1.一种全模块化的吸附式全方位移动平台，其特征在于：包括整体车架（3）和底板（5），所述整体车架（3）固连在底板（5）上，所述整体车架（3）上安装有可吸附式模块化驱动轮（1）和可吸附式模块化转向轮（2），所述底板（5）上连接有控制模块，所述可吸附式模块化驱动轮（1）上安装有快速起升装置（6）。
2.根据权利要求1所述的一种全模块化的吸附式全方位移动平台，其特征在于：所述控制模块包括运动控制器（4）、电机驱动器（22）、电源（23），所述运动控制器（4）、电机驱动器（22）、电源（23）均与底板（5）固连。
3.根据权利要求2所述的一种全模块化的吸附式全方位移动平台，其特征在于：所述整体车架（3）上设置有与可吸附式模块化驱动轮（1）和可吸附式模块化转向轮（2）对应的定位接口。
4.根据权利要求1-3任意一项所述的一种全模块化的吸附式全方位移动平台，其特征在于：所述可吸附式模块化驱动轮（1）包括吸附模块、安装壳体（9）、驱动行星减速器（10）、驱动轮（12）和驱动电机（11），所述吸附模块包括驱动吸附元件安装板（7）和驱动吸附元件（8），驱动吸附元件（8）固连在驱动吸附元件安装板（7）上，并且驱动吸附元件安装板（7）与安装壳体（9）固连，所述安装壳体（9）上还连接有驱动行星减速器（10），所述驱动行星减速器（10）与驱动电机（11）相连，所述驱动轮（12）与驱动行星减速器（10）输出轴相连。
5.根据权利要求4所述的一种全模块化的吸附式全方位移动平台，其特征在于：所述驱动吸附元件（8）为永磁体、电磁铁或真空吸盘；所述安装壳体（9）上设计有驱动行星减速器（10）定位止口和整体定位止口，所述驱动行星减速器（10）通过驱动行星减速器（10）定位止口定位并安装到安装壳体（9）上。
6.根据权利要求5所述的一种全模块化的吸附式全方位移动平台，其特征在于：所述驱动轮（12）通过胀紧套（13）安装在驱动行星减速器（10）输出轴上；所述驱动电机（11）与驱动行星减速器（10）输入端固连，将旋转运动和动力经驱动行星减速器（10）传递到驱动轮（12）上。
7.根据权利要求1-3任意一项所述的一种全模块化的吸附式全方位移动平台，其特征在于：所述可吸附式模块化转向轮（2）包括吸附模块、转向轮安装支架（16）、转向轮（17）、转向模块安装平板（19）、转向行星减速器（18）和转向电机（21）；所述吸附模块包括转向吸附元件安装板（14）和转向吸附元件（15），所述转向吸附元件（15）固连在所述转向吸附元件安装板（14）上，所述转向吸附元件安装板（14）与转向轮安装支架（16）固连，所述转向轮安装支架（16）与转向行星减速器（18）的输出轴固连，所述输出轴上设置有所述转向轮（17），所述转向行星减速器（18）和所述转向电机（21）分别连接在转向模块安装平板（19）上。
8.根据权利要求7所述的一种全模块化的吸附式全方位移动平台，其特征在于：所述转向吸附元件（15）为永磁体、电磁铁或真空吸盘；所述转向行星减速器（18）的输出轴与转向轮安装支架（16）固连。
9.根据权利要求8所述的一种全模块化的吸附式全方位移动平台，其特征在于：所述转向轮（17）通过转向轮安装轴（24）、轴承座（25）安装在转向轮安装支架（16）上；所述转向轮安装支架（16）上设计有与转向行星减速器（18）输出轴上的凸缘相配合的内止口，通过止口定位安装到转向行星减速器（18）的输出端。
10.根据权利要求9所述的一种全模块化的吸附式全方位移动平台，其特征在于：所述转向模块安装板上分别设置有与转向行星减速器（18）、转向电机（21）相配合的凹槽，用于与转向电机（21）和转向行星减速器（18）的凸缘配合实现定位，同时还设置有与车架上凹槽相配合的凸缘，转向行星减速器（18）与转向电机（21）通过定位止口定位并固接在转向模块安装板上，可吸附式模块化转向轮（2）定位安装到车架上；所述转向电机（21）和转向行星减速器（18）之间安装有齿形带传动（20）机构，转向电机（21）的旋转运动和动力经齿形带传动（20）机构、转向行星减速器（18）传递到转向轮安装支架（16）上，带动转向轮（17）、吸附模块整体一起转向。