技术总结
本实用新型公开了一种具有仿生距‑腿、距‑跟关节的完全被动双足步行机，包括髋部总成、腿部总成、距‑腿关节总成、距‑跟关节总成、左脚掌、右脚掌、脚趾总成，腿部总成布置在髋部总成和距‑腿关节总成之间，构成步行机的主体部分；距‑跟关节总成布置在距‑腿关节总成与脚掌之间，脚趾总成分布在脚掌的两侧。本实用新型的足部关节主要包含距‑腿关节总成与距‑跟关节总成，步行机的足部关节模拟人类足部的踝关节、距跟关节在空间内的生理角度进行设计。同时脚趾在弹簧的作用下可以实现行走过程中的弹性启动。本实用新型通过利用被动行走原理以及引入仿生距‑腿、距‑跟关节得到了行走能效最优和提高双足步行机行走稳定性和自然性的有益效果。
技术研发人员：钱志辉;周亮;任雷;任露泉
受保护的技术使用者：吉林大学
文档号码：201620754619
技术研发日：2016.07.18
技术公布日：2016.12.14