一种前翘式履带行走机构的制作方法

本实用新型涉及一种前翘式履带行走机构。

背景技术：

履带式行走机构是行走机构中一个重要组成部分，并且因为其往往作为机构中最下方位置，如果要对履带式行走机构进行调节不方便。在特殊通道例如楼梯或者不平坦道路上进行货物的托运，往往会造成货物的散落甚至于造成货物损坏。

技术实现要素：

本实用新型的目的是提供一种前翘式履带行走机构。

基本技术方案是：前翘式履带行走机构由软质橡胶履带，履带限位滚筒，前翘式固定机架，套筒减震装置，软质橡胶滚子，载物底板和把手组成。20个软质橡胶滚子安装在前翘式固定机架上，同时每根软质橡胶滚子的两端都安放有一个套筒减震装置，套筒减震装置固定在前翘式固定机架上，在外力作用履带时，软质橡胶滚子会上下运动，起减震作用。软质橡胶履带与20个软质橡胶滚子接触，软质橡胶履带具有良好的减震性，2条履带平行放置，与地面接触面积大，有良好的稳定性。履带限位滚筒安放在载物底板前端，主要是为了防止履带与前翘式机架之间发生摩擦，载物底板固定在前翘式固定机架上，载物底板上可以用来放置车斗，在车斗内盛放货物，把手用来施加外力使机构行进。前翘式履带行走机构可以较方便地使用在楼梯等不平坦道路上，节省爬楼梯时的人力消耗，同时，由于该机构具有良好的缓冲性能，可防止运输过程中损坏易碎物品。

本实用新型的有益效果是：

1. 本机构采用前翘式履带结构，方便在楼梯台阶上运输货物。

2. 本机构具有良好的缓冲性能，可防止运输过程中损坏易碎物品。

附图说明：

下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明。

附图1：前翘式履带行走机构示意图

附图2：前翘式履带行走机构局部示意图

图中：1软质橡胶履带，2履带限位滚筒，3前翘式固定机架，4套筒减震装置，5软质橡胶滚子，6载物底板，7把手。

具体实施方式

以下结合附图进一步说明本实用新型的具体结构及实施方式。

本实用新型的结构组成如图1和图2所示。前翘式履带行走机构由软质橡胶履带（1），履带限位滚筒（2），前翘式固定机架（3），套筒减震装置（4），软质橡胶滚子（5），载物底板（6）和把手（7）组成。软质橡胶履带（1）具有良好的减震性，2条软质橡胶履带（1）平行放置，与地面接触面积大，有良好的稳定性。同时每根软质橡胶滚子（5）的两端都安放有一个套筒减震装置（4），在外力作用履带时，软质橡胶滚子（5）会上下运动，起减震作用，履带限位滚筒（2）主要是为了防止软质橡胶履带（1）与前翘式机架（3）之间发生摩擦，载物底板（6）上面可以用来放置车斗，在车斗内盛放货物，把手（7）用来施加外力使此机构行进。

本实用新型工作过程如下：

本机构工作时，当遇到楼梯或者不平坦道路时，前翘式机架（3）会自动迎合前面所碰到的物体，从而实现跨越物体。软质橡胶履带（1）较宽，2条软质橡胶履带（1）平行放置，与地面接触面积大，有良好的稳定性，使这个行进机构不会轻易侧翻。同时每根软质橡胶滚子（5）的两端都安放有一个套筒减震装置（4），在外力作用履带时，软质橡胶滚子（5）会上下运动，起减震作用。同时履带限位滚筒（2）会防止软质橡胶履带（1）与前翘式机架（3）之间接触，产生摩擦，载物底板（6）上面可以用来放置车斗，在车斗内盛放货物。