一种自动跟随的超市购物车的制作方法

本实用新型涉及超市购物装置，尤其是一种自动跟随购物车。

背景技术：

目前我国大型超市已经广泛普及，超市的购物坏境不断优化，规模不断扩大，购物车也成为人们在超市购物不可或缺的工具。在人们选购商品时往往需要一边推着购物车一边挑选商品，尤其给独自购物的顾客带来不便，甚至有时顾客会将购物车遗忘，造成购物体验下降。

技术实现要素：

本实用新型需要解决的技术问题是提供一种自动跟随的超市购物车，解放顾客的双手，改善顾客购物体验。

为解决上述技术问题，本实用新型所采用的技术方案是：

一种自动跟随的超市购物车，包括下端设置滑轮的储物筐，储物筐上设置有控制器、自动跟随机构和指纹开闭装置，所述自动跟随机构包括连接在储物筐底部的动力底盘、设置在储物筐上的UWB芯片和被跟随人员携带的UWB芯片，所述动力底盘包括连接在储物筐底部的连接基座，所述连接基座下端设置有与舵机连接实现转向的前轮和与电机连接实现驱动的后轮，所述指纹开闭装置包括指纹识别器、铰接在储物筐上沿开口处的顶盖和顶盖开闭装置，所述顶盖开闭装置包括设置在顶盖上的吸附铁块和固定在储物筐上沿上的受控制器控制通断电的电磁铁，所述UWB芯片和指纹识别器与控制器的输入端连接，舵机和电机与控制器输出端连接。

本实用新型技术方案的进一步改进在于：所述储物筐底部设置有连接凹槽，所述连接凹槽包括焊接在储物筐下表面的两根平行的U型钢，所述两个U型钢的开口相对，所述连接基座包括连接基板，所述连接基板插入连接凹槽内实现与储物筐的连接。

本实用新型技术方案的进一步改进在于：所述储物筐底面上设置一个可伸缩的弹性卡柱，所述连接基板上设置一个与弹性卡柱配合的定位孔。

本实用新型技术方案的进一步改进在于：所述弹性卡柱头部为半球结构，所述定位孔的前端的连接基板上设置有将弹性卡柱逐渐压缩的过渡斜面。

本实用新型技术方案的进一步改进在于：所述连接基板下端设置有调整基板，所述调整基板与连接基板上设置有相对的螺纹孔，所述相对的螺纹孔内旋接有调整连接基板和调整基板之间距离的螺柱。

由于采用了上述技术方案，本实用新型取得的技术进步是：

本实用新型的购物车上设置有自动跟随机构，解决了顾客挑选商品时需要兼顾购物车的问题，解放了顾客的双手，改善顾客购物体验；同时指纹开闭装置解决顾客在挑选商品时购物车无人照看问题，避免他人误放商品，同时也保证了已选商品的安全性。

同时本实用新型的自动跟随装置是在现有的普通超市购物车的储物筐底端焊接两根平行的U型钢形成连接凹槽，动力底盘可通过连接凹槽与购物车快速连接，简化组装步骤，利用现有购物车进行改造，更有利于技术的推广和应用，降低了改造成本。

储物筐底面上设置有弹性卡柱，连接基板上设置有定位孔，定位孔与弹性卡柱的配合实现了购物车与自动跟随机构的快速定位。其中弹性卡柱头部为半球结构，定位孔前端连接基板上设置有过渡斜面，将连接基板向连接凹槽内插入时弹性卡柱头部首先与过渡斜面接触，随着不断的向前移动弹性卡柱被逐渐压缩直到弹性卡柱进入定位孔内实现两者的定位，运动更加流畅。

本实用新型连接基板下端还设置有调整基板，连接基板和调整基板上的对应位置设置有螺纹孔，螺纹孔内设置有螺柱，通过旋转螺柱来调整连接基板和调整基板之间的距离，由于本实用新型是借助现有的购物车的改进，不同购物车的购物筐底部至地面的距离都有轻微的区别，可通过螺柱的调整满足不同购物车的改造，扩大适用范围。

附图说明

图1是本实用新型结构示意图；

图2是本实用新型前视图；

图3是本实用新型动力底盘结构示意图；

其中，1、储物筐，2、前轮，3、后轮，4、指纹识别器，5、顶盖，6、吸附铁块，7、电磁铁，8、U型钢，9、连接基板，10、弹性卡柱，11、定位孔，12、调整基板，13、螺柱。

