一种履带胶轮复合式水田旱田两用割晒机及其工作方法与流程

本发明涉及一种履带胶轮复合式水田旱田两用割晒机及其工作方法。

背景技术：

普通割晒机采用的前悬挂式，是需要连接带动力的行走机械，存在结构和操作复杂的问题，过埂时容易插进田地带泥。而本发明的割晒台传动采用轴传动，省去很多复杂安装的步骤，操作便利，结构简单，方便维修和保养。在割台升起或下降，割台倾角是与之做相应的仿形动作，以便在过田埂时有最佳的放铺角度，尽可量降低割茬高度，避免掐穗，普通割晒机采用的是全链轨或是胶轮行走，存在体积庞大，运输困难，车辙印深的问题，转弯幅度大，有压穗现象，过埂时割台过高容易掐穗，割台过低容易触田埂。而本发明采用的是仿形三角履带行走，根据地形高低自动调节，洼地和坡地都可适用，行走平稳，且油耗低，真正的做到了节能降耗。

另外市场上还一种小型割晒机是需要人力手扶的，效率低，耗时长，且需要人一直连续不断地手扶着机器在田里行走。本发明在设计时考虑到机器的大小、操作的难度、车体的重量、地形地势和经济成本方面，最终选择了以履带为主、独轮为辅的主要车体行走方式，配合hst驱动液压系统操控，三个前进挡三个倒挡，操作简单、可根据不同的地理环境调换速度、旱涝田里行走无困难，工作起来省时又省力，工作效率也大大提高了，且后置一个或两个胶轮：<1>本车后置一只独特的万向轮作为辅助轮，它的行走轨迹与前方的履带的行走轨迹是相同的，处于同一水平线上，两条履带加一只辅助轮行走起来也只有两条车辙印。(而且这独轮只是起到辅助作用，并不作为车体的主要承重力量，不会影响车体平衡。)所以车在快到田地边缘转弯时，180°的转弯不会造成车辙印大面积碾压作物的现象。

全链轨割晒机由于链轨是一体的，过埂时是直上直下的，落地时容易压倒庄稼，造成有接近链轨一半面积的田地割台无法接触到，遗漏了许多地方，而且割台非常容易插进田地，易损坏。胶轮割晒机也是类似情况，过埂时也是会要么割台过高，割茬过长，要么割台太低，容易插进地里造成损坏。本发明完全可以解决这些问题，仿形履带过埂随着地形而自动调节，随机摇摆，适合各种地形作业。

技术实现要素：

本发明要解决的问题是提供一种操作便利，结构简单、运转顺畅，过田埂速度快，无需换挡的履带胶轮复合式水田旱田两用割晒机。

为解决上述问题，本发明采用如下方案：

一种履带胶轮复合式水田旱田两用割晒机，包括驾驶室、底盘和发动机，所述底盘的上端前部固定有驾驶室，所述底盘的上端后部固定有发动机，所述底盘下端后部一侧或两侧连接有辅助轮，所述底盘下端前部连接有履带链轨，所述底盘下端固定有与三角履带连接的变速箱，所述底盘前端部转动连接有拾禾台或割台，所述底盘还连接有与拾禾台或割台右侧固定的油缸支撑链接。

进一步的技术方案为，所述发动机上端部还连接有排气管和空排管。

进一步的技术方案为，所述三角履带与辅助轮轴传动连接。

进一步的技术方案为，所述辅助轮为胶轮。

本发明要解决的另一技术问题是一种履带胶轮复合式水田旱田两用割晒机的工作方法。

为解决上述技术问题，本发明采用如下技术方案：包括以下步骤：

1)、驾驶人在驾驶室启动发动机；2)、启动后发动机通过底盘下端的变速箱带动三角履带转动行走；3)、同时，三角履带与辅助轮轴连接，同时带动辅助轮同速联动前行；4)、底盘底部通过油缸支撑链接来抬起拾禾台或割台进行作业。

