技术总结
本实用新型公开了一种AGV平台，包括底盘和设置在底盘四个边角处的移动轮，移动轮由单独的电机驱动；电机由控制器调节转速，该移动轮包括车轮架，车轮架的外侧沿圆周设有鼓型滚子，滚子的轴线与车轮架的轴线呈α角，0°＜α＜90°，移动轮按滚子的轴线方向分为左旋轮和右旋轮，底盘一侧的移动轮和底盘一端的移动轮分别为一对左旋轮和右旋轮，所述底盘的前方设有视觉定位系统，通过视觉定位系统感应外部环境，然后驱动AGV平台行走，移动轮驱动AGV平台行走，可以自由行走。
技术研发人员：周浩;胡立胜;刘琛
受保护的技术使用者：芜湖德力自动化装备科技有限公司
文档号码：201720007691
技术研发日：2017.01.04
技术公布日：2017.09.19