1.一种适用于高危环境参数检测的全自动履带底盘式机器人，其特征在于，包括履带式移动底盘、控制柜、工控机、触摸屏、无线通讯模块、运动检测传感器、环境参数检测传感器、升降系统、无线视频采集系统，所述控制柜安装在履带式移动底盘上，工控机、触摸屏固定于控制柜上，无线通讯模块、环境参数检测传感器安装于控制柜内，运动检测传感器安装于履带式移动底盘上，升降系统安装于控制柜的中心，升降系统的顶部设有无线视频采集系统，触摸屏、无线通讯模块、运动检测传感器、环境参数检测传感器、升降系统、无线视频采集系统均与工控机连接。
2.如权利要求1所述的适用于高危环境参数检测的全自动履带底盘式机器人，其特征在于，所述履带式移动底盘由底盘本体、移动轮系统、悬挂减震系统、照明灯、履带组成，移动轮系统、悬挂减震系统和照明灯均安装在底盘本体上，移动轮系统、履带均有左右两套，履带分别套接在左右两侧的移动轮系统上，两套履带内侧均设有悬挂减震系统，照明灯共四套，两套安装布置在底盘本体的前方两侧，另外两套安装布置在底盘本体的后方两侧，前方和后方的两套均左右对称设置。
3.如权利要求1所述的适用于高危环境参数检测的全自动履带底盘式机器人，其特征在于，所述控制柜包括控制柜主体、升降系统门禁机构，控制柜主体整体为长方体空心结构，安装在履带式移动底盘上，升降系统门禁机构安装在控制柜主体的上侧门处，通过电磁吸合方式进行开关控制。
4.如权利要求1所述的适用于高危环境参数检测的全自动履带底盘式机器人，其特征在于，所述无线通讯模块包括WIFI无线透传模块、无线视频发射模块，所述WIFI无线透传模块为普通的WIFI模块，与工控机连接并受其控制，无线视频发射模块为无线视频传输模块，与所述无线视频采集系统通过无线方式连接，WIFI无线透传模块、无线视频发射模块均安装固定在控制柜中。
5.如权利要求1所述的适用于高危环境参数检测的全自动履带底盘式机器人，其特征在于，所述运动检测传感器包括光电避障传感器和超声波传感器，光电避障传感器共六套，分别安装固定在所述底盘本体的前方、后方和左右两侧，具体分布为：前后各两套，前方、后方的两套分别左右对称布置，在底盘本体的左右两侧中间处各设置一套，超声波传感器共四套，其中两套安装固定在底盘本体的前方，另外两套安装固定在底盘本体的后方，前面的两套和后面的两套超声波传感器分别左右对称设置，光电避障传感器、超声波传感器均与工控机连接。
6.如权利要求1所述的适用于高危环境参数检测的全自动履带底盘式机器人，其特征在于，所述环境参数检测传感器包括核辐射传感器、其它环境参数检测传感器，其它环境参数检测传感器根据全自动履带底盘式机器人工作环境进行选配；所述核辐射传感器和其它环境参数检测传感器安装在控制柜的外侧。
7.如权利要求1所述的适用于高危环境参数检测的全自动履带底盘式机器人，其特征在于，所述环境参数检测传感器包括核辐射传感器、其它环境参数检测传感器，所述核辐射传感器和其它环境参数检测传感器安装在控制柜内部的升降系统上。
8.如权利要求1所述的适用于高危环境参数检测的全自动履带底盘式机器人，其特征在于，所述升降系统包括升降主体、电动升降杆，升降主体为立式支架机构，安装在控制柜内部的中心位置处，底部连接控制柜内部，顶部连接电动升降杆，电动升降杆为普通的升降杆结构，电动升降杆的顶部连接无线视频采集系统。
9.如权利要求1所述的适用于高危环境参数检测的全自动履带底盘式机器人，其特征在于，所述无线视频采集系统包括二维云台、摄像机，二维云台底座固定在升降系统的电动升降杆顶部，摄像机为彩色摄像机，安装固定在二维云台上方，随二维云台的空间运动而运动，摄像机与无线通讯模块中的无线视频发射模块连接。