1.一种能够跨越障碍的工具车，其特征在于：包括车架（1）、第一轮组（2）和第二轮组（3），所述第一轮组（2）和第二轮组（3）设置在车架（1）下方，所述第一轮组（2）和第二轮组（3）均与障碍跨越装置相连，通过障碍跨越装置驱动第一轮组（2）和第二轮组（3）能够交替跨越障碍。
2.根据权利要求１所述的一种能够跨越障碍的工具车，其特征在于：所述第一轮组（2）和第二轮组（3）的结构相同，均包括机架（4）、前轮（6）和后轮（8），所述机架（4）设置在车架（1）下方的前端和后端，所述前轮（6）和后轮（8）设置在机架（1）下方的前端和后端，所述障碍跨越装置包括摇柄（9）、传动机构、驱动链轮（10）和牵引链（11），所述摇柄（9）通过传动机构前的驱动链轮（10），与驱动链轮（10）配合的牵引链（11）一端与前轮轴（5）固定连接、另一端与后轮轴（7）固定连接；所述前轮（6）和后轮（8）通过轮桥（19）相连，机架（4）下端与轮桥（19）铰接。
3.根据权利要求2所述的一种能够跨越障碍的工具车，其特征在于：所述传动机构包括主动轮（12）、从动轮（13）和减速机（14），所述摇柄（9）与主动轮（12）固定相连，所述从动轮（13）与减速机（14）输入轴相连，所述减速机（14）的输出轴与驱动链轮（10）相连。
4.根据权利要求3所述的一种能够跨越障碍的工具车，其特征在于：所述主动轮（12）与从动轮（13）均为链轮，二者通过链条相连。
5.根据权利要求2所述的一种能够跨越障碍的工具车，其特征在于：所述第一轮组（2）的机架（4）与车架（1）之间设有转轴（15），使第一轮组（2）相对车架（1）能够转动。
6.根据权利要求3所述的一种能够跨越障碍的工具车，其特征在于：所述减速机（14）为垂直式蜗轮蜗杆减速机。
7.根据权利要求3所述的一种能够跨越障碍的工具车，其特征在于：所述减速机（14）的转速比为1:40～1:25。
8.根据权利要求2所述的一种能够跨越障碍的工具车，其特征在于：所述第一轮组（2）的机架（4）前方设有推手（16）。
9.根据权利要求2所述的一种能够跨越障碍的工具车，其特征在于：所述第二轮组（3）的后轮（8）设有制动器（17）。
10.根据权利要求2-9任一项所述的一种能够跨越障碍的工具车，其特征在于：所述前轮（6）和后轮（8）均为实心胶轮。