1.一种新型灭火机器人履带张紧机构，包括导轮和导向板，其特征在于，所述导轮为履带最高处的导向轮，所述导轮中心处设置有导轮轴，导轮轴两端配合设置有导向板，所述导向板固定安装在机架板上，所述导向板上设置有与导轮轴端部滑动配合的半圆弧槽，所述半圆弧槽的上端部为最高象限点，所述半圆弧槽的下端部为最低象限点。
2.根据权利要求1所述的一种新型灭火机器人履带张紧机构，其特征在于，所述导向板为圆盘状，导向板上沿圆周方向设置有多个安装槽，导向板由穿过安装槽的固定螺栓与机架板固定安装。
3.根据权利要求2所述的一种新型灭火机器人履带张紧机构，其特征在于，所述安装槽为弧形安装槽。
4.根据权利要求3所述的一种新型灭火机器人履带张紧机构，其特征在于，所述安装槽沿着导向板圆周方向均匀设置有四个。