一种轮椅动力车头的制作方法

本实用新型涉及一种轮椅动力车头。

背景技术：

目前轮椅电动牵引车头（以下简称：车头）和轮椅的连接有两大类方法:一类是与轮椅两侧的车架相连，此种与轮椅两侧的车架相连连接方式优点是不需在轮椅结构上安装任何机械装置，直接可与牵引车头连接使用，缺点是存在使用轮椅类型的局限性，偏向运动型轮椅和踏脚板架固定连接的轮椅，与踏脚板架活动可拆卸的轮椅无法连接使用，并且连接整体刚性不足。另一类是车头通过连接杆从中间与轮椅相连，此种车头通过连接杆从中间与轮椅相连方式的优点是适用各种轮椅，通用性好，与轮椅主结构连接，连接后的整体刚性强，缺点是适配的轮椅需安装与连接杆相连的机械装置 。

其次是通过连接杆与轮椅连接的车头又分为：1）连接杆与车头为一个整体，它的原理是：首先将车头连接杆端的连接器与轮椅上的连接器挂住，然后将车头往上抬，使轮椅前小轮离地，同时两者的连接器互相锁住，完成车头和轮椅的连接；2）车头与连接杆不是一个整体，在连接杆与车头的连接处两者是可以活动的，使用时，将连接杆头部的连接器与轮椅上的连接器连接锁住，然后将车头往上抬，这是车头与连接杆相对转动，将轮椅前小轮离地，同时在转动处将连接杆和车头锁住成一个整体；3）连接杆与车头为一个整体，使用时，将连接杆头部的连接器与轮椅上的连接器连接锁住一个整体，然后人通过车头用力，这是车头和连接杆都固定不动，轮椅向后仰起使轮椅前小轮离地，完成连接。

车头和连接杆旋转处的锁紧方式：1）采用棘轮棘爪机构将车头和连接杆抬起，并将棘轮手动锁死。此种锁紧定位的方式优点：整体结构小；缺点：定位后有间隙、车体行进和后退时缓冲大；2）采用齿轮机构将车头和连接杆抬起，并将搬动齿轮的手柄锁死。此种锁紧定位的方式优点：整体结构小；缺点：定位后有间隙、车体行进和后退时缓冲大；3）采用锁紧杆，操作者先用手将锁紧杆抬起，等将抬起车头将轮椅前小轮抬起后，将锁紧杆放下，实现车头和连接杆的锁紧。此种锁紧定位的方式优点：定位准确；缺点：结构过于复杂，操作不方便。

因此，研制出一种结构简单，操作简便的轮椅动力车头，便成为业内人士亟需解决的问题。

技术实现要素：

本实用新型的目的是提供一种轮椅动力车头，以克服目前现有技术存在的上述不足。

为实现上述技术目的，本实用新型的技术方案是这样实现的：

一种轮椅动力车头，包括依次连接的车横把、可伸缩把立、快装夹、车架上连接座、车架管、车架下连接座、方向柱前叉以及设置有动力电机的车轮，所述车架上连接座固定连接有定位板底座，所述定位板底座的上端设置有滑动定位销二，且该定位板底座的下端通过设置的固定定位销固定连接有定位板的左侧，所述定位板的左侧设置有与所述滑动定位销二对应的L形开口槽，所述定位板的右侧设置有与所述滑动定位销二呈三角形分布的旋转定位销和滑动定位销一，所述旋转定位销活动连接有主梁的左端，所述滑动定位销一固定连接在所述主梁的中部，且该滑动定位销一与所述定位板滑动连接，所述定位板上设置有与所述滑动定位销一对应的解锁压杆件，所述主梁的右端通过连接板套接有副梁的左端，所述副梁的右端套接有连接装置，所述副梁右端设置有定位销，且该连接装置活动连接有与所述定位销对应的锁紧板。

进一步地，所述车架上连接座固定连接有可拆卸的电池盒。

进一步地，所述车架下连接座分别固定连接有电器控盒、可伸缩的车架支撑杆以及与所述方向柱前叉对应的限位立板。

进一步地，所述电池盒和电器控盒均电连接有动力电机。

进一步地，所述方向柱前叉上设置有制动固定片。

进一步地，所述的定位板上设有与所述定位板底座对应的两个安全销孔。

进一步地，所述副梁设置有弹簧插销，所述锁紧板设置与弹簧插销对应的插孔。

进一步地，所述连接装置包括对称铰接在轮椅两侧主管架上的快装连接板一，所述快装连接板一通过快装销和销轴连接有快装连接板二，所述快装连接板二上远离快装连接板一的一侧设置有管套芯轴，所述管套芯轴套接有加紧管套，所述加紧管套的中部连接有固定座，所述固定座包括与所述副梁对应的方管连接座以及通过定位锁紧螺栓活动连接的锁紧板。

