一种带有盲点检测功能的助力自行车系统的制作方法

本实用新型属于助力自行车系统领域，尤其是涉及一种带有盲点检测功能的助力自行车系统。

背景技术：

助力自行车属于电动自行车里面的一种，与普通的电动车相比，助力自行车没有控制阀门(普通的加速把手)，而是通过力矩传感器和电机控制器协作自动完成助力加速过程，也就是助力自行车通过传感器搜集行驶参数，从而判断骑车人是否需要电机助动以及需要多大助力。但是现有的助力自行车行驶过程中，完成掉头或者拐弯等动作时，骑行者存在盲区，如果盲区内有车辆，就会发生碰撞事故，而且在大雨天气、大雾天气、夜间光线昏暗，更加难以看清后方车辆。

技术实现要素：

有鉴于此，本实用新型旨在提出一种带有盲点检测功能的助力自行车系统，能够通过盲点检测传感器对视觉盲区检测，并能够及时发出报警，提醒骑行者本人躲避，也能提醒盲区内的车辆和行人，保证骑行安全，更能够避免安全隐患。

为达到上述目的，本实用新型的技术方案是这样实现的：

一种带有盲点检测功能的助力自行车系统，包括电池以及由所述电池供电的控制主板、电机控制器、电机、报警器、三轴陀螺仪、速度传感器、踏板传感器和盲点检测传感器，所述盲点检测传感器设置在车座后部的下侧，所述三轴陀螺仪、所述速度传感器、所述踏板传感器和所述盲点检测传感器分别连接到蓝牙发送模块，所述控制主板上连接有蓝牙接收模块，所述电机控制器和所述报警器受控连接到所述控制主板，所述电机受控连接到所述电机控制器。

进一步的，所述控制主板上还连接有显示屏和语音播报器，所述电池供电连接所述显示屏和所述语音播报器。

进一步的，车体的前叉部设置有一个所述三轴陀螺仪，后叉部设置有一个所述三轴陀螺仪。

进一步的，所述速度传感器设置在后轮毂上。

进一步的，所述踏板传感器设置在踏板底部。

进一步的，所述报警器为声光报警器。

进一步的，所述控制主板上还连接有GPS定位仪，所述电池供电连接所述GPS定位仪。

相对于现有技术，本实用新型所述的带有盲点检测功能的助力自行车系统具有以下优势：

本实用新型设置在车座后部下侧的盲点检测传感器，能够实时检测骑行时中部和后部这两个视觉盲区；并能够通过蓝牙发送模块无线发送盲区的实时检测信息，控制主板能够通过蓝牙接收模块实时接收盲点检测传感器的检测信息，一旦发现盲区内出现物体，能够控制启动报警器进行声光报警，既能够提醒骑行者注意避让，也能够提醒靠近的物体进行避让，保证骑行安全，更能够避免安全隐患；三轴陀螺仪能够测量角速度，判别骑行的运动状态，精确地确定运动方位，识别骑行中处于上坡或者下坡状态；速度传感器和踏板传感器能够直观地检测速度和骑行者的蹬车频率，并且三轴陀螺仪、速度传感器和踏板传感器能够通过蓝牙发送模块向控制主板无线发送检测信息，控制主板能够通过蓝牙接收模块接收检测信息，控制主板能够通过各个传感器的检测信息，判断出骑行处于上坡或者下坡的状态，速度快慢和蹬车难易程度，从而向电机控制器发送控制信号，电机控制器控制电机以适配骑行状态的转速转动，提供骑行的助力，而且能够将检测的信息通过显示屏显示，并通过语音播报器播放给骑行者收听。

控制主板上还连接有GPS定位仪，骑行者需要导航或者定位服务时，能够通过GPS定位仪获取定位信息，以及路线信息，更加方便骑行。

附图说明

构成本实用新型的一部分的附图用来提供对本实用新型的进一步理解，本实用新型的示意性实施例及其说明用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的不当限定。在附图中：

图1为本实用新型实施例的功能结构示意图。

具体实施方式

需要说明的是，在不冲突的情况下，本实用新型中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以通过具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

下面将参考附图并结合实施例来详细说明本实用新型。

如图1所示，本实用新型提供一种带有盲点检测功能的助力自行车系统，包括电池以及由所述电池供电的控制主板、电机控制器、电机、报警器、三轴陀螺仪、速度传感器、踏板传感器和盲点检测传感器，所述盲点检测传感器设置在车座后部的下侧，所述三轴陀螺仪、所述速度传感器、所述踏板传感器和所述盲点检测传感器分别连接到蓝牙发送模块，所述控制主板上连接有蓝牙接收模块，所述电机控制器和所述报警器受控连接到所述控制主板，所述电机受控连接到所述电机控制器。

所述控制主板上还连接有显示屏和语音播报器，所述电池供电连接所述显示屏和所述语音播报器。

车体的前叉部设置有一个所述三轴陀螺仪，后叉部设置有一个所述三轴陀螺仪。

所述速度传感器设置在后轮毂上。

所述踏板传感器设置在踏板底部。

所述报警器为声光报警器。

所述控制主板上还连接有GPS定位仪，所述电池供电连接所述GPS定位仪。

本实例的工作过程：设置在车座后部下侧的盲点检测传感器，该盲点检测传感器内装有雷达传感器，能够发出微波信号，并接受发射回的微波信号，通过微波信号实时检测骑行时中部和后部这两个视觉盲区；并通过蓝牙发送模块无线发送盲区的实时检测信息，控制主板通过蓝牙接收模块实时接收盲点检测传感器的检测信息，一旦发现盲区内出现物体，控制启动报警器进行声光报警，既提醒骑行者注意避让，也提醒靠近的物体进行避让，保证骑行安全，更能够避免安全隐患；三轴陀螺仪测量角速度，判别骑行的运动状态，精确地确定运动方位，识别骑行中处于上坡或者下坡状态；速度传感器和踏板传感器直观地检测速度和骑行者的蹬车频率，并且三轴陀螺仪、速度传感器和踏板传感器通过蓝牙发送模块向控制主板无线发送检测信息，控制主板通过蓝牙接收模块接收检测信息，控制主板通过各个传感器的检测信息，判断出骑行处于上坡或者下坡的状态，速度快慢和蹬车难易程度，从而向电机控制器发送控制信号，电机控制器控制电机以适配骑行状态的转速转动，提供骑行的助力，而且将检测的信息通过显示屏显示，并通过语音播报器播放给骑行者收听。

控制主板上还连接有GPS定位仪，骑行者需要导航或者定位服务时，通过GPS定位仪获取定位信息，以及路线信息，更加方便骑行。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。