用于产生对车辆内室的访问可能性的方法和设备与流程
本发明涉及用于产生对停放在泊车位置上的车辆的车辆内室的访问意愿的方法和设备。此外，本发明涉及用于车辆的泊车系统以及计算机程序。
背景技术：
公开文献de102012222562a1示出了一种用于商业泊车区的系统，用于将车辆从开始位置转移至目标位置。
在全自动(自主)的所谓的代客泊车(avp)情况下，车辆由其驾驶员停泊于交付位置(例如立体停车场之前)，并且车辆自身从此处行驶至泊车位置/泊车位以及又返回至交付位置。
在所谓的自主代客泊车(autonomenvaletparking)的情况下，车辆通常全自动化地泊入(eingeparkt)。泊入时目标特别是在于：非常高效地利用现存的泊车空间。因为没有驾驶员或者副驾驶员需要下车，因此avp-车辆通常能够相互非常贴近地停泊。特别是，车辆能够如此紧密地停泊，使得必要时不再能够通过车门和/或行李室出入车辆，因为这些车门和/或行李室不再足以实现打开。
技术实现要素：
基于本发明的任务可在于：提出一种有效的方案，该方案能够产生对停放在泊车位置上的车辆的车辆内室的访问可能性。
所述任务借助于独立权利要求的相应主题得以解决。本发明有利的构型是各自从属权利要求的主题。
根据一个方面提出了一种用于产生对停放在泊车位置上的车辆的车辆内室的访问可能性的方法，该方法包括以下步骤：
-经由通信网络接收针对访问车辆内室的访问意愿，
-响应于所接收到的访问意愿，求取到泊出数据(ausparkdaten)，车辆能够基于所述泊出数据至少部分地离开其泊车位置，以便借助于车窗和/或车门的打开从而创建对车辆内室的访问可能性，
-经由通信网络将所求取到的泊出数据发送至车辆，
-经由通信网络接收如下信号：不再需要所述访问可能性，
-响应于所述信号，求取到泊入数据(einparkdaten)，车辆能够基于所述泊入数据驶回其泊车位置中，并且
-经由通信网络将所求取到的泊入数据发送至车辆。
根据另一个方面提出了一种用于产生对停放在泊车位置上的车辆的车辆内室的访问可能性的设备，该设备包括：
-通信接口，用于经由通信网络接收针对访问车辆内室的访问意愿，
-处理器，用于响应于所接收到的访问意愿来求取到泊出数据，车辆能够基于所述泊出数据至少部分地离开其泊车位置，以便借助于车窗和/或车门的打开从而创建对车辆内室的访问可能性，
-其中，通信接口构造用于，经由通信网络将所求取到的泊出数据发送至车辆，
-其中，通信接口构造用于，经由通信网络接收如下信号：不再需要所述访问可能性，
-其中，处理器构造用于，响应于所接收到的信号，求取到泊入数据，车辆能够基于所述泊入数据驶回其泊车位置中，并且
-其中，通信接口构造用于，经由通信网络将所求取到的泊入数据发送至车辆。
根据另一方面提出了一种用于车辆的泊车系统，其中，泊车系统包括具有多个泊车位置的停车场以及包括根据本发明的设备。
根据另一方面提出了一种计算机程序，所述计算机程序包括程序代码，该程序代码用于当所述计算机程序在计算机上实施时执行根据本发明的方法。
也即，本发明特别是并且此外还包括如下思想：创建对车辆内室的访问可能性，其方式是，使车辆至少部分地泊出，并且在访问结束之后再次泊入其泊车位置中。也即特别是，仅创建一种暂时的访问可能性。特别是，由此造成的技术优势在于：能够有效地产生对车辆内室的访问可能性。由此，一般而言，通常部分驶离泊车位置足以使得至少一个车门得以打开，用以就此而言能够对车辆内室进行访问。
车辆内室特别是包括乘客室和/或特别是行李室。车门包括例如出入乘客室的车门，也即例如：驾驶员车门，副驾驶员车门，后排乘客车门。车门包括例如行李室盖和/或行李室门。车窗特别是车门的玻璃。
根据实施形式，基于泊出数据，车辆至少部分地(特别是完全地)离开其泊车位置。也即，车辆至少部分地(特别是完全地)泊出。
