全地形履带运输车的制作方法

本发明涉及一种履带运输车，具体涉及一种全地形履带运输车。

背景技术：

山丘、丛林、岸滩、雪地等复杂地形运输，传统的方法都是采用人力运输、畜力运输和运输车运输。采用人力运输，就会消耗大量的人力，而且费时费力；采用畜力运输，由于现在畜力越来越少，这种运输方式已经逐渐的被淘汰；运输车运输只能在比较平坦的路段进行运输，对于比较复杂地形，不仅运行比较危险，而且操作困难，对于稍微陡峭或者更复杂的地形，普通的运行车将无法正常行驶。因此，适应于复杂地形运输的履带运输车应运而生。

目前，履带运输车的结构一般包括机架、操纵室、翻货斗、履带传动机构，这样的结构存在以下缺陷：其一，由于履带运输车重量较大，对于较陡峭或类似阶梯地形等复杂地形，没有设置相关辅助行驶装置，导致履带运输车难以行驶，操作困难，行驶地形范围小；其二，由于履带运输车一般行驶在较为复杂的路况，而履带传动机构上没有设置相关的缓冲承重装置，导致履带传动机构对机架产生剧烈振动，影响运输车行驶的平稳性和载荷负重能力；其三，履带设置呈直线结构，降低履带的张紧力，履带极易发生横向脱落和行驶时的振动，进而影响运输车的正常行驶。

技术实现要素：

针对现有技术存在的不足，本发明提供一种全地形履带运输车，本履带运输车通过设置有辅助行驶机构和机架上的液压伸缩杆，来实现较陡峭或类似阶梯地形等复杂地形行驶，行驶地形范围广。

为了达到上述目的，本发明采取的技术方案：

全地形履带运输车，包括机架，设于机架前端的操纵室，设于机架上的翻货斗，设于机架下方的两履带传动机构；所述履带传动机构包括履带，所述履带内两端分别设有主动履带轮、从动履带轮，所述主动履带轮和从动履带轮之间通过连杆连接；所述操纵室的前端设有一辅助行驶机构，所述辅助行驶机构包括对称设于操纵室前端的两滚动轮，两滚动轮均通过轮杆铰接在所述操纵室的前端、且其之间通过连心轴连接，所述辅助行驶机构上还设有液压驱动装置，所述液压驱动装置用于将两滚动轮上升或下降，所述机架中心、且位于两履带传动机构之间设有一液压伸缩杆，所述液压伸缩杆用于防止机架和翻货斗前翻。

作为优选技术方案，为了减缓行驶时履带传动机构的载荷冲击，有利于消减履带传动机构对机架的剧烈震动，保持机架行驶的平稳性和对不同路况的适应性，所述连杆上设有一钢板弹簧。

作为优选技术方案，为了增大履带的张紧力，防止履带横向脱落和行驶时的振动，保证运输车的正常行驶，所述主动履带轮设于从动履带轮的上侧，使所述履带倾斜设置。

与现有技术相比，本发明具有的有益效果：

1、本履带运输车设置辅助行驶机构，使机架抬起，再结合防倾斗的液压伸缩杆，实现了履带运输车便于在陡峭或类似阶梯地形等复杂地形行驶，行驶地形范围广，可全地形行驶，且结构简单、易于制造实现。

2、连杆上设有一钢板弹簧，有效减缓行驶时履带传动机构的载荷冲击，有利于消减履带传动机构对机架的剧烈震动，保持机架行驶的平稳性和对不同路况的适应性。

3、履带传动机构设置科学合理，有效增大履带的张紧力，防止履带横向脱落和行驶时的振动，保证运输车的正常行驶。

附图说明

下面结合附图和具体实施例对本发明作进一步地详细说明。

图1为本发明的结构示意图；

图2为本发明的结构俯视图；

图3为本发明的结构侧视图；

附图标号：1、机架，2、操纵室，3、翻货斗，4、履带传动机构，4-1、履带，4-2、主动履带轮，4-3、从动履带轮，4-4、连杆，5、滚动轮，6、轮杆，7、连心轴，8、液压伸缩杆，9、座椅，10、操纵杆，11、伸缩杆。

