一种接近角可变式起重机车架前段的制作方法

本发明涉及一种接近角可变式起重机车架前段，属于起重机缓冲技术领域。

背景技术：

目前，移动式起重机车架前段采用固定式结构＝，驾驶室采用半悬浮方式固定在车架前段上，车辆设计定型以后接近角数值不可变。车辆在进入场地行驶的过程中会出现如下问题：1)驾驶室保险杠与地面干涉——图1所示(β角＞α1角)，前方凸出物或坡道与驾驶室的保险杠干涉；2)安全性差——发生追尾，瞬间的冲击会对人员及车辆造成较大的损害。

技术实现要素：

针对上述现有技术存在的问题，本发明提供一种接近角可变式起重机车架前段，增大车辆的接近角，提高车辆的通过性能；增加驾驶室悬浮自由度，降低车辆行驶过程中的抖动，同时降低追尾过程产生的冲击力，提高驾乘人员的安全性。

为了实现上述目的，本发明包括一种可变式起重机车架前段，包括由变化体和固定体组成的车架前端、液压油缸和蓄能器及液压控制系统；其中，变化体和固定体之间的接触面形成γ角，变化体和固定体一端通过铰链连接，另一端分别通过一个传动装置的两端球铰连接，铰链与传动装置形成一可变三角形；蓄能器及液压控制系统包括蓄能器和控制阀组；其中，蓄能器通过控制阀组与传动装置连接；蓄能器中设置有惰性气体气囊，惰性气体气囊中设置有惰性气体；控制阀组由多个电磁控制阀组成。

进一步，传动装置使用液压油缸。

进一步，控制阀组由电磁阀y2、电磁阀y3和电磁阀y1组成。

进一步，液压油缸可以替换为气动系统控制、蜗轮蜗杆结构、链轮链条机构、齿轮传动、钢丝卷扬结构、丝杠等机构。

进一步，两个液压油缸的大小油腔独自相互贯通且与蓄能器贯通，与蓄能器中的惰性气体气囊构成液压系统弹性状态。

进一步，两个液压油缸的大小油腔独自相互贯通且与蓄能器贯通，与蓄能器中的惰性气体气囊构成液压系统弹性状态，形成液压气动缓冲阻尼。

进一步，液压气动缓冲阻尼替换为纯液压缓冲阻尼、液压+弹簧结构的缓冲阻尼、纯弹簧缓冲阻尼、纯气动缓冲阻尼等。

工作原理：正常公路行驶时，驾驶室处于水平状态，所示变化体与公路保持平行，蓄能器及液压控制系统中电磁阀y1、y2得电，高压液压油进入液压油缸进行差动补油，实现车架及驾驶室绕铰链顺时针方向转动，从而加大了接近角；电磁阀y1、y3得电，通过驾驶室的自重使液压油缸内的液压油回流油箱，实现车架及驾驶室绕铰链逆时针方向转动，从而减小接近角；

车辆抖动时，各电磁阀不得电，两油缸大、小油腔独自相互贯通且与蓄能器贯通，与蓄能器中的惰性气体气囊构成液压系统弹性状态。车辆在抖动时，驾驶室自重推动液压油挤压蓄能器中的惰性气体气囊，减缓抖动冲击，车辆在x、y轴方向的抖动通过液压油缸活塞推动液压油进出蓄能器进行抵消。

当高速行驶中的车辆正面与前方车辆或者其他物品相撞瞬间驾驶室保险杠与之接触发生变形过程中与变化体接触，变化体推动液压油缸内液压油进入蓄能力器，压缩蓄能器中的惰性气体，增大油缸内液压油压力抵抗冲击过程，从而抵抗碰撞冲击。

