一种新型独轮平衡车的制作方法

本实用新型属于平衡车技术领域，具体涉及一种新型独轮平衡车。

背景技术：

平衡车，又叫体感车、思维车，摄位车等，市场上主要有独轮和双轮两类，其运作原理主要是建立在一种被称为“动态稳定”的基本原理上，利用车体内部的陀螺仪和加速度传感器，来检测车体姿态的变化，并利用伺服控制系统，精确地驱动电机进行相应的调整，以保持系统的平衡。其中，独轮平衡车由于其结构简单，便于携带，备受消费者的青睐。但是独轮车操作难度较大，难于站立，尤其对于初学者来说，使用时其两侧平衡不易控制；当利用独轮车进行转弯时，更容易控制，易导致使用者摔倒。此外，现有的独轮车电池和控制器均安装于轮毂的上方，使得整个车重心偏高，进一步增加了独轮车的操控难度。

技术实现要素：

为了解决现有技术中的问题，本发明提出一种便于转弯并且可降低操作难度的新型独轮平衡车，该独轮平衡车包括外壳，轮毂，左右踏板，控制器，电池盒，以及设置于轮毂内部的电机，所述轮毂上安装有左右两组轮胎，两组轮胎之间设有可使两组轮胎内部气体连通的充气管；所述控制器以及电池盒相对设置于轮毂内部；所述电池盒与控制器之间形成可供电机的电机轴穿过的空间。

优选的，所述每组轮胎的轮胎个数为1个。

优选的，所述电池盒的形状为半圆柱状，其圆弧形外壁靠近轮毂内壁设置，其矩形外壁上设有一沿其轴向设置的凹槽，所述控制器设置于电池盒矩形外壁侧。

优选的，所述充气管的数量为1-2根。

优选的，所述充气管包括上下两根横向管，以及连接于两根横向管之间的连接管，所述连接管与两根横向管的夹角为60-90度。

优选的，所述横向管的长度大于连接管的长度。

优选的，所述踏板材质为高强度铝合金。

优选的，所述左踏板及右踏板的结构均包括一设置于外壳相应侧板上的承重梁，以及与承重梁通过转轴活动连接的踩踏部，所述踩踏部上设有与承重梁形状匹配的凹槽。

优选的，所述外壳包括左、右侧板，以及连接左、右侧板的弧形顶壳，所述弧形顶壳顶端中心线的两侧设有凹陷；弧形顶壳上设有提手。

优选的，所述外壳包括左、右侧板，以及连接左、右侧板的弧形顶壳，所述左右侧板上设有电机轴穿出孔，所述左右踏板分别安装于所述电机轴的两端；弧形顶壳上设有提手。

本实用新型相对于现有技术所具有的优点为：

1.首先，本实用新型通过在轮毂上设置左右两组轮胎，两组轮胎之间设置充气管，保证两组轮胎之间的气体相互连通，人要向左拐弯的时候，就把整个身体的重心向左边倾斜，这时候左边轮胎受到的压力大于右边轮胎受到的压力，由于左右两个轮胎是连通的，所以左边轮胎里面气体受到挤压后会向右边轮胎里面流动，则独轮车右边车轮部分的直径L2变大，左边车轮部分的直径L1变小，而左右两个部分转动的角速度W是一样的，根据速度S=L*W, 则用S2>S1，所以整个车子就向左转弯了。向右转弯的原理亦同。

2.本实用新型将控制器以及盛放电池组的电池盒放置于轮毂内部，从而使得独轮车的重心降低，易于使用者操控，由于本实用新型的轮胎包括两组，无形中增加了独轮车的宽度，将控制器以及电池盒置于轮毂内部，并且控制器与电池盒相对设置，使得整个独轮车的结构更加紧凑，保证了独轮车的小巧。

附图说明

图1为实施例一独轮平衡车的拆解图；

图2为实施例一独轮平衡车的结构示意图；

图3为实施例二独轮平衡车的结构示意图；

图4为本实用新型独轮平衡车（不包括外壳）的主视图。

附图标记：1-轮毂；4-控制器；5-电池盒；6-充气管；8-电池组；9-轴承；10-左轮胎；1a-轮胎槽；11-右轮胎；51-电池盒圆弧形外壁；52-电池盒矩形外壁；71-电机轴；72-电机定子；12-轮毂左盖；13-轮毂右盖；14-提手；15-轴承。

