1.一种新型独轮平衡车，包括外壳，轮毂，左右踏板，控制器，电池盒，以及设置于轮毂内部的电机，其特征在于，所述轮毂上安装有左右两组轮胎，两组轮胎之间设有可使两组轮胎内部气体连通的充气管；所述控制器以及电池盒相对设置于轮毂内部；所述电池盒与控制器之间形成可供电机的电机轴穿过的空间。
2.根据权利要求1所述的新型独轮平衡车，其特征在于，所述每组轮胎的轮胎个数为1个。
3.根据权利要求2所述的新型独轮平衡车，其特征在于，所述电池盒的形状为半圆柱状，其圆弧形外壁靠近轮毂内壁设置，其矩形外壁上设有一沿其轴向设置的凹槽，所述控制器设置于电池盒矩形外壁侧。
4.根据权利要求3所述的新型独轮平衡车，其特征在于，所述充气管的数量为1-2根。
5.根据权利要求4所述的新型独轮平衡车，其特征在于，所述充气管包括上下两根横向管，以及连接于两根横向管之间的连接管，所述连接管与两根横向管的夹角为60-90度。
6.根据权利要求5所述的新型独轮平衡车，其特征在于，所述横向管的长度大于连接管的长度。
7.根据权利要求6所述的新型独轮平衡车，其特征在于，所述踏板材质为高强度铝合金。
8.根据权利要求1-7任意一项所述的新型独轮平衡车，其特征在于，所述左踏板及右踏板的结构均包括一设置于外壳相应侧板上的承重梁，以及与承重梁通过转轴活动连接的踩踏部，所述踩踏部上设有与承重梁形状匹配的凹槽。
9.根据权利要求8所述的新型独轮平衡车，其特征在于，所述外壳包括左、右侧板，以及连接左、右侧板的弧形顶壳，所述弧形顶壳顶端中心线的两侧设有凹陷；弧形顶壳上设有提手。
10.根据权利要求1-7任意一项所述的新型独轮平衡车，其特征在于，所述外壳包括左、右侧板，以及连接左、右侧板的弧形顶壳，所述左右侧板上设有电机轴穿出孔，所述左右踏板分别安装于所述电机轴的两端；弧形顶壳上设有提手。