进一步地，所述连接板上设置有若干卡扣孔，所述副梁上设置有与该卡扣孔对应的卡扣。

本实用新型具有如下的有益效果：车头与轮椅连接定位操作简单有效且安全有保障；适用人群可独立操作；材料均为工业304不锈钢材料，故使用的刚性和耐腐蚀性均有明显优势；在与轮椅安全连接后可由5轮车转换为三轮车，其结构方式为力学中的三角形连接，故其结构稳定和牢固；推升角度变化时操作简单、运行轨迹在使用抬升定位板的作用下轨迹运行流畅，到位后自动锁紧，使用者可方便、安全骑行，无需他人过多协助。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图。

图1是本实用新型实施例的一种轮椅动力车头的结构示意图；

图2是根据图1所示的轮椅动力车头的定位板部分的结构示意图；

图3是根据图1所示的轮椅动力车头的连接装置的结构示意图；

图4是根据图1所示的轮椅动力车头的快装连接板的分解结构示意图；

图5是根据图1所示的轮椅动力车头的锁紧板的分解结构示意图；

图6是本实用新型实施例的车头与轮椅连接后的示意图；

图7是本实用新型实施例的车头与轮椅的骑行状态示意图。

图中：1、车横把；2、可伸缩把立；3、电池盒；4、快装夹；5、车架上连接座；6、车架管；7、电器控盒；8、车架下连接座；9、方向柱前叉；10、限位立板；11、动力电机；12、制动固定片；13、车架支撑杆；14、连接板；15、弹簧插销；16、副梁；17、定位销；18、定位锁紧螺栓；19、定位方管；20、锁紧板；21、滑动定位销一；22、固定定位销；23、解锁压杆件；24、主梁；25、旋转定位销平；26、滑动定位销二；27、定位板；28、定位板底座；29、快装连接板一；30、销轴；31、快装连接板二；32、管套芯轴；33、加紧管套；34、方管连接座；35、快装销；36、插孔。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员所获得的所有其它实施例，都属于本实用新型保护的范围。

如图1-7所示，本实用新型实施例所述的一种轮椅动力车头，包括依次连接的车横把1、可伸缩把立2、快装夹4、车架上连接座5、车架管6、车架下连接座8、方向柱前叉9以及设置有动力电机11的车轮，所述车架上连接座5固定连接有定位板底座28，所述定位板底座28的上端设置有滑动定位销二26，且该定位板底座28的下端通过设置的固定定位销22固定连接有定位板27的左侧，所述定位板27的左侧设置有与所述滑动定位销二26对应的L形开口槽，所述定位板27的右侧设置有与所述滑动定位销二26呈三角形分布的旋转定位销25和滑动定位销一21，所述旋转定位销25活动连接有主梁24的左端，所述滑动定位销一21固定连接在所述主梁24的中部，且该滑动定位销一21与所述定位板27滑动连接，所述定位板27上设置有与所述滑动定位销一21对应的解锁压杆件23，所述主梁24的右端通过连接板14套接有副梁16的左端，所述副梁16的右端套接有连接装置，所述副梁16右端设置有定位销17，且该连接装置活动连接有与所述定位销17对应的锁紧板20。

在本实用新型的一个具体实施例中，所述车架上连接座5固定连接有可拆卸的电池盒3。

在本实用新型的一个具体实施例中，所述车架下连接座8分别固定连接有电器控盒7、可伸缩的车架支撑杆以及与所述方向柱前叉9对应的限位立板10。

在本实用新型的一个具体实施例中，所述电池盒3和电器控盒7均电连接有动力电机11。

在本实用新型的一个具体实施例中，所述方向柱前叉9上设置有制动固定片12。

在本实用新型的一个具体实施例中，所述的定位板27上设有与所述定位板底座28对应的两个安全销孔。

在本实用新型的一个具体实施例中，所述副梁16设置有弹簧插销15，所述锁紧板20设置与弹簧插销15对应的插孔36。

在本实用新型的一个具体实施例中，所述连接装置包括对称铰接在轮椅两侧主管架上的快装连接板一29，所述快装连接板一29通过快装销和销轴30连接有快装连接板二31，所述快装连接板二31上远离快装连接板一29的一侧设置有管套芯轴32，所述管套芯轴32套接有加紧管套33，所述加紧管套33的中部连接有固定座，所述固定座包括与所述副梁16对应的方管连接座34以及通过定位锁紧螺栓18活动连接的锁紧板20。