具体实施方式

下面结合实施例对本实用新型做进一步详细说明：

如图1、2和3所示，本实用新型包括一种自动跟随的超市购物车，包括下端设置滑轮的储物筐1，储物筐1上设置有控制器、自动跟随机构和指纹开闭装置，自动跟随机构实现了购物车的自动跟随，解决了顾客挑选商品时需要兼顾购物车的问题，解放了顾客的双手，改善顾客购物体验；同时指纹开闭装置解决顾客在挑选商品时购物车无人照看问题，避免他人误放商品，同时也保证了已选商品的安全性。

自动跟随机构包括动力底盘和UWB芯片，其中UWB芯片设置有4个，储物筐1的两侧和前端各设置一个，被跟随者即顾客随身携带一个，每个UWB芯片上都连接一个简易电源为芯片供电，且每个UWB芯片均与控制器的输入端连接。动力底盘连接在储物筐1的底部，在储物筐1底部设置有连接凹槽，连接凹槽包括焊接在储物筐1下表面的两根平行的U型钢8，两个U型钢8的开口相对；动力底盘包括连接基座，连接基座包括连接基板9和设置在连接基板9下端的调整基板12，连接基板9插入连接凹槽内实现与储物筐1的连接。调整基板12下端连接两个前轮2和两个后轮3，前轮2受舵机驱动实现转向，后轮3与电机连接实现驱动行走，舵机和电机均与控制器的输出端连接，在控制器控制下动作。储物筐1上的UWB芯片和顾客身上的UWB芯片实现顾客位置的准确定位，将顾客位置信息发给控制器，控制器控制舵机和电机以实现转向和前进或后退，实现自动跟随功能。

其中调整基板12与连接基板9上设置有相对的两组螺纹孔和两组固定孔，两组螺纹孔和两组固定孔均布在基板的四个直角拐弯处，且两组螺纹孔相对，两组固定孔相对，螺纹孔内旋接有螺柱13，固定孔内设置有固定柱，固定柱上端固定在连接基板9的固定孔内，下端伸入调整基板12的固定孔内且调整基板12可沿着固定柱上下移动。通过转动螺柱13可实现连接基板9和调整基板12之间距离。由于本实用新型是借助现有的购物车的改进，不同购物车的购物筐底部至地面的距离都有轻微的区别，可通过螺柱的调整满足不同购物车的改造，扩大适用范围。

其中指纹开闭装置包括指纹识别器4、铰接在储物筐1上沿开口处的顶盖5和顶盖开闭装置，顶盖开闭装置包括吸附铁块6和电磁铁7，顶盖5一端铰接在储物筐1前端的上沿，顶盖5另一端设置有吸附铁块6，储物筐1后端上沿上还固定有电磁铁7，电磁铁7受控制器控制实现通断电，电磁铁7由通、断电来实现顶盖的开启和关闭，电磁铁7通电时电磁铁7对吸附铁块6产生强大的吸附力，此时顶盖处于关闭状态，电磁铁7断电时电磁铁7对吸附铁块6没有吸附力，此时顶盖处于打开状态，顾客可手动打开。

储物筐1底面上设置一个可伸缩的弹性卡柱10，连接基板9上设置一个与弹性卡柱10配合的定位孔11，定位孔11与弹性卡柱10的配合实现了购物车与自动跟随机构的快速定位。

优选的弹性卡柱10头部为半球结构，定位孔11的前端的连接基板9上设置有过渡斜面，将连接基板9向连接凹槽内插入时弹性卡柱10头部首先与过渡斜面接触，随着不断的向前移动弹性卡柱被逐渐压缩直到弹性卡柱进入定位孔内实现两者的定位，运动更加流畅。其中为了方便钻出定位孔11，一般定位孔11不能距离连接基板9的边缘太近，因此定位孔11钻出后沿着连接基板9侧面设置一个凹槽，凹槽由连接基板9边缘处开始一直延伸至接近定位孔11的位置，定位孔11的前端的连接基板9上设置有过渡斜面，如此将连接基板上的凹槽对准储物筐下端的弹性卡柱10相内插入，在插入过程中凹槽底面不与弹性卡柱10接触，直至到达过渡斜面处，过渡斜面逐渐对弹性卡柱10施加压力，随着不断的向前移动弹性卡柱被逐渐压缩直到弹性卡柱进入定位孔内实现两者的定位。