技术总结
本实用新型公开的一种拉车机器人,包括机器人本体、车体,机器人本体身后设置有连接耳,用于机器人本体与车体连接时使用,所述车体位于机器人本体后方,车体的后侧下方设置有两个车轮,前侧下方设置两个万向轮,机器人本体与车体通过螺栓连接在一起;驱动机构设置在机器人本体箱体内部,用于曲轴的驱动,从而带动左、右支腿配合行走。另外在机器人本体的左右行走支腿之间设置有行走轮,用于机器人本体及所拉车体的快速行驶使用。本实用新型可保持平稳的同真人一样逼真的行走效果,保证乘坐由拉车机器人拉车的乘客舒适感,同时结构简单、成本造价低廉,适于大范围市场化推广。
技术研发人员:熊克斌
受保护的技术使用者:熊克斌
文档号码:201620694514
技术研发日:2016.07.05
技术公布日:2017.01.11