在本实用新型的一个具体实施例中，所述连接板14上设置有若干卡扣孔，所述副梁16上设置有与该卡扣孔对应的卡扣。

为了方便理解本实用新型的上述技术方案，以下通过具体使用方式上对本实用新型的上述技术方案进行详细说明。

将车头活动连接处，设计为三角形连接；旋转定位销25螺纹连接于定位板27与主梁24的定位孔上，使主梁24与定位板27可绕着旋转定位销25进行旋转运动；滑动定位销一21固定于主梁24内部，并以弹簧作为推力，其与定位板27上的弧线槽孔滑动连接，弧线槽孔对滑动定位销一21产生限位和定位作用；固定定位销22将定位板27与定位板底座28固定连接；固定定位销22是定位板27和定位板底座28、定位板27和主梁24同时作用的双重定位点；以上的三个定位销的三角形连接方式为以固定定位销22作为三角形的固定点不动，沿定位板27划线至旋转定位销25作为三角形的第二个点，限制了主梁24的旋转后沿旋转定位销25划线至滑动定位销一21为三角形第三个点，滑动定位销一21与定位板27上的弧线槽孔产生限位和定位作用，使得固定定位销22和旋转定位销25的连线、固定定位销22和滑动定位销一21的连线组成夹角30°至40°范围内的活动三角形，此三角形连接，最大限度增加了了车头连接的刚性和稳定性，可通过调节轮椅小轮的抬升高度，合理解决用户不同地区路况的需求，当滑动定位销一21滑动到一定位置时，解锁压杆件23将其卡住，实现定位。

为了解决车头出行装车的轻便性；本新型实用做了一下几点设计：①电池盒3为可快拆型；②车架支撑杆13为快拆型，车架支撑杆13通过相互套接的结构实现伸缩，通过卡扣与卡扣孔的配合实现定长；③定位板27可通过固定定位销22以及滑动定位销二26与L形开口槽的配合进行快拆，与其相连接作用的主梁24和副梁16等附属结构件可一同拆下；由于采用快拆结构，为了保证牵引车头运行时的安全性、牢固性，在定位板27上留有两个可配装安全销的孔，在快装完成后可在此孔上安装两个安全销来固定定位板27和定位板底座28，通过采用快装连接方式和螺栓连接并存的结构，更加结实牢固，并且巧妙且安全的将牵引车头的整体重量分解，真正解决装车的轻便性。④车头把立2可通过快装夹4锁紧和松开来进行上下收缩和旋转，更好的适应骑行人群和装车体积的需求。

副梁16与轮椅连接需在轮椅主结构安装连接装置，连接步骤为：首先将快装连接板一29铰接于轮椅主管架；接下来把管套芯轴32沿着加紧管套33拉动，直到快装连接板二31位置与快装连接板一29位置正确对应，插好定位销轴9；最后将快装销35插入到快装连接板二31和快装连接板一29的定位孔中，完成连接装置和轮椅的快装，提高了骑行人携带车头和轮椅的方便性。

快装连接板二31和快装连接板一29采用三点式快装。特点是连接装置与轮椅结构拆装速度快、结构稳定。

车头与轮椅连接装置采用双轴锁紧方式。分解连接方式如下：首先抬起锁紧板20，将副梁16插接入方管连接座34直到被定位锁紧螺栓18限制住，然后将锁紧板20沿定位锁紧螺栓18向下旋转，直到锁紧定位销17，至此连接装置成功连接。

当主梁24与车架管6的夹角为时70°时，轮椅小轮为着地状态，当车架管6与主梁24通过抬升车头将夹角变为40°时，轮椅小轮抬升距地90mm。此时车头与轮椅结构变化为三轮着地。可以正常骑行。

综上所述，借助本新型实用的上述技术方案，车头与轮椅连接定位操作简单有效且安全有保障；适用人群可独立操作；材料均为工业304不锈钢材料，故使用的刚性和耐腐蚀性均有明显优势；在与轮椅安全连接后可由5轮车转换为三轮车，其结构方式为力学中的三角形连接，故其结构稳定和牢固；推升角度变化时操作简单、运行轨迹在使用抬升定位板的作用下轨迹运行流畅，到位后自动锁紧，使用者可方便、安全骑行，无需他人过多协助。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。