技术特征：
技术总结
本发明提供了一种改进型的四轮自行车，包括：车架组件包括龙骨和前桥组件，龙骨的一端与前桥组件固定连接，脚踏传动组件和电动助力组件相互协调，辅助组件包括座椅，座椅固定在第一链轮组件后部的龙骨上，第二轴承套固定在辅助组件上；其中两个滚轮可旋转地设置在前桥组件的两端，一个滚轮与电机的外转子固定连接，另一个滚轮与旋转轴的一端固定连接。此种改进型的四轮自行车，通过电动助力组件配合脚踏传动组件，实现了两者互相配合的效果，并且通过后桥、龙骨和电机安装板将两者配合固定在一起。
技术研发人员：杨国青;韩彬;魏名扬
受保护的技术使用者：浙江大学常州工业技术研究院
技术研发日：2017.07.14
技术公布日：2017.10.24