1.一种具有良好转向性能的四轮车，其特征在于：包括车体（1），所述车体（1）上设有两个电机（6）和用于控制两个电机（6）运行的控制系统，所述车体（1）的前部的左侧和右侧各设有一个前轮，所述车体（1）后部的左侧和右侧各设有一个后轮，两个所述前轮均与两个所述电机（6）中的一个电机（6）传动连接，两个所述后轮均与另一个电机（6）传动连接；两个所述前轮和两个所述后轮均由一个高摩擦轮和一个低摩擦轮组成，且两个所述高摩擦轮分别位于所述车体（1）的左侧和右侧；所述高摩擦轮的表面结构与所述低摩擦轮的表面结构不同，以使得在同等条件下所述高摩擦轮的滑动摩擦系数大于所述低摩擦轮的滑动摩擦系数。
2.根据权利要求1所述的具有良好转向性能的四轮车，其特征在于：所述电机（6）为双输出电机。
3.根据权利要求1所述的具有良好转向性能的四轮车，其特征在于：所述前轮和所述后轮均通过驱动轴（7）与所述电机（6）的输出轴传动连接。