结合工作原理，对比现有技术，本发明有以下有益效果：

1)采用所述车架前段，可以实现接近角变化，提升起重机在特殊道路行驶的通过性能，降低用户的使用难度；

2)采用所述车架前段，可以增加驾驶室多自由度，有效降低车辆在行驶过程中因发动机振动、路面波动、行驶加速度引起的抖动，提升乘驾舒适性；

3)采用所述车架前段，可以阻尼抵抗碰撞过程中的冲击，延长冲击过程，减少冲击力对人员及车辆的损害，提升安全性能。

附图说明

图1是本发明的结构示意图；

图2是图1中a向的截面图；

图3是蓄能器及液压控制系统的液压流程图；

图4是起重机正常行驶时本发明的状态图；

图5是起重机抖动时本发明的状态图；

图6是起重机遭撞时本发明的状态图。

具体实施方式

下面结合附图对本发明做进一步说明。

如图1和图2所示，一种可变式起重机车架前段，包括由变化体1和固定体2组成的车架前端、液压油缸4和蓄能器及液压控制系统5；所述的变化体1和固定体2之间的接触面形成γ角，变化体1和固定体2一端通过铰链3连接，另一端分别通过一个传动装置的两端球铰连接，铰链3与传动装置形成一可变三角形；如图3所示，蓄能器及液压控制系统5包括蓄能器10和控制阀组6；其中，所述的蓄能器10通过控制阀组6与传动装置连接；蓄能器10中设置有惰性气体气囊，惰性气体气囊中设置有惰性气体；所述的控制阀组6由多个电磁控制阀组成。

作为本发明进一步的改进，传动装置使用液压油缸4。

作为本发明进一步的改进，控制阀组6由电磁阀y27、电磁阀y38和电磁阀y19组成。

作为本发明进一步的改进，液压油缸4可以替换为气动系统控制、蜗轮蜗杆结构、链轮链条机构、齿轮传动、钢丝卷扬结构、丝杠等机构。

作为本发明进一步的改进，两个液压油缸4的大小油腔独自相互贯通且与蓄能器10贯通，与蓄能器10中的惰性气体气囊构成液压系统弹性状态。

作为本发明进一步的改进，两个液压油缸4的大小油腔独自相互贯通且与蓄能器10贯通，与蓄能器10中的惰性气体气囊构成液压系统弹性状态，形成液压气动缓冲阻尼。

作为本发明进一步的改进，液压气动缓冲阻尼替换为纯液压缓冲阻尼、液压+弹簧结构的缓冲阻尼、纯弹簧缓冲阻尼、纯气动缓冲阻尼等。

1)角度调整

正常公路行驶时，驾驶室处于水平状态，所示变化体与公路保持平行，蓄能器及液压控制系统中电磁阀y1、y2得电，高压液压油进入液压油缸进行差动补油，实现车架及驾驶室绕铰链顺时针方向转动，从而加大了接近角；电磁阀y1、y3得电，通过驾驶室的自重使液压油缸内的液压油回流油箱，实现车架及驾驶室绕铰链逆时针方向转动，从而减小接近角；

2)弹性减震

车辆抖动时，各电磁阀不得电，两油缸大、小油腔独自相互贯通且与蓄能器贯通，与蓄能器中的惰性气体气囊构成液压系统弹性状态。车辆在抖动时，驾驶室自重推动液压油挤压蓄能器中的惰性气体气囊，减缓抖动冲击，车辆在x、y轴方向的抖动通过液压油缸活塞推动液压油进出蓄能器进行抵消。

3)阻尼功能

当高速行驶中的车辆正面与前方车辆或者其他物品相撞瞬间驾驶室保险杠与之接触发生变形过程中与变化体接触，变化体推动液压油缸内液压油进入蓄能力器，压缩蓄能器中的惰性气体，增大油缸内液压油压力抵抗冲击过程，从而抵抗碰撞冲击。

综上，本发明所述车架前段，可以实现接近角变化，提升起重机在特殊道路行驶的通过性能，降低用户的使用难度，除此之外，采用所述车架前段，可以增加驾驶室多自由度，有效降低车辆在行驶过程中因发动机振动、路面波动、行驶加速度引起的抖动，提升乘驾舒适性；在上述基础上，可以阻尼抵抗碰撞过程中的冲击，延长冲击过程，减少冲击力对人员及车辆的损害，提升安全性能。

上述结构中，各功能实现均有多种方式，实例中只对其中一种方式进行了介绍，能实现本专利所诉求功能的一切结构、模式均属于本专利保护范围。