1.一种爬楼时波动小且省力的行李车，包括双向伸缩手柄(1)、第一垂直支架(2)、轴座(3)、转轴(4)、第二垂直支架(5)、手刹柄(6)、第二横向支架(7)、第三垂直支架(8)、制动连杆(9)、定形连钩(10)、垂直连杆(11)、主轮叶(12)、主轴(13)、轮轴套筒(14)、轴承(15)、子轮夹板(16)、子轮轴(17)、子轮(18)、第四横向支架(19)、托板(20)、铰链(21)、侧板(22)、加强筋(23)、折边(24)、制动盘(25)、铁链(26)、刹车片及组件(27)、第三横向支架(28)、挡泥板(29)、连杆套筒(30)、支点(31)、滑杆(32)、杠杆(33)、滑槽(34)、折杆(35)、链扣(36)、销轴(37)、第一横向支架(38)、主轴夹具(39)、主轮盘(40)、轴承盖(41)、轴盖台阶(42)和螺丝(43))；
双向伸缩手柄(1)、第一垂直支架(2)、第二垂直支架(5)、第三垂直支架(8)、第一横向支架(38)、第二横向支架(7)、第三横向支架(28)、第四横向支架(19)、定形连钩(10)、垂直连杆(11)、侧板(22)和托板(20)构成车架部分，主轮叶(12)、子轮夹板(16)、子轮轴(17)、子轮(18)、加强筋(23)、主轮盘(40)和轴承盖(41)构成车轮部分，手刹柄(6)、折杆(35)、支点(31)、滑杆(32)、杠杆(33)、滑槽(34)、制动连杆(9)、连杆套筒(30)、制动盘(25)和刹车片及组件(27)构成制动机构；
其特征在于：所述的行李车设有一根双向伸缩手柄(1)和三段垂直支架，三段垂直支架分别为第一垂直支架(2)、第二垂直支架(5)和第三垂直支架(8)，每段垂直支架设为左右各一根且相互对称，车架设有四根横向支架，分别为第一横向支架(38)、第二横向支架(7)、第三横向支架(28)和第四横向支架(19)，双向伸缩手柄(1)位于第一垂直支架(2)顶部，第一横向支架(38)位于第二垂直支架(5)顶部，第二横向支架(7)位于第三垂直支架(8)顶部，第三横向支架(28)位于第三垂直支架(8)中部，第四横向支架(19)位于第三垂直支架(8)底部；
双向伸缩手柄(1)由两根相反方向的四节单向伸缩杆组合而成，第一横向支架(38)、第二横向支架(7)、第三横向支架(28)和第四横向支架(19)均由两段组成，并且中心位置均设有链扣(36)和销轴(37)，双向伸缩手柄(1)侧端与第一垂直支架(2)顶部连接，第二垂直支架(5)顶部以及第三垂直支架(8)的顶部、中部和底部均设有轴座(3)和转轴(4)，第一横向支架(38)侧端通过轴座(3)和转轴(4)与第二垂直支架(5)顶部连接，第二横向支架(7)侧端通过轴座(3)和转轴(4)与第三垂直支架(8)顶部连接，第三横向支架(28)侧端通过轴座(3)和转轴(4)与第三垂直支架(8)中部连接，第四横向支架(19)侧端通过轴座(3)和转轴(4)与第三垂直支架(8)底部连接；
第二横向支架(7)、第三横向支架(28)和第四横向支架(19)之间设有用于保持左右两边垂直支架平行的垂直连杆(11)，垂直连杆(11)顶端通过销轴(37)与第二横向支架(7)中心连接，垂直连杆(11)中部通过销轴(37)与第三横向支架(28)中心连接，垂直连杆(11)底端通过销轴(37)与第四横向支架(19)中心连接，第三横向支架(28)中部位于销轴(37)两侧设有圆孔(44)，圆孔(44)与第三垂直支架(8)顶部的转轴(4)之间设有用于保持车架形状的定形连钩(10)，定形连钩(10)底端在车架展开时嵌入圆孔(44)中，第三垂直支架(8)外侧设有侧板(22)，侧板(22)通过折边(24)与第三垂直支架(8)底部连接，侧板(22)底部设有铰链(21)，托板(20)一侧通过铰链(21)与侧板(22)连接，托板(20)另一侧通过铁链(26)与第四横向支架(19)上的转轴(4)连接；
右侧的第三垂直支架(8)上面设有主轴夹具(39)，侧板(22)与主轮叶(12)之间设有制动盘(25)，第三垂直支架(8)上方外侧设有支点(31)和杠杆(33)，第三垂直支架(8)中部外侧设有刹车片及组件(27)，第三垂直支架(8)后方设有连杆套筒(30)，连杆套筒(30)内穿有制动连杆(9)，杠杆(33)上设有滑槽(34)和滑杆(32)，制动连杆(9)上端与滑杆(32)连接，制动连杆(9)下端与刹车片及组件(27)连接，手刹柄(6)侧端通过折杆(35)与杠杆(33)连接；
行李车展开时第一横向支架(38)、第二横向支架(7)、第三横向支架(28)和第四横向支架(19)均呈一字形，第二横向支架(7)、第三横向支架(28)、第四横向支架(19)、左右第三垂直支架(8)和垂直连杆(11)构成田字形，定形连钩(10)、第三横向支架(28)和第三垂直支架(8)构成三角形，车架折叠时第一横向支架(38)、第二横向支架(7)、第三横向支架(28)和第四横向支架(19)均呈V字形；
所述的行李车设有三片锯齿状的主轮叶(12)，主轮叶(12)外沿设有弧形状的子轮夹板(16)，每个子轮夹板(16)上面设有六个子轮轴(17)和六个子轮(18)，谷点子轮轴(B)至顶点子轮轴(A)的六个子轮轴(17)与主轴(13)的距离依次增加，爬楼时谷点子轮轴(B)至顶点子轮轴(A)的六个子轮(18)依次与楼梯接触，主轴(13)的运动轨迹相对于楼梯踢脚线的波动幅度小于5毫米；
车轮中心设有主轮盘(40)和轴承(15)，轴承(15)中心设有轮轴套筒(14)，轮轴套筒(14)的一端与第三垂直支架(8)侧面连接，轮轴套筒(14)内设有一根可以贯穿左右两个轮子的主轴(13)，车架折叠时主轴(13)可以从轮轴套筒(14)中抽出并移位到第三垂直支架(8)上面的主轴夹具(39)中且垂直嵌入其内。