在实施形式中，基于泊入数据，车辆驶回其泊车位置中，即再次泊入。
根据实施形式，车辆离开其泊车位置可以意味着：车辆与其泊车位置最多至一个预定的距离，例如五倍车长，例如10m。
停车场在本发明的意义中可以是泊车面
根据实施形式设置的是：泊出数据和/或泊入数据包括一个或多个远程控制指令，基于所述远程控制指令，车辆被远程控制地泊出和/或泊入。也即，特别是根据这个实施形式设置的是：车辆被远程控制地行驶。也即，车辆以远程控制的方式至少部分地离开其泊车位置和/或以远程控制的方式驶回其泊车位置中。由此特别是产生了技术优势：车辆自身不必具有自主泊入和泊出的功能。也即，特别是，车辆自身不必能够自主地泊入和/或泊出。也即，对车辆提出了较低的技术要求。也即，由此有效的根据本发明的方案也可应用于如下车辆：这些车辆不具有这种自主地泊入和/或泊出功能。
根据另一实施形式设置的是：泊出数据和/或泊入数据包括如下数据：基于所述数据，车辆可以自主地泊出和/或泊入。也即特别是，根据这个实施形式设置的是：车辆自主地(即独立地)泊出和/或泊入。也即特别是，车辆至少部分地自主离开泊车位置和/或自主地驶回泊车位置中。由此特别是产生了技术优势：例如，将停车场的使用者从这种任务中解放。也即，该使用者为此例如以有利的方式提供或使用更少的资源(特别是技术资源)。
车辆能够自主地泊出和/或泊入所基于的这种数据，特别是包括数字地图的地图数据。特别是，这些数据包括行车轨迹的轨迹数据，车辆应行驶该行车轨迹用于泊入和/或泊出。
根据实施形式可设置涉及到车辆远程控制地行驶与自主地行驶的这两种实施形式的组合。也即特别是，车辆在其离开和/或在其驶回泊车位置时部分地远程控制并且部分地自主行驶。由此特别是产生了技术优势：这两种实施形式的优势可相互组合。由此能够以有利的方式使车辆在这些位置或地方得到支持，在所述位置或地方处，执行自主行驶应非常复杂或困难。
根据另一实施形式设置的是：为了响应于所接收到的访问意愿，经由通信网络发送泊车位置的位置数据。由此特别是产生了技术优势：这些希望获得访问车辆内室的人员知道该车辆位于哪里。
特别是，自主在本发明中意味着：车辆可以独立地(也即无需驾驶员干预地)在停车场上导航或者行驶(特别是可以泊入和/或泊出)。也即，特别是，车辆可以在停车场独立地行驶或者说可以独立地泊入和/或泊出，而无需驾驶员为此控制车辆。这种自主行驶的车辆(该车辆能够自动地泊入和泊出)可例如称为avp-车辆。avp表示“自主代客泊车”并且可翻译为“自动泊车过程”。不具有这种avp-功能的车辆例如称为普通车辆。
通常在avp-过程的框架内，车辆在不具有驾驶员的情况下行驶至其泊车位置。也即，驾驶员完全不知道：他的车辆在停车场上停放在哪里。然而根据实施形式设置成经由通信网络发送泊车位置的位置，因此使得驾驶员能够以有利的方式获知这个位置。
根据实施形式，通信网络包括无线网络和/或移动通信网络。
根据实施形式，通信是经由通信网络编译的。
在另一实施形式中设置的是：泊出数据包括如下数据：车辆可以执行以下泊出动作
也即特别是，车辆自主地或者远程控制地或者自主结合远程控制地执行上述泊出动作之一。
上述从泊车位置部分地驶出随后停放具有特别的技术优势：仅会极少地甚至完全不会干扰到泊车位置的周围环境中的潜在的车辆交通。从泊车位置部分地驶出通常已经足以使得至少一个车门可以打开，用以实现对车辆内室的访问。
上述从泊车位置完全地驶出随后停放具有特别的技术优势：借助于所有车门的打开能够更有效地且更高效地实现对车辆内室的访问。
上述完全地驶出随后相对于车道或者在车道中纵向地停放具有特别的技术优势：虽然车辆已经从泊车位置完全地驶出，然而该车辆仅对泊车位置的周围环境中的潜在车辆交通造成很小程度地干扰。因为与车辆相对于车道或者在车道中横向地(横跨地)停放相比，车辆相对于车道或者在车道中纵向地(顺沿地)停放对潜在的车辆交通干扰明显更小。
