技术特征：
技术总结
本发明涉及机器人技术领域，具体涉及一种趴卧式步行机器人，其包括多条步行腿、机架、设置于机架的第一曲轴、第二曲轴、以及与第一曲轴和第二曲轴连接的多条步行腿，第一曲轴和第二曲轴分别包括多个曲拐，每一个曲拐包括相邻的并错开90度设置的第一曲轴轴颈和第二曲轴轴颈；每一条步行腿包括相互铰接的上臂和下臂，其中上臂固定于机架并能在机架平面内转动，上臂设有伸出部，该伸出部通过连杆连接第一曲轴轴颈，下臂的靠近上臂和下臂的铰接点的一端通过连杆连接第二曲轴轴颈；第一曲轴和第二曲轴对称的设置于机架内，连接于第一曲轴和第二曲轴的多条步行腿对称的设置于机架的两侧，具有结构简单、控制精确的优点。
技术研发人员：张久雷;刘静;向卫兵
受保护的技术使用者：广东职业技术学院
技术研发日：2017.05.22
技术公布日：2017.10.27