技术特征：
技术总结
本发明涉及一种轮式机器人，具体涉及一种用于粮仓环境下实时温度监测的轮式机器人，本发明为了解决现有技术中不能对粮仓圆周平面内任意点实时温度监测的问题。本发明所述机器人包括左前腿、右前腿、左后腿、右后腿、躯干和控制器，躯干包括顶板、底板、铜柱，底板设置温度传感器、电池仓，左前腿、右前腿、左后腿和右后腿结构相同。左前腿、右前腿、左后腿、右后腿有四个关节，分别是髋部、大腿、小腿和轮足关节，通过髋部关节舵机改变躯干高度可提高机器人的运动鲁棒性，通过大腿关节的舵机驱动小腿旋转180°使机器人占空间变小可提高机器人的地形适应性，机器人可24小时对粮仓圆周平面内任意点温度进行有效监测，本发明应用于粮仓温度监测。
技术研发人员：殷鹏;刘亚中
受保护的技术使用者：哈尔滨理工大学
技术研发日：2017.06.09
技术公布日：2017.09.19