在另一实施形式中设置的是：基于泊车位置的周围环境中的当前的和/或预计的交通状况求取到：是否能够执行上述泊出动作中的至少一种，其中，如果不能执行上述泊出动作中的任一种，则执行以下行为：
-将如下消息发送至访问意愿的发送者：访问意愿应在稍后的时间点再次发送，或者访问可能性在稍后的时间点才可创建，或者
-经由通信网络将如下数据发送至车辆：车辆可以基于所述数据行驶至能执行访问的目标位置。
由此特别是产生了技术优势：即使不能执行上述泊出动作中的任一种，但是仍能够创建出可能的替代方案，用以实现对车辆内室的访问。也即，由此根据替代构型设置的是：访问应在稍晚的时间点执行。根据另一替代构型，车辆行驶至能够执行访问的目标位置。
这个目标位置例如根据实施形式是交付位置(abgabeposition)，所述交付位置从属于停车场或者被停车场所包括。在这种交付位置上，车辆的驾驶员交付其车辆，该车辆由此从这个交付位置开始执行自主泊车过程。
目标位置可以例如与这个交付位置不同并且可以例如是停车场之内的如下位置：该位置特别适合用于执行对车辆内室的访问，而在此不会干扰到停车场上的车辆交通。
在另一实施形式中设置的是：所述访问意愿包括持续时间，所述持续时间给出了所述访问需要多久，和/或，其中，所述访问意愿包括如下信息：为了访问应打开哪个车窗和/或哪个车门，其中，根据所述持续时间和/或根据所述信息来选定：车辆应执行上述三种泊出动作中的哪种泊出动作。
由此特别是产生了技术优势：能够有效且高效地求取或决定：应执行上述泊出动作中的哪一种。因为如果例如对车辆的访问只需要较短的时间(例如两分钟)，则可使车辆从泊车位置完全地驶出。这是相较于如下情况：期望较长持续时间(例如五分钟)的访问。只要例如应打开行李室门或者行李室盖，则通常为此必须将车辆从泊车位置完全地驶出。
在另一实施形式中设置的是：只有当在车辆的周围环境中检测到访问意愿的发送者和/或当访问意愿的发送者报告他位于车辆的周围环境中，才经由通信网络将用于开始离开泊车位置的开始信号发送至车辆。由此特别是产生了技术优势：离开泊车位置不会过早执行，也即不会在如下时间点执行：在该时间点，仍完全没有可执行访问的人员在车辆周围。由此以有利的方式避免了泊车位置的周围环境中的车辆交通被不必要地干扰。
根据实施形式设置的是：发送者是车辆的驾驶员。
根据实施形式设置的是：所述检测借助于监控系统得以执行。
根据实施形式，监控系统包括以下环境传感器中的一个或多个：视频传感器，雷达传感器，超声波传感器，光雷达传感器，激光传感器。根据实施形式，监控系统特别是包括一个或多个光栅和/或一个或多个开门传感器。
访问意愿的发送者报告他位于车辆的周围环境中，这特别是能够如下执行：发送者例如经由通信网络发送相应的消息。也即，相应的消息特别是经由通信网络被接收。
根据另一实施形式，用于产生对停放在泊车位置上的车辆的车辆内室的访问可能性的设备被设置或者构造用于，实施或执行用于产生对停放在泊车位置上的车辆的车辆内室的访问可能性的方法。
类似地，由相应的方法特征得出了设备特征。也即特别是，由所述方法的相应功能性得出所述设备的技术功能性并且反之亦然。也即特别是，通信接口相应于对相应数据的接收和/或发送被构造。也即特别是，例如，处理器相应地构造用于求取数据或者选定上述泊出动作之一。
附图说明
本发明接下来基于优选的实施例进一步说明，在此示出：
图1：第一泊出动作，
图2：第二泊出动作，
图3：由于根据图2的第二泊出动作而干扰了交通，
图4：第三泊出动作，
图5：用于产生到停放在泊车位置上的车辆的车辆内室的访问可能性的方法的流程图，