具体实施方式

如图1、图2、图3所示提出本发明一种具体实施例，全地形履带运输车，包括机架1，设于机架1前端的操纵室2，设于机架1上的翻货斗3，设于机架1下方的两履带传动机构4，所述操纵室2内设有座椅9，还设有用于控制运输车前进、后退、转弯的操纵杆10，所述翻货斗3通过伸缩杆11与机架1连接；所述履带传动机构4包括呈环形结构的履带4-1，所述履带4-1内两端分别设有主动履带轮4-2、从动履带轮4-3，所述主动履带轮4-2和从动履带轮4-3之间通过连杆4-4连接；所述操纵室2的前端设有一辅助行驶机构，所述辅助行驶机构包括对称设于操纵室2前端的两滚动轮5，两滚动轮5均通过轮杆6铰接在所述操纵室2的前端、且其之间通过连心轴7连接，所述辅助行驶机构上还设有液压驱动装置，所述液压驱动装置用于将两滚动轮5上升或下降，所述机架1中心、且位于两履带传动机构4之间设有一液压伸缩杆8，所述液压伸缩杆8用于防止机架1和翻货斗3前翻。

所述连杆4-4上设有一钢板弹簧，为钢板弹簧是由若干片等宽但不等长(厚度可以相等，也可以不相等)的合金弹簧片组合而成的一根近似等强度的弹性梁，有效减缓行驶时履带传动机构4的载荷冲击，有利于消减履带传动机构4对机架1的剧烈震动，进而保持机架1行驶的平稳性和对不同路况的适应性。

所述主动履带轮4-2设于从动履带轮4-3的上侧，使所述履带1倾斜设置，有效增大履带4-1的张紧力，防止履带4-1横向脱落和行驶时的振动，保证运输车的正常行驶。

本发明使用时：正常路况行驶时，两滚动轮5与履带行驶机构4同步行驶，液压伸缩杆8处于收缩状态，若在较陡峭或类似阶梯地形等复杂地形行驶时，先通过液压装置将两滚动轮5上升抬起，同时液压伸缩杆8也伸长接触地面，以给机架1一支撑力，两滚动轮5抬起到一定高度后往前下方压，下压的同时给机架1向上抬起的力，进而使机架1抬起前进，如此反复使运输车在较陡峭或类似阶梯地形等复杂地形行驶。

当然，上面只是结合附图对本发明优选的具体实施方式作了详细描述，并非以此限制本发明的实施范围，凡依本发明的原理、构造以及结构所作的等效变化，均应涵盖于本发明的保护范围内。

技术特征：

技术总结
本发明公开一种全地形履带运输车，包括机架、操纵室、翻货斗、两履带传动机构；所述履带传动机构包括履带、主动履带轮、从动履带轮、连杆；所述操纵室的前端设有一辅助行驶机构，所述辅助行驶机构包括对称设于操纵室前端的两滚动轮，两滚动轮均铰接在操纵室的前端、且其之间通过连心轴连接，还设有用于将两滚动轮上升或下降的液压驱动装置，所述机架中心、且位于两履带传动机构之间设有一液压伸缩杆。本履带运输车设置辅助行驶机构，使机架抬起，再结合防倾斗的液压伸缩杆，实现了履带运输车便于在陡峭或类似阶梯地形等复杂地形行驶，行驶地形范围广，可全地形行驶，且结构简单、易于制造实现。

技术研发人员：贾广攀;黄伟鸿;郑登西;韦中夫;覃剑业;王禄鑫;梁金耀
受保护的技术使用者：钦州学院
技术研发日：2017.07.06
技术公布日：2017.09.19