无人运输车的制作方法

本发明涉及无人运输领域，特别地，本发明涉及一种三轮式无人运输车。

背景技术：

目前在一些大型工作车间或仓库经常会使用到叉车之类的运输工具，而传统的叉车需要人为控制，或手动或电动，一旦人手不够，就会大大影响运送的效率，也有一些无人自动运输车多为四轮或四轮以上的运输车，这样的运输车一般结构复杂，同时在某些狭窄的区域难以实现灵活转向。

因此，现有技术需要进一步改进。

技术实现要素：

针对上述现有技术中存在的问题，本发明的目的在于提供一种高度灵活、方便转向的无人运输车。

本发明所采用的技术方案是，一种无人运输车，所述无人运输车包括：车体，设置于所述车体下方的轮组，所述轮组包括三个车轮，其中一个所述车轮为转向轮；设置在所述车体和所述转向轮之间的电动转向装置；用于驱动所述车轮的车轮驱动电机；以及设置在所述车体上的蓄电装置、定位装置、通讯装置，传感装置以及控制系统，所述蓄电装置、定位装置、通讯装置以及传感装置与所述控制系统通过电信号连接。

优选的，所述车轮驱动电机用于驱动所述转向轮。

优选的，所述电动转向装置包括转动轴和用于驱动所述转动轴的转向驱动电机。

优选的，所述无人运输车还包括设置在所述车体上的货舱。

优选的，所述货舱包括若干个独立设置的隔间，每个所述隔间设置有能够自动开启的自动门。

优选的，所述自动门上设置有密码输入键盘，通过输入对应的密码可开启对应隔间的自动门。

优选的，所述自动门上设置有摄像装置和图像识别系统，通过扫码的方式可开启对应隔间的自动门。

优选的，所述无人运输车上设置有支撑结构，所述轮组通过轴承与所述支撑结构相连接，所述货舱固定连接在所述支撑结构上。

优选的，所述定位装置包括gps定位系统或北斗定位系统。

优选的，所述通讯装置包括至少一套带有天线的无线电收发装置，所述无线电收发装置用于指令信息及状态信息的收发以及图像视频信号的实时传送。

优选的，所述传感装置包括姿态方位检测装置和环境感知检测装置。

优选的，所述蓄电装置包括充电接口及相应的用于充电的电子设备。

本发明提供的无人运输车具有以下效果：

本发明提供的无人运输车，可以只设置一个带有驱动电机的转向轮和两个没有驱动的从动轮，以降低结构复杂性并降低成本。其中，两个从动轮的转动可以相互独立。

本发明通过电动转向装置来调整转向轮与其他轮子之间的角度，可以实现无人车的原地转弯或原地调头，从而实现无人车的高度灵活性。

附图说明

图1是本发明所提供的无人运输车的正视图，视线沿水平方向；

图2是本发明所提供的无人运输车的侧视图，视线沿水平方向；

图3是本发明所提供的无人运输车的俯视图，视线沿竖直方向。

其中：

1、本体；2、轮组

2.1，2.2、车轮2.3、转向轮

3、车轮驱动电机4、辐条

5、电动转向装置

具体实施方式

下面结合附图和具体实施方式对本发明进行详细说明。

请参阅图1至图3所示的无人运输车10包括：车体1，设置于车体1下方的轮组2，轮组2包括三个车轮(2.1，2.2，2.3)，其中一个车轮为转向轮2.3；设置在车体1和转向轮2.3之间的电动转向装置5；用于驱动车轮的车轮驱动电机3；以及设置在车体上的蓄电装置、定位装置、通讯装置，传感装置以及控制系统。

本发明所指的无人运输车10，定义为只用于运载货物，不设置座椅，不能载人的运输车。

无人运输车10的轮组2包括三个车轮，其中一个为可自动转向的转向轮2.3，转向轮2.3在电动转向装置5的作用下，实现车轮的转动平面相对与车体1的角度调整，从而改变无人运输车10的前进方向。优选的，另外两个车轮为两个共轴的车轮。

