本实用新型涉及交通工具
技术领域：
，尤其涉及一种平衡车。
背景技术：
：电动平衡车，又叫体感车、思维车、摄位车等。两轮电动平衡车是一种新型的交通工具，它与电动自行车和摩托车车轮前后排列方式不同，而是采用两轮并排固定的方式。两轮电动平衡车采用两个轮子支撑，蓄电池供电，无刷电机驱动，加上单片机控制，姿态传感器采集角速度和角度信号，共同协调控制车体的平衡。需要启动平衡车时，触发光电传感器或压力传感器，以使控制器控制平衡车启动，在启动过程中，需考虑灵敏度和便捷性的问题。若灵敏度低，容易造成启动/停止开关失效，造成危险，若不够便捷，便影响用户的使用体验。因此，上述技术问题需要解决。技术实现要素：为了克服现有技术的不足，本实用新型提出一种平衡车，该平衡车采用红外传感启动方式，使得平衡车的启动/停止更加灵敏、便捷。为了解决上述的技术问题，本实用新型提出的基本技术方案为：一种平衡车，包括控制器、踩踏区和位于踩踏区的红外传感器，所述红外传感器包括用于发射红外线的红外发射器和用于接收红外线的红外接收器，所述红外发射器和所述红外接收器分别位于所述踩踏区的两侧；所述控制器与所述红外接收器连接，用于所述红外接收器接收不到红外线时，控制与所述控制器连接的电机驱动平衡车的车轮转动。进一步的，所述平衡车还包括位于所述踩踏区两侧的挡泥板和位于踩踏区中间的突起部，所述踩踏区包括由所述突起部隔开的第一踩踏区和第二踩踏区。进一步的，所述红外传感器为两组，分别位于所述第一踩踏区和所述第二踩踏区。进一步的，所述挡泥板的内侧和所述突起部的一侧分别设置红外发射器和红外接收器，构成第一组红外传感器；所述挡泥板的另一内侧和所述突起部的另一侧分别设置红外发射器和红外接收器，构成第二组红外传感器。进一步的，两组所述红外传感器并联触发。其中，所述踩踏区包括踏板和设置在踏板上带有防滑纹的硅胶踏垫。其中，所述红外发射器为红外发光二极管，所述红外接收器为红外光敏二极管或红外光敏电阻。本实用新型的有益效果是：本实用新型提供一种平衡车，包括控制器、踩踏区和位于踩踏区的红外传感器，所述红外传感器包括用于发射红外线的红外发射器和用于接收红外线的红外接收器，所述红外发射器和所述红外接收器分别位于所述踩踏区的两侧；所述控制器与所述红外接收器连接，用于所述红外接收器接收不到红外线时，控制与所述控制器连接的电机驱动平衡车的车轮转动。本实用新型以红外传感器作为触发器，来控制平衡车的启动和停止，当使用者的双脚位于踩踏区时，红外线被阻挡，红外接收器接收不到红外线，控制器便会控制电机驱动平衡车启动；当使用者的双脚离开踩踏区，红外接收器接收到红外发射器发射的红外线，控制器判断平衡车需停止，则控制电机停止驱动，关停平衡车；本实用新型中的红外控制方式使得平衡车的启动/停止方式更加灵敏，使用更加便捷，提高了平衡车的安全系数和用户的使用体验。附图说明为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对本实用新型实施例描述中所需要使用的附图作简单的介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据本实用新型实施例的内容和这些附图获得其他的附图。图1为本实用新型具体实施例提供的一种平衡车的部分结构示意图。附图标号说明：标号名称标号名称1红外发射器2红外接收器3挡泥板4突起部5第一踩踏区6第二踩踏区具体实施方式下面将结合附图对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。需要说明，若本实用新型实施例中有涉及方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后……)，则该方向性指示仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。参照图1，本实施例提供一种平衡车，包括控制器、踩踏区和位于踩踏区的红外传感器，所述红外传感器包括用于发射红外线的红外发射器1和用于接收红外线的红外接收器2，所述红外发射器1和所述红外接收器2分别位于所述踩踏区的两侧；所述控制器与所述红外接收器2连接，用于所述红外接收器2接收不到红外线时，控制与所述控制器连接的电机驱动平衡车的车轮转动。本实施例以红外传感器作为触发器，来控制平衡车的启动和停止，当使用者的双脚位于踩踏区时，红外线被阻挡，红外接收器2接收不到红外线，控制器便会控制电机驱动平衡车启动；当使用者的双脚离开踩踏区，红外接收器2接收到红外发射器1发射的红外线，控制器判断平衡车需停止，则控制电机停止驱动，关停平衡车；本实用新型中的红外控制方式使得平衡车的启动/停止方式更加灵敏，使用更加便捷，提高了平衡车的安全系数和用户的使用体验。本实施例中，所述平衡车还包括位于所述踩踏区两侧的挡泥板3和位于踩踏区中间的突起部4，所述踩踏区包括由所述突起部4隔开的第一踩踏区5和第二踩踏区6。设置挡泥板3用于隔挡在使用平衡车时路面上溅起的泥水；在踩踏区的中间设置突起部4，将踩踏区一分为二，使得双脚踩踏在踏板上时，双脚可以夹住突起部4，使用户站立在平衡车上时更加稳当。具体的，所述红外传感器为两组，分别位于所述第一踩踏区5和所述第二踩踏区6。所述挡泥板3的内侧和所述突起部4的一侧分别设置红外发射器1和红外接收器2，构成第一组红外传感器；所述挡泥板3的另一内侧和所述突起部4的另一侧分别设置红外发射器1和红外接收器2，构成第二组红外传感器。两组所述红外传感器并联触发。本实施例中，所述踩踏区包括踏板和设置在踏板上带有防滑纹的硅胶踏垫。所述红外发射器1为红外发光二极管，所述红外接收器2为红外光敏二极管或红外光敏电阻。本实施例中，通过在两个踩踏区中分别设置红外传感器，同时检测使用者的脚是否在踏板上，只有在两只脚都在踏板上时，两个踩踏区的红外线都被阻挡，红外接收器2接收不到红外线，控制器才会控制平衡车启动；反之，若一个或两个踩踏区的红外线没被使用者的脚阻挡，则控制器会控制电机停止驱动，使得平衡车无法启动或停止正在运行中的平衡车。以两组红外传感器同时运作，更加提高了平衡车的安全系数，且因缩短了红外传感的距离，使得灵敏度更高。根据上述说明书的揭示和教导，本实用新型所属领域的技术人员还可以对上述实施方式进行变更和修改。因此，本实用新型并不局限于上面揭示和描述的具体实施方式，对本实用新型的一些修改和变更也应当落入本实用新型的权利要求的保护范围内。此外，尽管本说明书中使用了一些特定的术语，但这些术语只是为了方便说明，并不对本实用新型构成任何限制。当前第1页1 2 3