本实用新型涉及运动底盘技术领域，更具体的说，涉及一种运动底盘系统及运动装置。
背景技术：
随着科学技术的快速发展，各种功能结构的运动底盘应运而生，进入到人们的生活中，给人们带来了便利，其安全性，稳定性越来越高，使用的灵活性也越来越强。
然而对于现有的运动底盘而言，特别是对于具有高大机身的运动底盘，其在进行越障时，由于轮子高度难以调整，导致有可能轮子被架空，整个机身的重心不稳，存在安全隐患。
技术实现要素：
鉴于以上，有必要提供一种能调整轮子高度使整个机身的重心更稳的运动底盘系统及设有所述运动底盘系统的运动装置。
本实用新型的目的是通过以下技术方案来实现的：
一种运动底盘系统，包括：
底板；
主动轮组件，所述主动轮组件设置在所述底板上用于驱动底板运动；
控制装置，所述控制装置用于控制所述主动轮组件运动，所述控制装置与所述主动轮组件连接；
能量装置，用于提供底盘系统的运行能量；
还包括一设置于底板尾部的减震万向轮，所述减震万向轮通过一减震机构设置到所述底板上。
优选的，所述主动轮组件包括至少两个分别设置于底板相对的两侧的主动轮以及与所述主动轮传动连接用于驱动所述主动轮的驱动装置。
优选的，所述驱动装置包括：编码器以及与编码器连接的电机，所述编码器与所述控制装置连接，所述电机与所述主动轮传动连接。
优选的，在所述底板的前部还设置有至少一个万向轮。
优选的，所述底板前部的万向轮数量为两个，所述两个万向轮并排设置。
优选的，所述底板的前部设置有用于容纳所述万向轮的第一镂空部，所述第一镂空部上还连接有向上凸起的一第一车轮架，所述万向轮穿过所述第一镂空部连接到所述第一车轮架上。
优选的，所述底板的尾部设置有用于容纳所述减震万向轮的第二镂空部，所述第二镂空部上还连接有向上凸起的一第二车轮架，所述减震万向轮穿过所述第二镂空部连接到所述第二车轮架上。
优选的，所述减震机构为减震弹簧。
优选的，所述控制装置还包括用于接收外部控制信息的无线信息接收单元以及用于输入外部控制信息的有线信息接收单元。
本实用新型同时提供：
一种运动装置，包括：如上任一所述的运动底盘系统以及安装在所述运动底盘系统上的安装物。
相较现有技术，本实用新型的有益效果是：通过在运动底盘系统的尾部设置减震万向轮，当运动底盘经过障碍物时，可通过减震万向轮辅助接地来稳定底盘系统的平衡状态，避免硬接地导致底盘系统发生较大的偏移，保证了底盘系统的稳定性。
附图说明
图1是本实用新型运动底盘系统的结构示意图。
具体实施方式
下面结合附图及较佳实施方式对本实用新型作进一步详细描述：
如图1所示为本实用新型提供的一种运动底盘系统的具体实施例，该运动底盘系统可用于安装各类安装物，如机器人、货物载体以及其他机电、智能产品等，该运动底盘系统可通过较为复杂的障碍物，同时能够保持系统运行的稳定性。该运动底盘系统包括：底板4、主动轮组件、控制装置6、能量装置7以及减震万向轮3。其中，所述主动轮组件设置在所述底板4上用于驱动底板运动；所述控制装置6用于控制所述主动轮组件运动，所述控制装置6与所述主动轮组件连接；所述能量装置7用于提供底盘系统的运行能量；减震万向轮3设置于底板尾部，减震万向轮3通过一减震机构31设置到所述底板4上。通过在运动底盘系统的尾部设置减震万向轮3，当运动底盘经过障碍物时，可通过减震万向轮3辅助接地来稳定底盘系统的平衡状态，避免硬接地导致底盘系统发生较大的偏移，保证了底盘系统的稳定性。
本实用新型中，所述主动轮组件包括至少两个分别设置于底板相对的两侧的主动轮1以及与所述主动轮1传动连接用于驱动所述主动轮1的驱动装置。在底板4相对的两侧分别设置主动轮1，可作为承重轮，同时可以保持驱动的平稳和可根据需要进行驱动，如转向等操作可通过主动轮不同的速度来实现。
其中，在本实施例中，主动轮与电机支架的传动连接通过轴连接齿轮机构，通过齿轮传动将运动传递给另一根轴，从而带动轴上的轴承、主动轮1运动。齿轮传动的方式具有较高的效率，同时可在需求的传速比下能保持机身结构的紧凑优化。
其中，在本实施例中，所述驱动装置包括：编码器9以及与编码器9连接的电机8，所述编码器9与所述控制装置6连接，所述电机8与所述主动轮1传动连接。控制装置6还包括用于接收外部控制信息的无线信息接收单元以及用于输入外部控制信息的有线信息接收单元，例如，可通过蓝牙接收控制信息或通过接收电脑命令程序产生的控制信息并通过信息处理模块5进行分析处理，并将相关指令下传给控制装置6，所述控制装置6通过信号线和所述信息处理模块5相连接；在控制装置的驱动下驱动电机8产生运动，电机8通过信号线与控制控制装置6相连接；电机8通过轴与编码器9相连，电机8运动一方面带动主动轮1转动，另一方面将运动信息通过编码器9再反馈给信息处理模块5，形成闭环控制系统，提高了运动的准确度。
本实用新型中，在所述底板4的前部还设置有至少一个万向轮2，其中本实施例中万向轮2的数量为两个，且两个万向轮2并排设置，两个万向轮2可以提供更多的承重，配合两个主动轮1以及一个减震万向轮3，形成5轮支撑的结构，当运动底盘系统上安装物使重心上移时，运动底盘可使整个运行系统更加安全稳定，5轮安装时，也可以减少安装误差，当轮子之间的安装高度存在较小的误差值，可通过减震万向轮3实现调节作用。
在本实施例中，所述底板4的前部设置有用于容纳所述万向轮的第一镂空部21，所述镂空部21上还连接有一向上凸起的第一车轮架22，所述万向轮2穿过所述第一镂空部21连接到所述第一车轮架22上。通过设置第一镂空部21可使万向轮2的安装具有更足够的空间，同时能保持运动底盘系统的底盘高度更适合提供稳定的支撑。
在本实施例中，所述底板4的尾部设置有用于容纳所述减震万向轮的第二镂空部（图中未示出），所述第二镂空部上还连接有一向上凸起的第二车轮架32，所述减震万向轮3穿过所述第二镂空部连接到所述第二车轮架32上。其中，所述减震机构31为减震弹簧，减震弹簧具有减震效果好且价格低廉的作用。
以上内容是结合具体的优选实施方式对本实用新型所作的进一步详细说明，不能认定本实用新型的具体实施只局限于这些说明。对于本实用新型所属技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干简单推演或替换，这些都应当视为属于本实用新型的保护范围。