图6：用于产生到停放在泊车位置上的车辆的车辆内室的访问可能性的设备，
图7：用于车辆的泊车系统，和
图8：停放在泊车位置上的车辆。
接下来对于相同特征应用相同的附图标记。
具体实施方式
图1示出了第一泊出动作。
在此，车辆101从其泊车位置103泊出。与车辆101左右相邻地分别停泊有其它车辆105。这些其它车辆105的泊车位置以附图标记109表示。当车辆101完全处于其泊车位置上时，在不触碰其它车辆105的情况下(同样参照图8)，车门107无法打开。即意味着，当车辆101完全处于其泊车位置103上时，车门107无法打开。因此无法实现对车辆101的车辆内室的访问。这在图8直观地示出。
图8象征性地示出车辆101完全停放在其泊车位置103中。与车辆101左右相邻地停泊有其它车辆105。为了允许访问车辆内室，于是打开车门107，这由于狭窄的间距无法实现。车门107出于说明的目的以打开的状态示出，用以说明：该车门107与其它车辆105碰撞。在真实情况下，车门107自然无法如图8所示那样如此远地打开。
泊出动作(正如在本发明的意义之内应用那样)特别是包括：车辆101部分地离开其泊车位置103。这在图1中象征性地示出。也就是说，车辆101仍部分地处于泊车位置103上。车辆101部分地处于泊车位置103之外。该车辆101离开泊车位置103如此远，使得至少一个车门107可以被打开。在图1中所示车门是驾驶员车门，该车门示出为打开的状态。在未示出的实施形式中，附加于或替换于驾驶员车门107，也可以打开在此未明确示出的副驾驶员车门。此时，由于驾驶员车门107打开，因此能执行对车辆101的车辆内室的访问。
在访问结束之后，以有利的方式根据实施形式设置的是：车辆驶回到泊车位置103中，从而该车辆随后又完全停放在泊车位置103上。
图2示出了第二泊出动作。
根据第二泊出动作，车辆101完全离开其泊车位置103。
通过车辆101完全离开其泊车位置(即完全泊出)，使全部四个车门、副驾驶员车门201和后排车辆乘客用的两个车门203、205以及尾盖或行李室盖或行李室门207可以被打开，以便就此而言实现对车辆的车辆内室的访问。
也就是说，创建了经由所有车门107、201、203、205和行李室盖207的访问。
与根据图1的第一泊出动作类似地，在此，根据实施形式设置的是：在访问结束之后(也即特别是当不再需要访问时)，车辆101驶回其泊车位置103中。
图3示出了象征性说明的场景，由于根据图2的泊出动作，因此可能形成了交通干扰。
如图3所示，车辆101完全泊出。该车辆也即完全离开其泊车位置103。由此，车辆抵达两条车道301、303。也即，车辆101横跨于上述两条车道301、303。其它车辆305在其位于车道301上行驶时由于车辆101而被干扰。车辆305的行驶方向通过箭头以附图标记307标识。对于其它车辆305，车辆101成为障碍物。也即，其它车辆305例如必须停下，以此避免与车辆101相碰撞。也即，由此车流被阻碍或中断。
车辆101以其泊出的位置干扰了其它车辆305，这通过锯齿形的箭头以闪电形式以附图标记309象征性地示出。
图4示出第三泊出动作，该第三泊出动作可以避免或者甚至防止根据图3的交通干扰。
在此，车辆101同样已完全离开其泊车位置103，然而不再横跨上述两条车道301和303，而是纵向地处于车道301中进而相对于车道303成纵向。也即，该车辆101从其泊车位置103参照其泊出方向向右驶出。这通过箭头以附图标记401象征性地示出。
由于这种泊出动作，因此保留了可自由通行的一条车道(车道303)。由此，以有利的方式，其它车辆305可以从车辆101侧面驶过。其它车辆305为此可能的行车轨迹通过箭头以附图标记403象征性地标记。即，第三泊出动作能够以有利的方式避免干扰车流，至少使可能的干扰或阻碍最小化。