在一个具体的实施方式，电动转向装置5包括转动轴(未示出)和用于驱动转动轴的转向驱动电机(未示出)。

无人运输车10的驱动轮可以是转向轮2.3，也可以是另外两个车轮(2.1，2.2)，图2中还示出了车轮2.1的辐条。

在一个优选的实施方式中，驱动轮为转向轮，即车轮驱动电机用于驱动转向轮，这样设置，本发明的无人运输车可以只设置一个带有车轮驱动电机的转向轮和两个没有驱动的从动轮，结构简单并且可以降低成本。

本发明提供的无人运输车10，可以只设置一个转向轮2.3和两个从动的车轮(2.1，2.2)，以降低结构复杂性并降低成本。其中，两个从动轮的转动可以相互独立。

优选的，电动转向装置5设置在转向轮2.3的正上方，这样设置可以降低在转动转向轮2.3时车轮与地面间的摩擦力。

优选的，无人运输车10还包括设置在车体1上的货舱(未示出)。

具体的，货舱包括若干个独立设置的隔间，每个隔间均设置有能够自动开启的自动门。

在一个具体的实施例中，自动门上设置有密码输入键盘，通过输入对应的密码可开启对应隔间的自动门。

在另一个具体的实施例中，自动门上设置有摄像装置和图像识别系统，通过扫码的方式可开启对应隔间的自动门。

无人运输车上具有若干独立隔间的货舱，可以方便安全的储存和运输不同的物品，同时基于对应不同的密码、条形码或二维码作为隔间自动门的开启钥匙，保证了物品运输和提取的准确性。

在一个优选的实施例中，无人运输车上设置有支撑结构，轮组通过轴承与支撑结构相连接，货舱固定连接在所述支撑结构上。在另一个优选的实施例中，支撑结构即是货舱。

蓄电装置、定位装置、通讯装置以及传感装置与控制系统通过电信号连接。

优选的，定位装置包括gps定位系统或北斗定位系统，通过定位装置可以实时的、准确的得知无人运输车的具体位置，便于调度或控制无人运输车。

优选的，传感装置包括姿态方位检测装置和环境感知检测装置，通过传感装置可以实时的、准确的得知无人运输车所处的地理环境，便于控制无人运输车的行进速度和转向调节，提高无人运输车的使用性能。

优选的，通讯装置包括至少一套带有天线的无线电收发装置，无线电收发装置用于指令信息及状态信息的收发以及图像视频信号的实时传送。通讯装置用于将如定位装置、传感装置等的信息以控制系统可以识别的电信号传递给控制系统，以便控制系统作为相应的回应。

优选的，蓄电装置包括充电接口及相应的用于充电的电子设备。当蓄电装置处于贫电状态时，蓄电装置将贫电信息作为控制系统可以识别的电信号通过通讯装置传送给控制系统，控制系统控制无人运输车去自动进行充电。

本发明通过电动转向装置来调整转向轮与其他轮子之间的角度，可以实现无人车的原地转弯或原地调头，从而实现无人车的高度灵活性。

本发明提供的无人运输车，可以只设置一个转向轮和两个从动轮，以降低结构复杂性并降低成本。

本技术领域技术人员可以理解的是，除非另外定义，这里使用的所有术语(包括技术术语和科学术语)具有与本发明所属领域中的普通技术人员的一般理解相同的意义。还应该理解的是，诸如通用字典中定义的那些术语应该被理解为具有与现有技术的上下文中的意义一致的意义，并且除非像这里一样定义，不会用理想化或过于正式的含义来解释。以上所述的具体实施方式，对本发明的目的、技术方案和有益效果进行了进一步详细说明，所应理解的是，以上所述仅为本发明的具体实施方式而已，并不用于限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。