1.一种惯性轮，其特征在于，所述惯性轮与惯性轮电机连接，所述惯性轮包括一主轮及至少一个辅轮；
所述主轮与所述惯性轮电机连接，所述主轮由所述惯性轮电机提供转动动力；
所述辅轮为环状结构，所述辅轮与所述主轮可拆卸连接以改变所述惯性轮的重量。
2.根据权利要求1所述的惯性轮，其特征在于，
所述主轮及辅轮均为片状飞轮；
所述辅轮的环状大小与所述主轮的环状大小一致，其中，所述主轮还包括一连接部以与所述惯性轮电机连接。
3.一种自行车机器人，其特征在于，所述自行车机器人包括控制单元、惯性轮单元、驱动轮单元及从动轮单元，所述惯性轮单元包括惯性轮电机及权利要求1-2中任意一项所述的惯性轮，
所述控制单元用于获取并根据所述自行车机器人的侧向倾角角度、角速度及惯性轮的转速控制所述惯性轮的转速，以使所述自行车机器人保持平衡；
所述驱动轮单元用于带动所述自行车机器人移动；
所述从动轮单元用于与所述驱动轮单元配合以移动所述自行车机器人。
4.根据权利要求3所述的自行车机器人，其特征在于，所述惯性轮单元还包括：联轴器；
所述联轴器一端与所述惯性轮电机连接，所述联轴器另一端与所述惯性轮的主轮连接；
所述惯性轮电机通过所述联轴器带动所述惯性轮转动。
5.根据权利要求3所述的自行车机器人，其特征在于，所述驱动轮单元包括驱动轮、第一连接轴、传动齿轮及驱动电机；
所述传动齿轮与所述驱动电机的驱动齿轮啮合，以使所述驱动电机通过驱动齿轮带动传动齿轮转动；
所述驱动轮通过第一连接轴与所述传动齿轮连接，以使所述驱动轮由所述传动齿轮带动转动。
6.根据权利要求5所述的自行车机器人，其特征在于，所述自行车机器人还包括用于支撑及保护所述自行车机器人的车身，所述从动轮单元包括从动轮及第二连接轴；
所述从动轮与所述第二连接轴连接；
所述第二连接轴与所述车身转动连接。
7.根据权利要求6所述的自行车机器人，其特征在于，所述车身包括相对设置的第一挡板及第二挡板，所述第一挡板及第二挡板与所述第一连接轴、第二连接轴连接。
8.根据权利要求7所述的自行车机器人，其特征在于，所述车身还包括第三挡板；
所述第三挡板设置在所述第一挡板、第二挡板的上方；
所述第三挡板两端均设置有第一固定块；
所述第一挡板及第二挡板与所述第三挡板接触的一端均设置有与所述第一固定块对应的第一固定孔；
所述第三挡板通过所述第一固定块与所述第一固定孔的配合与所述第一挡板及第二挡板连接。
9.根据权利要求8所述的自行车机器人，其特征在于，所述车身还包括相对设置的第四挡板及第五挡板；
所述第四挡板及第五挡板设置在所述第一挡板的两侧；
所述第四挡板及第五挡板两端均设置有第二固定块；
所述第一挡板及第二挡板上设置有与所述第二固定块对应的第二固定孔；
所述第四挡板通过所述第二固定块与第二固定孔的配合分别与所述第一挡板及第二挡板连接；
所述第五挡板通过所述第二固定块与第二固定孔的配合分别与所述第一挡板及第二挡板连接；
所述第五挡板上还设置有一通孔，所述惯性轮电机穿过所述通孔并通过联轴器与所述惯性轮连接。
10.根据权利要求3所述的自行车机器人，其特征在于，所述控制单元包括处理器、陀螺仪、加速度计及测速光码盘；
所述处理器与所述陀螺仪、加速度计及测速码盘电性连接；
所述陀螺仪用于获取所述自行车机器人的侧向倾角角速度；
所述加速度计用于获取所述自行车机器人的侧向倾角角度；
所述测速光码盘用于获取所述惯性轮的转速；
所述处理器用于接收并根据所述自行车机器人的侧向倾角角度、角速度及惯性轮的转速控制惯性轮的转速，以使所述自行车机器人保持平衡。