图5示出了方法流程图，该方法用于对停放在泊车位置上的车辆的车辆内室产生访问可能性。
所述方法包括以下步骤：
-经由通信网络接收501针对访问车辆内室的访问意愿，
-响应于所接收到的访问意愿，求取503泊出数据，车辆可以基于该泊出数据至少部分地离开其泊车位置，以便借助于车窗和/或车门的打开从而创建对车辆内室的访问可能性，
-经由通信网络将所求取到的泊出数据发送505至车辆，
-经由通信网络接收507不再需要访问可能性的信号，
-响应于该信号，求取509泊入数据，车辆可以基于所述泊入数据驶回其泊车位置中，并且
-经由通信网络将所求取到的泊入数据发送511至车辆。
所述泊出数据包括例如如下数据：车辆可以基于该数据执行结合图1至4所描述的泊出动作。
图6示出了用于产生对停放在泊车位置上的车辆的车辆内室的访问可能性的设备601。
所述设备601包括：
-通信接口603，用于经由通信网络接收针对访问车辆内室的访问意愿，
-处理器605，用于响应于所接收到的访问意愿而求取到泊出数据，车辆可以基于所述泊出数据至少部分地离开其泊车位置，用以借助于车窗和/或车门的打开从而创建对车辆内室的访问可能性，
-其中，通信接口603构造用于，经由通信网络将所求取到的泊出数据发送至车辆，
-其中，通信接口603构造用于，经由通信网络接收不再需要访问可能性的信号，
-其中，处理器605构造用于，响应于所接收到的信号，求取到泊入数据，车辆可以基于所述泊入数据驶回其泊车位置中，并且
-其中，通信接口603构造用于，经由通信网络将所求取到的泊入数据发送至车辆。
图7示出了用于车辆的泊车系统701。
泊车系统701包括停车场703，该停车场703具有多个泊车位置705。根据图7示出了三个泊车位置。在未示出的实施形式中设置有多于或少于三个泊车位置705。
此外，泊车系统701还包括图6的设备601。
也即，特别地，本发明还包括如下思想：提供有效的方案，基于所述方案，使人员(例如驾驶员)能够对泊车位置上的车辆进行短期地或者暂时地访问或者出入。根据本发明的思想尤其在于：车辆自动地或者自主地或者远程控制地从泊车位置驶出。这根据一个实施形式仅执行如此远距离：使得能够实现出入或者访问(这两个概念可以同义地应用)。这特别是通过至少一个车门和/或车窗的打开得以实现。
根据实施形式，只有当其余交通(即泊车位置周围的交通)不会由此受到干扰，车辆才从泊车位置驶出。
图1在此象征性地示出最小程度的泊出，用以能够通过车门(在图1中示例是车门107)出入或者访问。
图2在此象征性地示出最小程度的泊出，用以能够通过全部车门和行李室出入或者访问。
图3在此象征性地示出：由于根据图2暂时地泊出，其余交通可能被干扰。
图4示出了图3所示的问题的可能的解决方案。在此，车辆如此泊出，使得其余交通不受干扰和/或可以在泊出过程、特别是泊出的车辆旁驶过。
根据实施形式设置的是：泊出的过程通过立体停车场管理系统进行协调。这种立体停车场管理系统例如包括根据本发明的设备。通常，这种立体停车场管理系统根据实施形式协调和/或调节停车场上的avp-交通。一般而言，代替于立体停车场管理系统，可设置停车场管理系统。
根据实施形式设置的是：驾驶员或者副驾驶员或者其它人员(即普通的人员)在停车场管理系统中(即通常在所述设备中)提出对停放在泊车位置上的车辆的访问意愿。也即，人员经由通信网络提出这种出入或者访问，并且因此例如经由通信网络发送相应的信息(即访问意愿)。这例如可以借助于移动终端设备(例如智能手机)和/或计算机终端(例如立体停车场的计算机终端)在停车场自身处执行。
也即，根据本发明的设备通过其通信接口接收这种访问意愿。
