1.一种新型折叠手推车，包括一主车体和设置在主车体上的一前轮架（10），其特征在于：所述的主车体包括一前车架（20）、一推杆（30）、一后车架（40）和一后轮架（50），所述的推杆（30）具有一第一连杆段（31），后轮架（50）具有一第二连杆段（51），所述的前车架（20）、第一连杆段（31）、后车架（40）和第二连杆段（51）依次首尾相连的枢接在一起而形成一可折叠收合的连杆机构。
2.根据权利要求1所述的一种新型折叠手推车，其特征在于：所述的第一连杆段（31）与后车架（40）直线对齐而使前车架（20）、第一连杆段（31）、后车架（40）和第二连杆段（51）一起围成三角形。
3.根据权利要求1所述的一种新型折叠手推车，其特征在于：所述的前车架（20）、第一连杆段（31）、后车架（40）和第二连杆段（51）依次首尾相连的枢接在一起而形成一可折叠的双摇杆机构，且当主车体处于收合状态时推杆（30）、前车架（20）和后轮架（50）大致折叠成“Z”字形，此时前车架（20）位于推杆（30）和后轮架（50）之间。
4.根据权利要求3所述的一种新型折叠手推车，其特征在于：所述前车架（20）与第一连杆段（31）的长度之和大致等于第二连杆段（51）与后车架（40）的长度之和，推杆（30）的长度大致等于后车架（40）与第二连杆段（51）的长度之和。
5.根据权利要求1所述的一种新型折叠手推车，其特征在于：还包括至少一限位装置，所述的限位装置设置在第一连杆段（31）和/或后车架（40）上，用于限制第一连杆段（31）和后车架（40）朝与其折叠方向相反的方向转动的角度。
6.根据权利要求5所述的一种新型折叠手推车，其特征在于：所述的限位装置包括设置在后车架（40）上的一限位件（60），该限位件（60）抵靠在第一连杆段（31）的后端面上。
7.根据权利要求1所述的一种新型折叠手推车，其特征在于：所述的主车体上设置有至少一可解锁的锁紧机构，所述的锁紧机构用于限制主车体的自行折叠收合。
8.根据权利要求7所述的一种新型折叠手推车，其特征在于：所述的锁紧机构包括一锁紧件（74）、一联动件（71）、一牵引绳、一转筒（72）和一开关钮（73），所述的前车架（20）上设置有与所述锁紧件相匹配的锁紧槽（21），所述的锁紧件滑动设置在推杆（30）上并插设在所述的锁紧槽（21）内以限制推杆（30）与前车架（20）的相对转动，所述的联动件（71）滑动设置在推杆（30）上并通过所述的牵引绳与锁紧件连接，所述的转筒（72）可转动设置在推杆（30）上，转筒（72）上设置有与所述联动件（71）相抵接的倾斜的导引面（721），当转筒（72）绕推杆（30）转动时，该导引面（721）可推动联动件（71）沿推杆（30）滑动，联动件（71）进而可通过牵引绳将锁紧件拉出至脱离锁紧槽（21），所述的开关钮（73）滑动设置在转筒（72）上，开关钮（73）上设置有一定位块（731），推杆（30）上设置有与所述定位块（731）相匹配的定位槽（32），该定位块（731）插设在定位槽（32）内，用于限制转筒（72）绕推杆（30）的转动，所述的开关钮（73）可由外力驱动而沿转筒（72）滑动至使定位块（731）脱离定位槽（32）。
9.根据权利要求1所述的一种新型折叠手推车，其特征在于：还包括一传动杆（80），所述的前轮架（10）枢设在后轮架（50）上，所述传动杆（80）的两端分别枢设在前轮架（10）和后车架（40）上，当主车体折叠收合时后车架（40）可利用该传动杆（80）驱动前轮架（10）绕其枢接轴转动收合至贴近主车体。
10.根据权利要求1所述的一种新型折叠手推车，其特征在于：还包括一座位架（91）和一摆杆（93），所述摆杆（93）的上部枢设在前车架（20）上，下部枢设在座位架（91）的前部，座位架（91）的后部枢设在后车架（40）上，从而使得前车架（20）、第一连杆段（31）、后车架（40）、座位架（91）和摆杆（93）依次连接成一可折叠的五连杆机构，且在主车体的收合过程中摆杆（93）绕其上部的枢接轴向后摆动。