1.一种采用齿条机构变形的行走部，其特征在于，包括：
基架；
单齿条双齿轮机构，所述单齿条双齿轮机构包括：
双面齿条，所述双面齿条两侧均有齿且所述双面齿条与所述基架构成移动副；
齿轮，所述齿轮为两个，分别设在所述双面齿条的两侧且分别与所述双面齿条两侧的齿啮合，两个所述齿轮与所述基架可枢转的相连；
变形驱动组件，所述变形驱动组件与所述双面齿条相连并驱动所述双面齿条沿着所述基架往复直线运动；
行走组件，所述行走组件为两个，且两个所述行走组件分别与两个所述齿轮相连。
2.根据权利要求1所述的采用齿条机构变形的行走部，其特征在于，还包括：
夹角检测模块，所述夹角检测模块与所述变形驱动组件相连用以检测所述齿轮转角；所述夹角检测模块为编码器。
3.根据权利要求1所述的采用齿条机构变形的行走部，其特征在于，所述行走组件为轮式行走组件，所述轮式行走组件包括：
轮式行走部架，所述轮式行走部架与所述齿轮相连；
车轮组件，所述车轮组件与所述行走部架相连；
车轮驱动件，所述车轮驱动件与所述车轮组件相连，并驱动所述车轮组件转动。
4.根据权利要求1所述的采用齿条机构变形的行走部，其特征在于，所述行走组件为履带式行走组件，其包括：
履带架，所述履带架与所述齿轮相连；
履带轮，所述履带轮与所述履带架相连，所述履带轮包括驱动履带轮和从动履带轮；
履带，所述履带包络在所述履带轮外，并与所述驱动履带轮相啮合；
履带轮驱动件，所述履带轮驱动件与所述驱动履带轮相连，并驱动所述驱动履带轮转动。
5.根据权利要求1所述的采用齿条机构变形的行走部，其特征在于，所述双面齿条与所述基架间设有导轨滑块装置，所述齿轮轴向的两端与所述基架间设有轴承，且所述导轨滑块装置包括：
导轨，所述导轨与所述基架相连；
滑块，所述滑块与所述双面齿条相连并可沿着所述导轨直线运动。
6.根据权利要求1所述的采用齿条机构变形的行走部，其特征在于，所述的变形驱动组件还包括：
螺杆，所述螺杆与所述基架可枢转的相连；
螺母，所述螺母与所述双面齿条相连，且所述螺母与所述螺杆通过螺纹副相连；
驱动件，所述驱动件与所述基架固定连接并驱动所述螺杆转动，所述的驱动件为电机或液压马达或经过减速的电机与液压马达。
7.根据权利要求1所述的采用齿条机构变形的行走部，其特征在于，所述齿轮上设有与所述齿轮同轴连接的齿轮轴，且所述齿轮轴的两端与所述基架可枢转地相连且伸出所述基架，所述齿轮轴在所述基架的外侧与所述行走组件相连。
8.根据权利要求1所述的采用齿条机构变形的行走部，其特征在于，所述齿轮为不完整齿齿轮。
9.一种消防移动平台，其特征在于，包括：
主车体；
两个权利要求1-8中任一项所述采用齿条机构变形的行走部，且所述采用齿条机构变形的行走部的所述基架分别与所述主车体的两侧相连。
10.根据权利要求9所述的消防移动平台，其特征在于，还包括差动平衡装置，两个所述采用齿条机构变形的行走部的所述基架与所述主车体可枢转地相连，所述差动平衡装置分别与所述主车体和两个所述基架相连。