本实用新型属于工程机械履带式车辆技术领域，尤其是涉及一种可调高度的平衡式悬挂装置。
背景技术：
在履带式运输车辆行走机构中，车辆底盘的高低影响到车辆的越障能力。常用的平衡式悬挂装置是以一个固定在车体一侧的悬挂支撑轴为轴心，铰接一个以多组负重轮和一个共用的平衡支架以及弹性部件构成的负重装置，平衡支架有天平摆臂的作用，当平衡支架一端的负重轮遇到障碍物向上摆动时，平衡支架就以另外一端负重轮为支点使弹性部件变形，产生弹性力，并通过与平衡支架相连的悬挂支撑轴，作用于车体上，从而使车辆在行驶时地面与车体间保持相对高度。由于常用的平衡支架是直接与悬挂支撑轴铰接，在越障时，悬挂支撑轴距地面的高度将决定车体底部的越障高度。提高悬挂支撑轴距地面的高度会提高车辆的越障能力，但相应地也就提高了车辆的总高度，使车辆通过有高度限制的桥梁、涵洞时受到限制，如何能使履带车辆既能够拥有较高的越障能力，又有较低的车辆总高度，一直是履带车辆制造中存在的问题和追求的目标。
技术实现要素：
本实用新型的目的在于，提供一种可调高度的平衡式悬挂装置，解决了履带车辆在不同条件下能够拥有较高的越障能力，或者能够拥有较低的车辆总高度。
本实用新型所采用的技术方案是：一种可调底盘高度的平衡式悬挂装置，包括设置在车体上的摆臂调节装置和平衡式悬挂装置，所述摆臂调节装置包括摇杆轴、轴座、小摆臂、弹性部件、大摆臂，所述轴座固定在车体的侧壁上，所述摇杆轴的轴头端穿过车体及所述轴座的支撑孔，固定于小摆臂的一端，小摆臂的另一端通过销轴与所述弹性部件的一端铰接，弹性部件的另一端通过支撑轴Ⅰ对称铰接两个大摆臂，两个大摆臂的一端均铰接于轴座上的悬挂支撑轴上；所述平衡式悬挂装置包括平衡支架、轮轴、轮子、支撑轴Ⅱ，平衡支架的两端各设置一个轮轴，每个轮轴两端各设置一个轮子，在平衡支架中部设置一个支撑轴Ⅱ，支撑轴Ⅱ两端与所述摆臂调节装置中两个对称的大摆臂铰接。
当摇杆轴输入的扭矩推动小摆臂摆动时，铰接在它上面的弹性部件会跟随小摆臂摆动。从而使大摆臂以一端铰接的悬挂支撑轴为轴心旋转，推动另一端铰接的平衡式悬挂装置，使它的位置发生变化，如果车辆的多个悬挂装置同时变化，车辆整体的高度就会发生变化。
这样，当摆臂调节装置中的摇杆轴输入的扭矩通过弹性部件作用于平衡式悬挂装置，使它向下摆动，车体底盘距地面的高度增加，车辆的越障能力就增加了；同样地，当摇杆轴输入的扭矩通过弹性部件使平衡式悬挂装置向上摆动，车体底盘距地面的高度减小，车辆总高度就随之减小了，于是车辆的限高通过能力就增加了。
本发明的有益效果是：
可加大车辆的越障能力和限高通过能力，同时由于可调车体高度的大摆臂与弹性部件铰接，使所述发明装置对车辆的行驶还具有减震作用。
附图说明
图1是本发明车体降低高度后可调底盘高度的平衡式悬挂装置主视图；
图2是本发明车体降低高度后可调底盘高度的平衡式悬挂装置左视图；
图3是本发明车体增加高度后可调底盘高度的平衡式悬挂装置主视图。
图中，1. 车体，2. 摇杆轴，3. 轴座，4.小摆臂，5. 弹性部件，6. 大摆臂，7. 平衡支架，8.轮子，9.销轴，10.支撑轴Ⅰ，11. 支撑轴Ⅱ，12. 轮轴。
具体实施方式
下面结合附图和具体实施方式对本实用新型进行详细说明。
参考图1—图3，本实用新型所述可调高度的平衡式悬挂装置，包括车体1、设置在所述车体1上的摆臂调节装置，以及平衡式悬挂装置。
所述摆臂调节装置包括摇杆轴2，轴座3，小摆臂4，弹性部件5，大摆臂6。
具体而言，所述轴座3固定在所述车体1的侧壁上，所述摇杆轴2的轴头端穿过车体1及所述轴座3的支撑孔，固定于所述小摆臂4的一端，小摆臂4的另一端通过销轴9与所述弹性部件5的一端形成铰接关系，弹性部件5的另一端铰接所述支撑轴Ⅰ10，支撑轴Ⅰ10两端对称铰接两个所述大摆臂6，两个大摆臂6的一端均铰接于轴座3上的悬挂支撑轴上。综上所述，如果把所述弹性部件5看做刚性体，所述摆臂调节装置可看做是一个双摇杆动作装置，主动摇杆是所述小摆臂4，从动摇杆是所述大摆臂6，连杆是所述弹性部件5，主动摇杆和从动摇杆的支点是所述轴座3的两个轴心。
所述平衡式悬挂装置包括平衡支架7，轮子8，支撑轴11， 轮轴12。
具体而言，平衡支架7的两端各设置一个所述轮轴12，每个轮轴12两端又各设置一个所述轮子8，在平衡支架7中部设置一个所述支撑轴Ⅱ11，支撑轴Ⅱ11两端与所述摆臂调节装置中两个对称的大摆臂6铰接。
在所述摇杆轴2的一端摆臂受到外力作用，从图上位置a旋转到位置b，与摇杆轴2轴头端相连的小摆臂4跟随它旋转，并通过与它铰接的销轴9推动弹性部件5运动，弹性部件5通过支撑轴Ⅰ10把外力传递给它两端铰接的两个大摆臂6，两个大摆臂6会以一端铰接的轴座3上的悬挂支撑轴为轴心，在外力的作用下向下摆动，带动通过支撑轴Ⅱ 11铰接的所述平衡式悬挂装置，使平衡式悬挂装置整体向下运动。从而对地面产生推力，使车体向上运动，并形成对车体的支撑。
同样地，在所述摇杆轴2的一端摆臂受到外力作用，从图上位置b旋转到位置a，两个大摆臂6就在外力的作用下向上摆动，带动所述平衡式悬挂装置整体向上运动。使车体降低高度，并形成对车体的支撑。
无论所述摇杆轴2的一端摆臂在图上位置a、b以及它们之间的任何一个位置不动时，两个大摆臂6铰接的弹性部件5的位置不会变化，提供的弹性支撑力也不变，相应的会使平衡式悬挂装置和车体的相对位置保持不变，所以车辆底盘与地面的高度稳定不变。
在使用多个所述可调底盘高度的平衡式悬挂装置的履带车辆上，如果其中一个可调底盘高度的平衡式悬挂装置因地面不平而升高或下降高度，它的两个大摆臂6将会压缩或伸长和它铰接的弹性部件5，弹性部件5吸收或释放弹性能量，会减小可调底盘高度的平衡式悬挂装置起伏对车体底盘高度的影响，使履带车辆振动减小，使车辆可在凸凹不平的路面保持平稳行驶。
以上对本实用新型的一个实施例进行了详细说明，但所述内容仅为本实用新型的较佳实施例，不能被认为用于限定本实用新型的实施范围。凡依本实用新型申请范围所作的均等变化与改进等，均应仍归属于本实用新型的专利涵盖范围之内。