技术特征：
1.一种基于超声波和红外感应的跟随购物车，其特征在于，包括车体，所述车体的底部安装有动力轮和导向轮，所述车体的内部安装有检测驱动装置，所述检测驱动装置包括控制芯片，所述控制芯片上连有蓝牙设备、报警设备、检测设备和电机驱动设备，所述蓝牙设备连接手持蓝牙设备，所述电机驱动设备驱动步进电机。2.如权利要求1所述的一种基于超声波和红外感应的跟随购物车，其特征在于，所述检测设备包括超声波传感器和红外感应器。3.如权利要求2所述的一种基于超声波和红外感应的跟随购物车，其特征在于，所述超声波传感器朝向车体的后方，所述红外感应器朝向车体的前方。4.如权利要求1所述的一种基于超声波和红外感应的跟随购物车，其特征在于，所述检测驱动装置的外部罩有防撞保护壳。5.如权利要求1所述的一种基于超声波和红外感应的跟随购物车，其特征在于，所述导向轮采用万向轮。