技术总结
本实用新型公开了一种新型灭火机器人履带张紧机构，包括导轮和导向板，所述导轮为履带最高处的导向轮，所述导轮中心处设置有导轮轴，导轮轴两端配合设置有导向板，所述导向板固定安装在机架板上，所述导向板上设置有与导轮轴端部滑动配合的半圆弧槽，所述半圆弧槽的上端部为最高象限点，所述半圆弧槽的下端部为最低象限点，本实用新型结构简单，能够有效调整调节松紧度，操作使用方便。
技术研发人员：刘剑;李勇
受保护的技术使用者：江西瑞斯科救援科技有限公司
文档号码：201620962003
技术研发日：2016.08.26
技术公布日：2017.02.22