一种新型电动载物爬楼机的制作方法

本实用新型属于搬运机械及运输工具领域，尤其涉及一种新型电动载物爬楼机。

背景技术：
：

现有的爬楼机装载重物后，在爬楼过程中有明显的顿挫感，会发生突然下坠的情况，并且爬楼机装载重物后在爬楼过程中向下的压力大，上下楼时操作员需要弯腰承重，依然很费力，并存在危险性，现有的爬楼机装载重物后不能原地转身，不灵活，因此操作困难。

技术实现要素：
：

针对上述问题，本实用新型要解决的技术问题是提供一种新型电动载物爬楼机。

本实用新型的一种新型电动载物爬楼机，包括主体车架、载物架、电源箱、减速电机、控制箱、齿轮驱动轴、四星型驱动轮组、支撑轮机构及万向轮组，所述主体车架前端下方设有载物架，所述载物架底部设有万向轮组，所述主体车架后端下侧连接有减速电机，所述齿轮驱动轴贯穿减速电机中心且与四星型驱动轮组连接，所述四星型驱动轮组上固定连接有安装架，所述安装架上横向设置有若干根齿轮轴，所述齿轮驱动轴通过链条与齿轮轴连接，每根所述齿轮轴两侧均设置有爬升轮，所述安装架上侧两端通过支撑杆与主体车架连接，所述主体车架上还设有控制箱和电源箱，所述电源箱通过线路分别与减速电机及控制箱连接。

优选的，所述齿轮轴、链条、爬升轮、支撑杆和安装架共同构成支撑轮机构。

本实用新型有益效果：本实用新型比现有的爬楼机增加了支撑轮机构和万向轮组，通过设置的支撑轮机构，使得爬楼机增加了与楼梯的接触面，支撑了重物下压的重量，同时使驱动中运行更加平稳，减少了在运行过程中发生突然下坠的情况，大大加强了爬楼机的整体稳定性和安全性，同时也解决了在爬楼时重物下压的重量，大大降低了操作人员的工作强度，万向轮组的安装使得爬楼机可在狭窄区域原地旋转，大大增量了机器承重时的灵活性。

附图说明：

为了易于说明，本实用新型由下述的具体实施及附图作以详细描述。

图1是本实用新型整体结构示意图。

图中：1-主体车架；2-电源箱；3-减速电机；4-齿轮驱动轴；5-载物架；6-万向轮组；7-控制箱；8-支撑杆；9-安装架；10-爬升轮；11-齿轮轴；12-链条；13-四星型驱动轮组。

具体实施方式：

为使本实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚明了，下面通过附图中示出的具体实施例来描述本实用新型。但是应该理解，这些描述只是示例性的，而并非要限制本实用新型的范围。此外，在以下说明中，省略了对公知结构和技术的描述，以避免不必要地混淆本实用新型的概念。

如图1所示，本实用新型提供一种技术方案：一种新型电动载物爬楼机，包括主体车架1、载物架5、电源箱2、减速电机3、控制箱7、齿轮驱动轴4、四星型驱动轮组13、支撑轮机构及万向轮组6，所述主体车架1前端下方设有载物架5，所述载物架5底部设有万向轮组6，所述主体车架1后端下侧连接有减速电机3，所述齿轮驱动轴4贯穿减速电机3中心且与四星型驱动轮组13连接，所述四星型驱动轮组13上固定连接有安装架9，所述安装架9上横向设置有若干根齿轮轴11，所述齿轮驱动轴4通过链条12与齿轮轴11连接，每根所述齿轮轴11两侧均设置有爬升轮10，所述安装架9上侧两端通过支撑杆8与主体车架1连接，所述主体车架1上还设有控制箱7和电源箱2，所述电源箱2通过线路分别与减速电机3及控制箱7连接。

具体地，齿轮轴11、链条、爬升轮10、支撑杆8和安装架9共同构成支撑轮机构。控制箱7设置在主体车架1的上端，操控电源箱2和减速电机3，齿轮驱动轴4穿过减速电机3中心与四星型驱动轮组13连接，齿轮驱动轴4通过链条12和齿轮轴11连接，支撑轮机构上部通过支撑杆8与主体车架1连接。。

工作原理：启动控制箱7，电源箱2把电力输送给减速电机3，减速电机3把动力传送给齿轮驱动轴4，齿轮驱动轴4带动四星型驱动轮组13及爬升轮10一起运动，在上下楼过程中，当四星型驱动轮组13爬上或爬下台阶时，打开支撑轮机构，调整支撑杆8，使支撑轮机构到合适的角度并与台阶接触，同时使支撑杆8承受重物下压的力量。操作控制箱7，由减速电机3驱动四星型驱动轮组13及支撑轮机构共同作用，实现稳定的上下楼动作。在楼道的狭窄区域，将主体车架1竖直站立，使万向轮组6与地面接触，可实现在原地旋转。

本实用新型比现有的爬楼机增加了支撑轮机构和万向轮组。通过设置的支撑轮机构，使得爬楼机增加了与楼梯的接触面，支撑了重物下压的重量，同时使驱动中运行更加平稳，减少了在运行过程中发生突然下坠的情况，大大加强了爬楼机的整体稳定性和安全性，同时也解决了在爬楼时重物下压的重量，大大降低了操作人员的工作强度，万向轮组的设置使得爬楼机可在狭窄区域原地旋转，大大增量了机器承重时的灵活性。

以上显示和描述了本实用新型的基本原理和主要特征和本实用新型的优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。