根据实施形式，所述访问意愿包括时间数据：这种出入或者访问需要多久。也即，所述访问意愿包括如下持续时间：该持续时间给出了访问需要多久。
根据实施形式，所述访问意愿包括如下信息：关于出入的类型(也即需要哪个出入口)。也即，哪个车门和/或哪个车窗或者是否行李室盖需要打开。
根据实施形式，由上述信息(例如持续时间和关于为了访问应打开哪个车窗和/或哪个车门的信息)决定或者求取到：这种访问是否完全可行。在这样的决定中特别要考虑到：泊车位置周围环境中以及特别是停车场自身处的当前和/或预计的交通情况。
只要在期望时间或者当前不可访问，则根据实施形式设置的是：在这种情况下通知已发送访问意愿的人员(即访问意愿的发送者、例如驾驶员)。
根据实施形式提出了以下替代构型：
第一替代构型包括：将消息发送至访问意愿的发送者：访问意愿应在稍后的时间点再次发送，或者访问可能性在稍后的时间点才可创建。
替代构型包括：车辆驶至交付位置或者交付地点，并且在出入或者访问结束之后驶回至泊车位置。
替代构型包括：车辆驶至单独的出入地点并且在访问结束之后驶回至泊车位置。
一般地，替代构型包括：车辆驶至目标位置，在该目标位置处可执行访问。
根据实施形式设置的是：经由通信网络将泊车位置的位置发送至访问意愿的发送者。例如，经由通信网络告知驾驶员车辆的位置(即泊车位置)。例如，经由通信网络将至车辆的路线发送至访问意愿的发送者。例如，经由通信网络给访问意愿的发送者提供数字地图。
访问意愿的发送者(例如驾驶员)步行至车辆。根据实施形式设置的是：这个过程借助于停车场监控系统进行识别或检测。根据实施形式设置的是：发送者(例如驾驶员)由所述设备告知：他位于车辆附近。这可以例如通过移动终端设备(例如智能手机)实现。
根据实施形式设置的是：所述设备求取到：应如何执行泊出过程。这例如根据上述泊出动作之一。也即：
-部分地驶出，例如距离仅如此远，使得能够通过车门出入，或者
-例如完全驶出，或者
-完全驶出且停泊在车道上。
当驾驶员或者通常是访问意愿的发送者在车辆旁时，才根据实施形式执行这种求取：执行哪个泊出过程。
根据实施形式设置的是：泊出过程基于所述设备的释放或者通常是停车场管理系统的释放得以开始或释放。
车辆随后泊出。在此，泊出过程可通过所述设备远程控制，或者车辆基于车辆自有系统泊出(即自主泊出)。在后一种情况下，根据实施形式设置的是：为此所需的数据由所述设备(也即通常是停车场管理系统)发送至车辆。
在出入或者访问结束之后，并且在访问意愿的发送者(例如驾驶员)对所述设备已经进行通知或者发送或者确认之后，车辆再次泊入。这例如类似于泊出，也即例如自主地或者远程控制地执行。
根据实施形式可以设置的是：只有停止在车道上的完全泊出被设置或者可以实现。这例如在车辆只能够执行这种泊出动作的情况下。
根据实施形式，通过停车场监控系统对过程、特别是泊出和/或泊入过程和/或访问进行监控。
也即，本发明提供了一种有效的方案，借助于该方案能够暂时出入或者访问车辆。这特别是通过使停放在泊车位置上的车辆如此程度地驶出以创建对该车辆内室的访问得以实现，其方式是，使一个或多个车门和/或一个或多个车窗打开。车辆可以例如完全地或者部分地驶出。通常地，车门可以是例如行李室盖或者行李室门。
由此以有利的方式产生了技术优势：在avp-过程的框架内，avp-车辆可能进行通常无法经由车门和/或行李室对车辆内室出入和访问那样相互紧密地停泊，从而可有效地使用现存的泊车空间或者现存的泊车面。因为对于需要暂时出入或者暂时访问的情况，车辆能够根据上述泊出动作之一进行暂时地、也即短时地、也即在预定持续时间内地泊出。在访问结束之后，车辆驶回其泊车位置中。由此，例如能够从车辆内取出重要的药品。
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