本发明的有益效果是：

1、此车运转采用三角履带的行走方式，且可以仿形，后配置一个或两个万向轮。

2、此车采用液压驱动系统，操作简便，运转顺畅，过田埂速度快，无需换挡。

3、割台传动采用轴传动，省去很多复杂安装和操作步骤，操作便利，结构简单。

附图说明

图1为本发明一种履带胶轮复合式水田旱田两用割晒机的结构示意图；

图2为本发明一种履带胶轮复合式水田旱田两用割晒机中三角履带和辅助轮轴连接的示意图；

图3为本发明一种履带胶轮复合式水田旱田两用割晒机连接履带拖车时的示意图。

图1-3中:1－发动机、2－驾驶室、3－变速箱、4－拾禾台或割台、5－油缸支撑链接、6－三角履带、7－辅助轮、8－排气管、9－空排管、10－传送带、11－连接装置、12－履带拖车、13－底盘。

具体实施方式

实施例1

一种履带胶轮复合式水田旱田两用割晒机，包括驾驶室2、底盘13和发动机1，所述底盘13的上端前部固定有驾驶室2，所述底盘13的上端后部固定有发动机1，所述底盘13下端后部一侧或两侧连接有辅助轮7，所述底盘13下端前部连接有履带链轨6，所述底盘13下端固定有与三角履带6连接的变速箱3，所述底盘13前端部转动连接有拾禾台或割台4，所述底盘13还连接有与拾禾台或割台4右侧固定的油缸支撑链接5。

所述发动机1上端部还连接有排气管8和空排管9。

所述三角履带6与辅助轮7轴传动连接。

所述辅助轮7为胶轮。

一种履带胶轮复合式水田旱田两用割晒机，包括以下步骤：

1)、驾驶人在驾驶室启动发动机1；2)、启动后发动机1通过底盘13下端的变速箱3带动三角履带6转动行走；3)、同时，三角履带6与辅助轮7轴连接，同时带动辅助轮7同速联动前行；4)、底盘13底部通过油缸支撑链接5来抬起拾禾台或割台4进行作业。

本实施例中，1、行走部分：两个前仿形履带与后面一个万向轮7(作为辅助轮)或两个万向轮，变成了三足或四足式的多样混合轮组合形式。

2、割台部分：是双仿形，在割台升起或下降，割台倾角是与之做相应的仿形动作，以便在过田埂时有最佳的放铺角度，尽可量降低割茬高度，避免掐穗。

3、传动转速与行走速度部分：割台传动转速与行走速度是同步的。

如图3所示与其他割晒机不同的是本发明采用的是hst液压驱动系统，无需换挡，就能快速顺畅的过埂，提高了过埂速度，关键是提高了作物放铺的质量。而且此系统配置的变速箱3和三角履带6可根据需要改变车体的前后位置，可车头变车尾，车尾变车头，只需拆掉辅助轮7即可安装一个履带拖车12，然后衔接组成一台高效、完美的、全天候全地型履带运输车，可与大型联合收割机配套作业使用，其中，底盘13连接有一传送带10和连接装置11，连接装置11后端固定有一履带拖车12。

相较于其他小型或大型割晒机，本发明割台长度在4米左右，车体高度在2.5米左右，整机重量在2吨左右，比其他割晒机车体小，重量轻，操作简单，洼地坡地行走便利，油耗低，使农户的生产成本降低了，生产效率提高了，而且为农户带来了很多好处：

<1>、雨水多发的涝季节里，它能及时平顺的把粮食运出田地，不会陷在田地里，为国家的粮食安全有很大的保障。

<2>.来自于它所使用的履带对地面压强小，所以车辙印浅，不会破坏耕地。

<3>.干旱季节里又是一台出色的高效稻麦割晒机，而且还可悬挂打浆机整地使用。一车多用,经济又实惠，可以为农忙时节节省很多时间和精力。

<4>.摘掉割台，换上叉车装置，又变成了一台机动灵活的叉车，因为时下国家对环保的要求，不允许农户焚烧秸秆，农民在清理田地时，胶轮车进不了稻田地无法清理，所以这台多功能履带车是环保和稻田地作业的必选车型

以上所述，仅为本发明的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何不经过创造性劳动想到的变化或替换，都应涵盖在本实用新保护范围为准。