1.一种前翘式履带行走机构，由软质橡胶履带，履带限位滚筒，前翘式固定机架，套筒减震装置，软质橡胶滚子，载物底板和把手组成，其特征在于：20个软质橡胶滚子安装在前翘式固定机架上，同时每根软质橡胶滚子的两端都安放有一个套筒减震装置，套筒减震装置固定在前翘式固定机架上，在外力作用履带时，软质橡胶滚子会上下运动，起减震作用；软质橡胶履带与20个软质橡胶滚子接触，2条履带平行放置，与地面接触面积大；履带限位滚筒安放在载物底板前端，载物底板固定在前翘式固定机架上，载物底板上可以用来放置车斗。