一种便于乘坐的平衡车的制作方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及一种平衡车，具体用于代步。
【背景技术】
[0002]平衡车作为一种电力驱动，具有自我平衡能力的代步工具，属于一种崭新的交通工具；然而目前的平衡车的操控结构相对单一，具体的是采用方向杆的左右转动来控制平衡车运动；方向杆无法左右摆动和前后摆动，因此控制过程不直接；现有用于测量转向角度的传感器长时间使用会存在机械磨损和电介质损耗，影响操控精度；现有平衡车没有座位，人们只能站立骑行，一旦设置座位后，其原本的平衡性能将非常容易受到人体乘坐时的影响，破坏平衡车的稳定性，导致重心不稳。
【实用新型内容】
[0003]本实用新型所要解决的技术问题在于针对上述现有技术中的不足，提供一种便于乘坐的平衡车，其方向杆操控方式新颖直观便捷，同时能够乘坐骑行，重心稳定。
[0004]本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是:一种便于乘坐的平衡车，包含底座和设于底座上的转向装置，所述底座内设置动力电池，所述的底座上设置有角度感应装置，所述角度感应装置包括光电传感器以及与转向装置相连接的连接装置；
[0005]所述底座两侧安装有车轮，车轮的车轮轴穿过底座上开设的车轮轴孔，车轮上方设置挡泥板；底座上还安装有用于骑乘时乘坐的后座；所述转向装置包含上述连接装置，所述连接装置内转动安装方向垂直于车轮轴的左右转轴，左右转轴上套装扭转复位弹簧；所述左右转轴端部安装连接块，连接块内转动安装方向平行于车轮轴的前后转轴，前后转轴上连接方向杆，所述连接装置上还设置有挡板，挡板与方向杆之间设置复位弹簧，复位弹簧两端分别连接在挡板和方向杆上；所述方向杆靠近顶部的两侧设置有U型结构的手把，所述方向杆顶端设置有操控按钮；
[0006]所述底座底部安装有平衡组件，平衡组件整体置于一个壳体内部，该壳体固定设置在底座底部；所述平衡组件包含X轴运动组件和Y轴运动组件，设置在壳体内部的安装底板之上，安装底板为一长方体平台，一根Y轴传动丝杠通过联轴器连接Y电机，与Y电机同轴，Y电机的另一端装有传动齿轮，传动齿轮通过齿轮传动链条连接另一根Y轴传动丝杠上对应位置的齿轮，齿轮通过同轴连接器连接Y轴传动丝杠，Y轴传动丝杠的另一端安装在丝杠支撑座内的轴承内；Y轴传动丝杠上的滑块直接焊接于Y轴支撑架下，滑块内部开设内螺纹孔，啮合套装在Y轴传动丝杠上；
[0007]Y轴支撑架上安装滑杆支承座，X轴方向的圆柱滑杆穿行其中紧固，圆柱滑杆的两端穿过滑杆支撑座，两根滑杆支撑座的两端通过连接板连接，连接板和圆柱滑杆组成X轴支撑架，两个连接板的中间部分还安装一 X传动丝杠，X传动丝杠的一端安装在连接板中间的轴承内，另一端穿过连接板，在端部安装X电机；上述的圆柱滑杆和X传动丝杠的上方安装移动承重块，移动承重块上设置有固定杆，固定杆上安装平衡块。
[0008]进一步的是:所述X传动丝杠的端部安装齿轮，与该齿轮啮合安装一个齿轮组成传动副，另一个齿轮的齿轮轴连接一个电机的输出轴，该电机固定安装在连接板的侧面；所述操控按钮包含有前进控制按钮，后退控制按钮和调速按钮。
[0009]进一步的是:所述光电传感器包括光源、码盘、检测光栅以及光电检测器件，所述的码盘设于光源和监测光栅之间，所述光电检测器件设于检测光栅后；所述光电检测器件采集光变化信号并转为电信号；所述底座内设置处理模块，所述处理模块包括信号整形模块和单片机，所述的信号整形模块与光电检测器件连接，处理所述的电信号并传递给单片机。
[0010]本实用新型所述的一种便于乘坐的平衡车，其具有以下优点:
[0011]1、本实用新型的底座上设置了后座，使用者可以乘坐骑行；本实用新型的方向杆可以前后摆动和左右摆动，左右摆动的方式能够直观的实现拐弯和角度测量；前后摆动的方式能够直观的实现前进和后退(刹车)以及角度测量，因此整个平衡车的操控体验更加直观，简单；同时无论前后摆动还是左右摆动都会进行方便的复位，非常方便；
[0012]2、本实用新型在底座上加装了平衡组件，平衡组件通过X移动组件和Y移动组件实现平衡块的二维方向运动；因此本实用新型能通过平衡块的二维精确移动来调整整个平衡车的重心，能够让整个平衡车的更加的稳定；本实用新型的X移动组件和Y移动组件包含的驱动组件都是采用的丝杠螺母的原理，其驱动过程扭矩大，运动精确，一旦通过简单的设置重心计算模块，就能够非常精确的驱动本机构自动寻找重心；
[0013]3、本实用新型包含的角度感应装置包括光电传感器以及与转向装置相连接的连接装置；所述光电传感器包括光源、码盘、检测光栅以及光电检测器件，所述的码盘设于光源和监测光栅之间，所述光电检测器件设于检测光栅后；所述光电检测器件采集光变化信号并转为电信号；所述底座内设置处理模块，所述处理模块包括信号整形模块和单片机，所述的信号整形模块与光电检测器件连接，处理所述的电信号并传递给单片机；整个角度感应装置为非接触性结构，原理构造简单，易于实现，机械评价寿命长，可靠性高；另外，光电部件输出是数字量具有很好的一致性，适合批量生产的要求。
【附图说明】
[0014]图1为本实用新型一种【具体实施方式】的整体结构的侧视示意图；
[0015]图2为本实用新型一种【具体实施方式】的细节结构示意图；
[0016]图3为本实用新型方向杆的立体结构示意图；
[0017]图4为本实用新型平衡组件200的细节结构示意图。
[0018]附图标记说明:
[0019]1-方向杆，2-挡泥板，3-手把，4-操控按钮，5-行李架，6_车轮，7_底座，8_车轮轴孔，9-光电传感器，10-连接装置，11-左右转轴，12-挡板，13-复位弹簧，14-前后转轴，15-后座；
[0020]201-滑块，202-平衡块，203-X电机，204-圆柱滑杆，205-滑杆支承座，206-Y电机，207-齿轮传动链条，208-连接板，209-X传动丝杠，21-X轴支撑架，211-Y轴传动丝杠，212-丝杠支承座，213-Y轴支撑架，214-安装底板，215-固定杆。
【具体实施方式】
[0021]下面结合附图及实施例描述本实用新型【具体实施方式】:
[0022]图1?图4示出了本实用新型的【具体实施方式】，如图1所示，本实用新型一种便于乘坐的平衡车，包含底座7和设于底座上的转向装置，所述底座内设置动力电池，:所述的底座上设置有角度感应装置，所述角度感应装置包括光电传感器以及与转向装置相连接的连接装置;
[0023]如图1所示，所述底座两侧安装有车轮6，车轮的车轮轴穿过底座上开设的车轮轴孔8，车轮上方设置挡泥板2 ;底座上还安装有用于骑乘时