一种新型灭火机器人履带张紧机构的制作方法

本实用新型涉及履带张紧技术领域，具体是一种新型灭火机器人履带张紧机构。

背景技术：

现有灭火机器人的大都采用履带驱动式车辆，同一车辆在高低温差大或新、旧履带的使用环境中，其履带的松紧度不一样，再或者长时间使用后，车辆的履带会变长。以上原因会导致易脱带或两侧履带松紧不一的情况发生。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供一种结构简单，能够有效调节松紧度，操作使用方便的新型灭火机器人履带张紧机构，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种新型灭火机器人履带张紧机构，包括导轮和导向板，所述导轮为履带最高处的导向轮，所述导轮中心处设置有导轮轴，导轮轴两端配合设置有导向板，所述导向板固定安装在机架板上，所述导向板上设置有与导轮轴端部滑动配合的半圆弧槽，所述半圆弧槽的上端部为最高象限点，所述半圆弧槽的下端部为最低象限点。

作为本实用新型进一步的方案，所述导向板为圆盘状，导向板上沿圆周方向设置有多个安装槽，导向板由穿过安装槽的固定螺栓与机架板固定安装。

作为本实用新型进一步的方案，所述安装槽为弧形安装槽。

作为本实用新型进一步的方案，所述安装槽沿着导向板圆周方向均匀设置有四个。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：位于履带最高处导轮中心处的导轮轴滑动配合在导向板的半圆弧槽内，导轮轴从最低象限点向最高象限点作圆周移动，向上移动导轮，即可改变履带内周长，从而起到张紧履带的作用；在张紧操作时，松开安装槽内的固定螺栓，旋转导向板，使得履带达到张紧状态时再锁紧固定螺栓，操作调节方便，能够有效调节履带松紧度。本实用新型结构简单，能够有效调整调节松紧度，操作使用方便。

附图说明

图1为一种新型灭火机器人履带张紧机构的结构示意图。

图2为一种新型灭火机器人履带张紧机构与履带安装的结构示意图。

图中：1-导轮，2-导向板，3-安装槽，4-固定螺栓，5-导轮轴，6-半圆弧槽，7-机架板。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1～2，本实用新型实施例中，一种新型灭火机器人履带张紧机构，包括导轮1和导向板2，所述导轮1为履带最高处的导向轮，所述导轮1中心处设置有导轮轴5，导轮轴5两端配合设置有导向板2，所述导向板2固定安装在机架板7上，所述导向板2上设置有与导轮轴5端部滑动配合的半圆弧槽6，所述半圆弧槽6的上端部为最高象限点，所述半圆弧槽6的下端部为最低象限点，所述导向板2为圆盘状，导向板2上沿圆周方向设置有多个安装槽3，导向板2由穿过安装槽3的固定螺栓4与机架板7固定安装，所述安装槽3为弧形安装槽，安装槽3沿着导向板2圆周方向均匀设置有四个。

本实用新型的工作原理是：位于履带最高处导轮1中心处的导轮轴5滑动配合在导向板2的半圆弧槽6内，导轮轴5从最低象限点向最高象限点作圆周移动，向上移动导轮1，即可改变履带内周长，从而起到张紧履带的作用；在张紧操作时，松开安装槽3内的固定螺栓4，旋转导向板2，调节最低象限点和最高象限点的位置，使得履带达到张紧状态时，再锁紧固定螺栓4，操作调节方便，能够有效调节履带松紧度。

对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。