自行车自动变速的变速方法与流程

本发明涉及变速自行车，尤其涉及一种自行车自动变速的变速方法。

背景技术：

目前市面上的自动变速自行车在骑行过程中完成自动变速存在一个缺点，就是在变档过程中，链条不能受力，否则有可能会把链条拉断，并且有明显的踏空，脚会滑出脚踏，骑行感觉不顺畅，并且有可能会给骑行者带来安全隐患。

技术实现要素：

本发明要解决的技术问题在于，针对现有技术的不足，提供一种自行车自动变速的变速方法。

为解决上述技术问题，本发明采用如下技术方案。

一种自行车自动变速的变速方法，包括以下步骤：连接脚踏的曲柄所受的扭矩为“零”或近似为“零”时，完成变档。

优选地，连接脚踏的曲柄所受的扭矩为“零”或近似为“零”时，两个曲柄位置分别位于中轴的11点至1点钟方向和5点钟至7点钟方向区间之内。

优选地，两个曲柄位置分别位于中轴的12点钟、6点钟方向时完成变档。

优选地，通过仪器测量获得变档时所需要的时间a，在中轴的6点钟方向安设传感器用以计算踏频，根据踏频计算出牙盘每转一圈所需要的时间b，用牙盘每转一圈所需要的时间b减去测量获得的变档所需要的时间a获得延时时间c；在变档时，两个曲柄分别位于中轴的12点钟、6点钟方向时开始延时时间c执行变档命令，则在两个曲柄位置再次分别位于中轴的12点钟、6点钟方向时完成变档。

本发明公开的自行车自动变速的变速方法，其通过控制完成变档的时机，在连接脚踏的曲柄所受的扭矩为“零”或近似为“零”时，完成变档，此种状态下，链条不受力或受力近似为零，消除了链条被拉断的风险，并且不会出现明显的踏空，脚也不会滑出脚踏，骑行感觉顺畅，给骑行者带来带来良好的骑行体验。

附图说明

图1为本发明自行车自动变速变速方法中曲柄的位置区间示意图；

图2为本发明自行车自动变速变速方法的流程示意图。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本发明作更加详细的描述。

本发明公开了一种自行车自动变速的变速方法，如图1所示，在骑行过程中，脚踏通过曲柄驱动牙盘做圆周运动，在骑行过程中的任何一个位置上，只有一只脚在用力，连接两个曲柄的是中轴，蹬踏力气最大的位置区间出现在曲柄处于中轴的1点钟方向到5点钟方向的范围之内，同时也是曲柄扭矩最大的出现范围区间，而曲柄在中轴的5点钟方向到7点钟方向范围之内所受扭矩为“零”或近似为“零”，所以使连接脚踏的曲柄所受的扭矩为“零”或近似为“零”时，完成变档，亦即两个曲柄位置分别位于中轴的11点至1点钟方向和5点钟至7点钟方向区间之内完成变档，此种状态下，链条不受力或受力近似为零，消除了链条被拉断的风险，并且不会出现明显的踏空，脚也不会滑出脚踏，骑行感觉顺畅，给骑行者带来带来良好的骑行体验。

在上述方案的基础上，优选地，两个曲柄位置分别位于中轴的12点钟、6点钟方向时完成变档，此位置点的曲柄所受的扭矩为“零”，链条不受力，消除了链条被拉断的风险，并且不会出现明显的踏空，脚也不会滑出脚踏，骑行感觉顺畅，给骑行者带来带来良好的骑行体验。

更进一步，通过仪器测量获得变档时所需要的时间a，在中轴的6点钟方向安设传感器用以计算踏频，根据踏频计算出牙盘每转一圈所需要的时间b，用牙盘每转一圈所需要的时间b减去测量获得的变档所需要的时间a获得延时时间c；在变档时，两个曲柄分别位于中轴的12点钟、6点钟方向时开始延时时间c执行变档命令，则在两个曲柄位置再次分别位于中轴的12点钟、6点钟方向时完成变档；如：

踏频100转/分钟，也就是说1分钟牙盘转100圈，每转一圈的时间b为60S/100＝0.6S；

踏频90转/分钟，也就是说1分钟牙盘转90圈，每转一圈的时间b为60S/90＝0.66S

踏频80转/分钟，也就是说1分钟牙盘转80圈，每转一圈的时间b为60S/80＝0.75S

踏频70转/分钟，也就是说1分钟牙盘转70圈，每转一圈的时间b为60S/70＝0.85S

踏频60转/分钟，也就是说1分钟牙盘转60圈，每转一圈的时间b为60S/60＝1S

踏频50转/分钟，也就是说1分钟牙盘转50圈，每转一圈的时间b为60S/50＝1.2S

通过仪器测量获得变换档位时所需要的时间a为0.5秒，针对不同的踏频，延时时间c分别为：

踏频100时：60S/100＝0.6S 0.6S-0.5S＝0.1S

延时时间c为0.1S。

踏频90时：60S/90＝0.66S 0.66S-0.5S＝0.16S

延时时间c为0.16S。

踏频80时：60S/80＝0.75S 0.75S-0.5S＝0.25S

延时时间c为0.25S。

踏频70时：60S/70＝0.85S 0.85S-0.5S＝0.35S

延时时间c为0.35S。

踏频60时：60S/60＝1S 1S-0.5S＝0.5S

延时时间c为0.5S。

踏频50时：60S/50＝1.2S 1.2S-0.5S＝0.7S

延时时间c为0.7S，针对上述不同的踏频，对应执行相应延时时间c，在两个曲柄分别位于中轴的12点钟、6点钟方向时开始延时时间c执行变档命令，则在两个曲柄位置再次分别位于中轴的12点钟、6点钟方向时完成变档，亦即在曲柄的扭矩为“零”的位置上完成变档。

以上所述只是本发明较佳的实施例，并不用于限制本发明，凡在本发明的技术范围内所做的修改、等同替换或者改进等，均应包含在本发明所保护的范围内。