一种飞机滑轨柔性安装车及滑轨定位安装方法与流程

本申请主要涉及飞机工艺装备设计制造技术领域，特别是一种飞机滑轨柔性安装车。

背景技术：

飞机滑轨是飞机襟翼的导向机构，飞机襟翼是飞机的增升装置。当飞机起飞或者降落时，由于飞机的飞行速度慢，襟翼通过滑轨向外展开，通过增大机翼面积来提高升力；当飞机进入平流层平飞时，由于飞机的飞行速度快，襟翼通过滑轨向内收回，通过减少机翼面积来降低阻力。襟翼在展开和收回过程中，其气动外形是由滑轨所确定的运动轨迹所决定的，因此，滑轨的装配是一种精密装配，其装配的准确性直接影响襟翼的运动性能和气动外形的准确性，直接影响飞机起飞、巡航、着陆等全过程的飞行性能。

传统飞机滑轨安装工艺为：设计专用的滑轨安装夹具，该夹具为刚性夹具，各个部件都为固定连接，根据飞机大小的不同，一架飞机一般有8根或者12根滑轨，就需要设计8套或12套滑轨安装夹具，研制成本高、周期长、占地面积大。

技术实现要素：

为了解决上述问题，本申请提供了一种三自由度均可调节、调节行程足够大的滑轨安装车，整台安装车约200kg，人手在15公斤力下就可以推动安装车，在滑轨装配位置处将安装车轮组制动，然后根据不同滑轨的安装高度、倾斜度来进行不同方向调整机构的调整，实现一台滑轨安装车适用多个滑轨的安装功能。

一种飞机滑轨柔性安装车，含有框架、轮子、把手、导轨滑块、升降机构、升降平台、滑轨面调姿定位机构、滑轨交点调姿定位机构，滑轨面托架，滑轨交点定位座，交点定位销，轮子装在框架底部，把手安装在框架一侧，框架的左右两端立柱上设有平行的导轨滑块；升降平台为框体结构，其上表面两端设有调姿定位机构安装面，中间设有丝母安装面，升降平台两端与导轨滑块连接；升降机构的静止端固定在框架中部，运动端连接在升降平台的丝母安装面上；滑轨面调姿定位机构和滑轨交点调姿定位机构分别固定在升降平台上的调姿定位机构安装面上；操纵升降机构可带动升降平台沿导轨上下运动；滑轨面托架固定在滑轨面调姿定位机构上端，承托飞机滑轨，并可在滑轨面调节机构的带动下沿X向和Y向运动，带动飞机滑轨到达指定位置；滑轨交点定位座上设有交点定位孔，滑轨交点定位座固定在滑轨交点调姿定位机构上，并可在滑轨交点调姿定位机构的带动下沿X向和Y向运动到达指定位置，通过交点定位销与飞机滑轨交点对合实现精确定位。

滑轨面调姿定位机构包括X向导轨安装基体、X向导轨滑块、Y向导轨安装基体、Y向导轨滑块、安装法兰、精密升降机，Y向导轨安装基体通过X向导轨滑块连接在X向导轨安装基体上，安装法兰通过Y向导轨滑块连接在Y向导轨安装基体上，精密升降机安装在安装法兰上；滑轨交点调姿定位机构，含有X＇向导轨安装基体、X＇向导轨滑块、Y＇向导轨安装基体、带手轮的丝杠、Y＇向导轨滑块、交点定位基体，Y＇向导轨安装基体通过X＇向导轨滑块连接在X＇向导轨安装基体上，交点定位基体通过Y＇向导轨滑块连接在Y＇向导轨安装基体上。

使用该柔性安装车进行飞机滑轨定位安装包括以下步骤：

1将滑轨安装车移动到装配位置,制动万向轮子,将安装车锁死

2根据所安装滑轨的高度,手摇升降机构,将升降平台升至合适位置

3根据飞机滑轨交点孔的位置状态，调整滑轨交点调姿定位机构的位置，直至滑轨交点定位座上的交点定位销能插入飞机滑轨交点中

4将滑轨绕交点定位销转动，使滑轨面靠在滑轨面调姿定位机构的滑轨面托架上，滑轨的位置状态固定

5同时驱动滑轨交点调姿定位机构和滑轨面调姿定位机构的X向和Y向的运动，实现滑轨与飞机骨架的对接定位。

附图说明

图1是飞机滑轨柔性安装车组成示意图。

图2是安装车结构框架示意图。

图3是滑轨面调姿定位平台组成示意图。

图4是滑轨交点调姿定位平台组成示意图。

图5是升降平台结构示意图。

图中编号说明：1、车体框架；2、轮子；3、把手；4、导轨滑块；5、升降机构；6、升降平台；7、滑轨面调姿定位机构；8、滑轨交点调姿定位机构；9、滑轨面托架；10、交点定位销；11、底盘；12、立柱；13、斜撑；14、升降机构安装面；15、把手安装面；16、导轨安装面；17、X＇向导轨安装基体；18、X＇向导轨；19、Y＇向导轨安装基体；20、带手轮的丝杠；21、Y＇向导轨；22、交点定位基体；23、X向导轨安装基体；24、X向导轨；25、Y向导轨安装基体；26、Y向导轨；27、安装法兰；28、精密升降机构；29、滑块安装面；30、调姿定位机构安装面；31、丝母安装面；32、滑轨交点定位座。

