技术特征：
技术总结
本发明公开了一种控制泊出车辆平行泊出的方法，泊车控制系统使转向盘向着与泊出方向相反的方向转动至极限位置，泊出车辆开始向后行驶；当泊出车辆与后面车辆的后车距小于设定的安全车距时，泊出车辆停止行驶，泊车控制系统使转向盘向着与泊出方向相同的方向转动至极限位置，泊出车辆开始向前行驶；当泊出车辆与前面车辆的前车距小于设定的安全车距时，泊出车辆停止行驶；重复上述步骤，直至前车距大于设定的可泊出车距时，泊车控制系统使转向盘向着与泊出方向相反的方向转动至极限位置，直至前车距和后车距均大于设定的可泊出车距。本发明可有效地提高安全性，并根据泊车位的实际大小选择最优行车路径，从而可适应长度较短的平行泊车位。
技术研发人员：谢海平
受保护的技术使用者：浙江吉利汽车研究院有限公司;浙江吉利控股集团有限公司
技术研发日：2017.05.04
技术公布日：2017.10.20