一种基于超声波和红外感应的跟随购物车的制作方法

技术领域本实用新型涉及购物车技术领域，具体涉及一种基于超声波和红外感应的跟随购物车。

背景技术：
随着科学技术的发展和人类社会的进步，智能化技术日益深化到人们的日常生活中，给人们的生活带来了极大的便利。人们去超市购物时，特别是老年人，会随时拖拽着购物车，当购买的商品较多时，普通的购物车行进时就会很笨重，影响人们使用，增加了用户的负担，给用户的使用带来了较大的不便。

技术实现要素：
本实用新型的目的是针对现有的购物车拖拽不便，给用户的使用带来极大的不便的不足，提出了一种通过步进电机驱动，通过控制芯片根据购物车里面的商品的重量及路况来设定自动跟随购物车的速度控制参数，通过检测设备检测检测用户与购物车之间的距离的一种基于超声波和红外感应的跟随购物车。本实用新型具体采用如下技术方案：一种基于超声波和红外感应的跟随购物车，包括车体，所述车体的底部安装有动力轮和导向轮，所述车体的内部安装有检测驱动装置，所述检测驱动装置包括控制芯片，所述控制芯片上连有蓝牙设备、报警设备、检测设备和电机驱动设备，所述蓝牙设备连接手持蓝牙设备，所述电机驱动设备驱动步进电机。优选地，所述检测设备包括超声波传感器和红外感应器。优选地，所述超声波传感器朝向车体的后方，所述红外感应器朝向车体的前方。优选地，所述检测驱动装置的外部罩有防撞保护壳。优选地，所述导向轮采用万向轮。本实用新型具有的有益效果是：该基于超声波和红外感应的跟随购物车能够及时地自动跟随用户前进，并能保持与用户的安全距离；当用户左转或右转时，可通过检测到的超声波传感器的位置来设定旋转的角度，旋转角度的大小，可以通过控制芯片设定PWM实现电机差速，使购物车完成转弯；在不能检测用户的情况下，可以及时发出声音报警，提醒用户停下脚步，寻找到购物车所在的位置并回到购物车的正前方，然后自动跟随购物车正常工作；在突发情况下或路况不好时，可以通过手持蓝牙设备与该购物车的控制芯片进行通信，及时发出指令，让自动购物车停下或改变工作模式；可以通过超声波传感器和红外感应模块的结合使用，应用相应的控制策略，判断出用户的动作姿态。附图说明图1为检测驱动装置的结构框图。具体实施方式下面结合附图和具体实施例对本实用新型的具体实施方式做进一步说明：如图1所示，一种基于超声波和红外感应的跟随购物车，包括车体，车体的底部安装有动力轮和导向轮，导向轮采用万向轮，车体的内部安装有检测驱动装置，检测驱动装置的外部罩有防撞保护壳。检测驱动装置包括控制芯片，控制芯片上连有蓝牙设备、报警设备、检测设备和电机驱动设备，蓝牙设备连接手持蓝牙设备，电机驱动设备驱动步进电机。检测设备包括超声波传感器和红外感应器，其中超声波传感器朝向车体的后方，红外感应器朝向车体的前方。其中红外感应器用于判断购物车前用户是否存在；电机驱动设备用于驱动步进电机运转；报警设备是控制芯片根据传感器采集的信号进行预警并提醒用户；蓝牙设备用于与手持蓝牙设备之间进行通信。该基于超声波和红外感应的跟随购物车的工作原理为：正常工作模式下，自动跟随购物车能随用户保持直行，控制芯片向两路驱动电机发出相同的PWM，并与用户保持一定的安全距离；当两端的超声波传感器检测到用户转弯时，控制芯片输出两路不同的PWM，使自动跟随购物车两路步进电机差速行驶完成转弯，两路PWM的差距取决于用户身体旋转的幅度，这些可以通过不同位置安放的超声波传感器测距得到；当检测驱动设备检测不到用户的存在或用户离购物车的距离较大时，自动跟随购物车停止前进，同时控制芯片会使能报警模块发出声音报警，提醒用户回到正确位置上；当遇到突发情况或购物车载重较重、路况不是很好时，用户可以通过手持蓝牙设备及时与控制芯片进行通信，让自动跟随购物车停止前进或改变购物车的工作模式，确保购物车安全稳定地行驶。当然，上述说明并非是对本实用新型的限制，本实用新型也并不仅限于上述举例，本技术领域的技术人员在本实用新型的实质范围内所做出的变化、改型、添加或替换，也应属于本实用新型的保护范围。