履带机构和其履带的制作方法

技术特征：

1.一种履带，优选为无缝式循环履带，包括在其外表面定距相隔的均匀地设置的复数的径向地向外凸伸的抓地齿(1)，其中每一所述抓地齿配置成在其相对两端分别与至少沿着所述外表面的长度方向或周向方向反向地延伸的第一辅助齿和第二辅助齿(2)邻接且优选地一体成型；

相互邻近的每对所述第一辅助齿和所述第二辅助齿的对置的自由端或远端优选地在周向方向上大致共平面；和/或相互邻近的每对所述第一辅助齿和所述第二辅助齿优选地在轴向方向上大致平行地以预定距离彼此隔开的方式布置，所述预定距离优选为所述履带的轴向宽度的五分之一或者为所述第一辅助齿或所述第二辅助齿的轴向宽度的三分之二；

以及

相互邻近的每对所述第一辅助齿和所述第二辅助齿的对置的径向延伸面与所述外表面正交；和/或相互邻近的每对所述抓地齿的对置的径向延伸面与所述外表面以预定角度相交，所述预定角度优选为45°-90°；

相互邻近的每对所述抓地齿和每对所述第一辅助齿及所述第二辅助齿之间形成大致S形的间距或凹处。

2.如权利要求1所述的履带，其特征在于：所述抓地齿(1)、所述第一辅助齿、和/或所述第二辅助齿(2)用橡胶或金属材质制作和/或采用大致截棱锥或矩形体的形式。

3.如权利要求1所述的履带，其特征在于：所述履带还包括在其内表面定距相隔的均匀地设置的复数的径向地向内凸起的大致为截棱锥形的啮合齿(4)；所述啮合齿相对于所述抓地齿(1)、所述第一辅助齿、和/或所述第二辅助齿(2)来定位；以及所述啮合齿优选地相对于所述第一辅助齿和所述第二辅助齿(2)来定位；和/或所述啮合齿的数目和厚度优选地与所述抓地齿的相等。

4.如权利要求3所述的履带，其特征在于：所述啮合齿的轴向中线平行于所述第一辅助齿和所述第二辅助齿(2)之间的凹处的轴向中线(AL)；和/或所述啮合齿的径向中线重合于所述第一辅助齿和所述第二辅助齿(2)之间的凹处的径向中线(RL)。

5.如权利要求3所述的履带，其特征在于：在所述履带的内侧的所述啮合齿与相应的位于所述履带的外侧的相互邻近的每对所述第一辅助齿和所述第二辅助齿共同形成大致V形的截面轮廓，以使所述啮合齿可作为背面的所述第一辅助齿和所述第二辅助齿的辅助支承件；所述V形的截面轮廓的尖端对准所述履带的环形部分的中心/圆心或所述履带的在高度方向上的中线。

6.一种包括如权利要求3-5中任一所述的履带的履带机构，还包括位于所述履带的内侧的具有与所述履带的至少一部分活动地耦合的相应部分的至少一传动轮；和/或所述抓地齿(1)、所述第一辅助齿、和/或所述第二辅助齿(2)配置成以这样的方式弹性地变形，以使在所述履带的与所述传动轮耦合的部分之上的相互邻近的每对所述抓地齿或每对所述第一辅助齿和所述第二辅助齿之间的周向间距(D)不同于在所述履带的不与所述传动轮耦合的部分之上的相互邻近的每对所述抓地齿或每对所述第一辅助齿和所述第二辅助齿之间的周向间距(d)，以有利于所述履带的平隐运作。

7.如权利要求6所述的履带机构，其特征在于：所述第一辅助齿和/或所述第二辅助齿(2)配置成通过缩减所述抓地齿之间的在周向上的间距而使所述履带机构于工作面上运作时，所述履带的与所述工作面接触的接触面大致为连续或接近连续的接触面，以减少所述履带在所述工作面上的跳动。

8.如权利要求6所述的履带机构，其特征在于：所述第一辅助齿和/或所述第二辅助齿(2)配置成可至少部分地径向地、轴向地、和/或周向地变形和/或位移，以使相互邻近的每对所述第一辅助齿和所述第二辅助齿共同形成间距可调的相互协作的一对夹持件，以使所述第一辅助齿和所述第二辅助齿之间的所述凹处适于在所述履带机构于非平面或凹凸型工作面上运作时可通过弹性变形来夹持或耦合进入和处于所述第一辅助齿和所述第二辅助齿之间的所述工作面的凸起部分，以提高所述履带机构的抓住所述工作面的能力。

9.如权利要求6所述的履带机构，其特征在于：所述第一辅助齿和/或所述第二辅助齿(2)配置成可至少部分地周向地变形和/或位移，以使相互邻近的每对所述第一辅助齿和所述第二辅助齿之间的凹处的形状和容纳空间可以调节和/或使相互邻近的每对所述第一辅助齿和所述第二辅助齿的对置的径向延伸面可配置成由相互平行切换成相互形成预定夹角，所述预定夹角优选为90°，以适于在所述履带机构于非平面或凹凸型工作面上运作时适应所述工作面的变化的凸起部分，以提高所述履带机构的抓住所述工作面的能力。

10.如权利要求6所述的履带机构，其特征在于：所述履带还包括设置在所述抓地齿(1)和所述啮合齿(4)之间的为两者提供支承/固定面和使两者在工作时协作的中心带(3)；所述中心带优选地用橡胶或金属材质制作和/或采用无缝式循环带件或链扣式带件的形式；和/或所述中心带的厚度优选地与所述抓地齿和/或所述啮合齿的相等。