具体实施方式

参见附图1-5，一种飞机滑轨柔性安装车，含有框架1、轮子2、把手3、导轨滑块4、升降机构5、升降平台6、滑轨面调姿定位机构7、滑轨交点调姿定位机构8，滑轨面托架9，滑轨交点定位座32，交点定位销10，轮子2装在框架1底部，把手3安装在框架1一侧，框架1的左右两端立柱上设有平行的导轨滑块4；升降平台6为框体结构，其上表面两端设有调姿定位机构安装面30，中间设有丝母安装面31，升降平台6两端与导轨滑块4连接；升降机构5的静止端固定在框架1中部，运动端连接在升降平台6的丝母安装面31上；滑轨面调姿定位机构7和滑轨交点调姿定位机构8分别固定在升降平台6上的调姿定位机构安装面30上；操纵升降机构5可带动升降平台6沿导轨上下运动；滑轨面托架9固定在滑轨面调姿定位机构7上端，承托飞机滑轨，并可在滑轨面调节机构7的带动下沿X向和Y向运动，带动飞机滑轨到达指定位置；滑轨交点定位座32上设有交点定位孔，滑轨交点定位座32固定在滑轨交点调姿定位机构8上，并可在滑轨交点调姿定位机构8的带动下沿X向和Y向运动到达指定位置，通过交点定位销10与飞机滑轨交点对合实现精确定位。

滑轨面调姿定位机构7，包括X向导轨安装基体23、X向导轨滑块24、Y向导轨安装基体25、Y向导轨滑块26、安装法兰27、精密升降机28，Y向导轨安装基体25通过X向导轨滑块24连接在X向导轨安装基体23上，安装法兰27通过Y向导轨滑块26连接在Y向导轨安装基体25上，精密升降机28安装在安装法兰27上；滑轨交点调姿定位机构8，含有X＇向导轨安装基体17、X＇向导轨滑块18、Y＇向导轨安装基体19、带手轮的丝杠20、Y＇向导轨滑块21、交点定位基体22，Y＇向导轨安装基体19通过X＇向导轨滑块18连接在X＇向导轨安装基体17上，交点定位基体22通过Y＇向导轨滑块21连接在Y＇向导轨安装基体19上。

使用飞机滑轨柔性安装车进行飞机滑轨定位安装包括以下步骤：

1将滑轨安装车移动到装配位置,制动万向轮子,将安装车锁死

2根据所安装滑轨的高度,手摇升降机构5,将升降平台6升至合适位置

3根据飞机滑轨交点孔的位置状态，调整滑轨交点调姿定位机构8的位置，直至滑轨交点定位座上的交点定位销10能插入飞机滑轨交点中

4将滑轨绕交点定位销10转动，使滑轨面靠在滑轨面调姿定位机构7的滑轨面托架9上，滑轨的位置状态固定

5同时驱动滑轨交点调姿定位机构8和滑轨面调姿定位机构7的X向和Y向的运动，实现滑轨与飞机骨架的对接定位。

上述组件安装实施方案，轮子2选用2个定轮和2个带制动功能的万向轮，2个带制动功能的万向轮安装在靠近把手3的一侧，以便调整方向，2个定轮安装在远离把手的一侧，以便稳定方向。升降平台6通过导轨滑块4安装在车体框架1上的导轨安装面16上，升降机构5的静止端连接在安装面14上，运动端连接在丝母安装面31上，升降机构5必须选用带机械自锁的升降机构。滑轨面调姿定位机构7和滑轨交点调姿定位机构8通过螺栓安装在升降平台6上的安装面30上，最后，用螺栓将把手3安装在安装面15上。

各个组件制造实施方式为：

参见附图2，在对底盘11和安装导轨安装面16的立柱设计选型时，要确保有足够的刚度，在升降平台高低运动全行程中，立柱和底盘的变形都要控制在极小范围内。

参见附图3，Y向导轨安装基体25通过X向导轨滑块24连接在X向导轨安装基体23上，安装法兰27通过Y向导轨滑块26连接在Y向导轨安装基体25上，精密升降机构28安装在安装法兰27上，滑轨面托架9固定精密升降机构28上端，承托飞机滑轨，并可在滑轨面调节机构7的带动下沿X向和Y向运动，带动飞机滑轨到达指定位置。

参见附图4，Y＇向导轨安装基体19通过X＇向导轨滑块18连接在X＇向导轨安装基体17上，交点定位基体22通过Y＇向导轨滑块21连接在Y＇向导轨安装基体19上，上端装有交点定位销10的滑轨交点定位座32通过螺接方式连接在交点定位基体22上，并可在滑轨交点调姿定位机构8的带动下沿X向和Y向运动，与飞机滑轨交点对合实现精确定位。