工程机械行走驱动系统固定结构的制作方法

本实用新型涉及一种固定结构，具体是一种工程机械行走驱动系统固定结构，属于工程机械技术领域。

背景技术：

目前，工程机械中，特别是履带式工程机械，其行走驱动系统的形式主要是由液压驱动行走马达，行走马达连接合适减速比的减速机，减速机的输出端与驱动轮进行连接，从而将液压油的压力转化为驱动轮的旋转运动，进而带动履带旋转，使整车行走。因此，驱动系统固定结构的可靠性，是影响整车运动平稳性与可靠性的关键因素。

如图1所示，传统的行走驱动系统固定结构为单边安装形式，行走减速机8用螺栓固定在纵梁的驱动座7上，驱动轮A9直接安装于行走减速机8的输出端上。相对纵梁，整个行走减速机8处于悬臂安装。固定减速机的驱动座承受很大的弯矩和扭矩，从而相应的连接螺栓也会受到很大的弯曲应力。这就增大了相应螺栓连接失效的风险，整个驱动系统固定的可靠性也有所降低。这在大型重型工程机械中表现的更加明显。

技术实现要素：

针对上述现有技术存在的问题，本实用新型提供一种工程机械行走驱动系统固定结构，可确保纵梁受力平稳，可削弱因单边支撑给纵梁结构件带来的较大弯矩和扭矩，增强连接螺栓的连接强度，可提高连接可靠性，适用于大型工程机械。

为了实现上述目的，本实用新型采用的一种工程机械行走驱动系统固定结构，包括纵梁、焊接在纵梁端部一侧的纵梁驱动座立板以及焊接在纵梁端部另一侧的纵梁内法兰环和纵梁外法兰环，纵梁内法兰环和纵梁外法兰环焊接为一体；所述纵梁驱动座立板、纵梁内法兰环及纵梁外法兰环三者通孔同轴线，成为固定行走驱动系统的驱动座；纵梁驱动座立板内可安装外轴承座，纵梁内法兰环内可安装内轴承座；外轴承座、内轴承座之间可安装花键轴；驱动轮B可安装在花键轴中部的花键上，行走马达减速机可固定安装在纵梁外法兰环上。

优选地，所述纵梁驱动座立板的一端设计为圆环结构，一面加工有圆形沉槽，且在槽面上均布有螺纹盲孔。

优选地，所述纵梁内法兰环为环锻件，纵梁内法兰环一侧面加工有圆形沉槽，且在槽面上均布有螺纹盲孔。

优选地，所述纵梁外法兰环为环锻件，纵梁外法兰环一侧面设计有螺纹盲孔，且在底部圆弧面上设计有径向放油口。

优选地，所述纵梁驱动座立板焊接在纵梁的顶板和底板之间，纵梁驱动座立板的下方焊接有支撑肋板A。

优选地，所述纵梁内法兰环、纵梁外法兰环下方焊接有支撑肋板B。

本实用新型整个驱动系统由双边进行固定支撑，相比于传统的单边固定支撑，纵梁受力更加平稳，大大削弱了因单边支撑给纵梁结构件带来的较大弯矩和扭矩，从而也增强了连接螺栓的连接强度。可靠性大大提高，特别适用于大型工程机械。换言之，行走驱动系统双边安装，使纵梁受力均匀，大大削弱了其所受弯矩和扭矩，从而也减少了相应连接螺栓的弯曲应力，保证了螺栓的连接强度。

附图说明

图1为传统行走驱动系统的单边安装示意图；

图2为本实用新型双边安装固定座的结构示意图；

图3为本实用新型的结构示意图；

图4为本实用新型拆掉减速机后的结构示意图。

图中：1、纵梁，101、支撑肋板A，102、纵梁驱动座立板，103、纵梁内法兰环，104、纵梁外法兰环，105、支撑肋板B，2、外轴承座，3、驱动轮B，4、行走马达减速机，5、内轴承座，6、花键轴，7、驱动座，8、行走减速机，9、驱动轮A。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型作进一步说明。

如图2至图4所示，一种工程机械行走驱动系统固定结构，包括纵梁1、焊接在纵梁1端部一侧的纵梁驱动座立板102以及焊接在纵梁1端部另一侧的纵梁内法兰环103和纵梁外法兰环104，纵梁内法兰环103和纵梁外法兰环104焊接为一体；所述纵梁驱动座立板102、纵梁内法兰环103及纵梁外法兰环104三者通孔同轴线，成为固定行走驱动系统的驱动座；纵梁驱动座立板102内可安装外轴承座2，纵梁内法兰环103内可安装内轴承座5；外轴承座2、内轴承座5之间可安装花键轴6；驱动轮B3可安装在花键轴6中部的花键上，行走马达减速机4可固定安装在纵梁外法兰环104上。其中，纵梁1可以是四面相互垂直的箱体结构。纵梁驱动座立板102、纵梁内法兰环103及纵梁外法兰环104的三个通孔轴线在同一条线上，保证了纵梁两侧支撑点受力均匀。

优选地，所述纵梁驱动座立板102的一端设计为圆环结构，一面加工有圆形沉槽，且在槽面上均布有螺纹盲孔，用于定位安装外轴承座2。

优选地，所述纵梁内法兰环103为环锻件，纵梁内法兰环103一侧面加工有圆形沉槽，且在槽面上均布有螺纹盲孔，用于定位安装内轴承座5。

优选地，所述纵梁外法兰环104为环锻件，纵梁外法兰环104一侧面设计有螺纹盲孔，且在底部圆弧面上设计有径向放油口。可方便排放行走驱动系统内的齿轮润滑油。

优选地，所述纵梁驱动座立板102焊接在纵梁1的顶板和底板之间，纵梁驱动座立板102的下方焊接有支撑肋板A101。支撑肋板A101的布设增强了纵梁驱动座立板的支撑强度。

优选地，所述纵梁内法兰环103、纵梁外法兰环104下方焊接有支撑肋板B105。

安装时，如图3和图4所示，可将花键轴6左右两侧通过轴承分别与内轴承座5和外轴承座2相连，中部利用花键与驱动轮B3相连，一侧端部与行走马达减速机4的输出端相连。外轴承座2通过螺栓与纵梁驱动座立板102固定连接，内轴承端盖与轴承座5通过螺栓与纵梁内法兰环103固定连接，行走马达减速机4通过螺栓与纵梁外法兰环104固定连接。

液压驱动行走马达连接合适减速比的减速机，减速机的输出端通过花键轴6与驱动轮B3进行连接，从而将液压油的压力转化为驱动轮B3的旋转运动，进而带动履带旋转，使整车行走。该行走驱动系统固定结构，受力均衡，可靠性高。

由上述结构可见，本实用新型整个驱动系统由双边进行固定支撑，相比于传统的单边固定支撑，纵梁受力更加平稳，大大削弱了因单边支撑给纵梁结构件带来的较大弯矩和扭矩，从而也增强了连接螺栓的连接强度。可靠性大大提高，特别适用于大型工程机械。