具体实施方式

下面结合附图及实施例对本实用新型作进一步说明。

实施例一，

参考图1、2及4，本实用新型的独轮平衡车包括外壳，轮毂1，左踏板2及右踏板3，控制器4，电池盒5，以及设置于轮毂内部的电机，轮毂左盖12及轮毂右盖13，所述轮毂1上安装有左右两组轮胎，两组轮胎之间设有可使两组轮胎内部气体连通的充气管6；所述控制器4以及电池盒5相对设置于轮毂1内部；所述电池盒5与控制器4之间形成可供电机的电机轴71穿过的空间。

本实用新型由于控制器4和电池盒5相对的设于轮毂1内部的左侧，电机定子72设于轮毂内部的右侧，使得各组件的位置更加紧凑，安排合理，使得轮毂左侧和右侧的重量相当，保证整个平衡车更稳，将控制器与电池均置于轮毂内部，使得独轮车的重心降低，更加方便操作者的操控，有利于提升初学者的使用兴趣。

人在骑车的时候，两个脚分别踏在左右踏板上，人的重心往前倾斜一点，车子就往前走，人的重心往后倾斜一点，车子就往后走。当人要向左拐弯的时候，就把整个身体的重心向左边倾斜，这时候左边轮胎受到的压力大于右边轮胎受到的压力，由于左右两个轮胎是连通的，所以左边轮胎里面气体受到挤压后会向右边轮胎里面流动，只要轮胎选用合适的材料，就会使右边的轮胎膨胀变大，左边的轮胎收缩，即车轮右边部分的直径L2变大，左边部分的直径L1变小，而左右部分转动的角速度W是一样的，根据速度S=L*W, 则用S2>S1，所以整个车子就向左转弯了。向右转弯的原理亦同。通过两组轮胎及充气管的配合，使得该独轮平衡车顺利转弯，降低了转弯的操作难度，同时也避免了使用者摔倒。

本实施例的轮毂1上设置有左右两个轮胎槽1a，在左右两个轮胎槽1a上分别安装有一个轮胎，即左轮胎10和右轮胎11，本实施中每组轮胎的个数为1个，在保证车轮方便转弯的情况下，可以减少整车的宽度。当然也可根据需要每组轮胎设置2个或者3个轮胎。

电池盒的形状为半圆柱状，其圆弧形外壁51靠近轮毂1内壁设置，其矩形外壁52上设有一沿其轴向设置的凹槽，所述控制器4设置于电池盒矩形外壁52一侧该凹槽可提供电机轴活动的空间，并且该凹槽的设置保证了控制器与电池盒之间的距离更近，更紧凑。电池与控制器（即PCB主控板）相连，控制器与电机定子相连。

本实用新型充气管的数量可以为1-2根，本实施例充气管的数量为1根，其形状可以为圆管，当然充气管的形状也可以为“z”形，其包括上下两根横向管，以及连接于两根横向管之间的连接管，所述连接管与两根横向管的夹角为60-90度，优选为75度，并且横向管的长度大于连接管的长度，可以使得两轮胎之间气体转移有缓冲，保证气体平稳的转移，有利于使用者的安全使用。

本实施例独轮车的外壳包括左侧板1001和右侧板1002，以及连接左、右侧板的弧形顶壳1003，所述左右侧板上设有电机轴穿出孔，所述左踏板1004和右踏板1005分别安装于所述电机轴71的两端；弧形顶壳上设有提手14。外壳形状简单，易于制作。

实施例二，

参考图3，本实施例的技术方案与实施例一技术方案基本相同，其不同之处在于，本实施例的外壳包括左侧板以及右侧板2002，以及连接左右侧板的弧形顶壳2003，所述弧形顶壳2003顶端中心线的两侧设有凹陷2004；弧形顶壳2003上设有提手14；

所述左踏板及右踏板的结构均包括一设置于外壳相应侧板上的承重梁2007，以及与承重梁2007通过转轴活动连接的踩踏部2005，所述踩踏部上设有与承重梁2007形状匹配的踩踏部凹槽2006，当收纳该独轮车时，将所述踩踏部绕转轴扣合在所述承重梁，从而减小独轮车的宽度。

踏板踩踏部和承重梁的材质为高强度铝合金，既保证了强度，又减轻重量，本实施例选用航空铝合金。另外可以在踏板上设有防滑纹，防止使用者脚底打滑摔倒。此外，本实施例中的提手14材质为皮革，耐磨，并增加提拉的舒适度。顶壳设置凹槽是为了进一步增强该车的美观。

以上所述，仅是本实用新型的较佳实施例而已，并非是对本实用新型作其它形式的限制，任何熟悉本专业的技术人员可能利用上述揭示的技术内容加以变更或改型为等同变化的等效实施例应用于其它领域，但是凡是未脱离本实用新型技术方案内容，依据本实用新型的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与改型，仍属于本实用新型技术方案的保护范围。