技术总结
本发明实施例提供一种惯性轮及自行车机器人。其中，所述惯性轮与惯性轮电机连接。所述惯性轮包括一主轮及至少一个辅轮。所述主轮与所述惯性轮电机连接，以使所述惯性轮电机为所述主轮提供转动动力。所述辅轮为环状结构，所述辅轮与所述主轮可拆卸连接。由此，在自行车机器人的结构或重量发生变化时，通过改变辅轮的数量使所述惯性轮的重量与所述自行车机器人相匹配。
技术研发人员：张烈平;王瑞
受保护的技术使用者：桂林理工大学
文档号码：201710221153
技术研发日：2017.04.06
技术公布日：2017.06.13