乘坐的后座15 ;如图2所示，所述转向装置包含上述连接装置10，所述连接装置内转动安装方向垂直于车轮轴的左右转轴11，左右转轴上套装扭转复位弹簧；所述左右转轴端部安装连接块，连接块内转动安装方向平行于车轮轴的前后转轴14，前后转轴上连接方向杆I，所述连接装置上还设置有挡板12，挡板与方向杆之间设置复位弹簧13，复位弹簧两端分别连接在挡板和方向杆上；所述方向杆靠近顶部的两侧设置有U型结构的手把3，所述方向杆顶端设置有操控按钮4 ;
[0024]如图4所示，所述底座底部安装有平衡组件200，平衡组件整体置于一个壳体内部，该壳体固定设置在底座底部；所述平衡组件包含X轴运动组件和Y轴运动组件，设置在壳体内部的安装底板214之上，安装底板为一长方体平台，一根Y轴传动丝杠211通过联轴器连接Y电机206，与Y电机同轴，Y电机的另一端装有传动齿轮，传动齿轮通过齿轮传动链条207连接另一根Y轴传动丝杠上对应位置的齿轮，齿轮通过同轴连接器连接Y轴传动丝杠，Y轴传动丝杠的另一端安装在丝杠支撑座212内的轴承内；Y轴传动丝杠上的滑块201直接焊接于Y轴支撑架213下，滑块内部开设内螺纹孔，啮合套装在Y轴传动丝杠上；
[0025]如图4所示，Y轴支撑架213上安装滑杆支承座205，X轴方向的圆柱滑杆204穿行其中紧固，圆柱滑杆的两端穿过滑杆支撑座，两根滑杆支撑座的两端通过连接板208连接，连接板和圆柱滑杆组成X轴支撑架，两个连接板的中间部分还安装一 X传动丝杠209，X传动丝杠209的一端安装在连接板中间的轴承内，另一端穿过连接板，在端部安装X电机203 ；上述的圆柱滑杆和X传动丝杠的上方安装移动承重块，移动承重块上设置有固定杆215，固定杆上安装平衡块202。
[0026]如图4所示，所述X传动丝杠的端部安装齿轮，与该齿轮啮合安装一个齿轮组成传动副，另一个齿轮的齿轮轴连接一个电机的输出轴，该电机固定安装在连接板的侧面；所述操控按钮包含有前进控制按钮，后退控制按钮和调速按钮。
[0027]优选的，所述光电传感器包括光源、码盘、检测光栅以及光电检测器件，所述的码盘设于光源和监测光栅之间，所述光电检测器件设于检测光栅后；所述光电检测器件采集光变化信号并转为电信号；所述底座内设置处理模块，所述处理模块包括信号整形模块和单片机，所述的信号整形模块与光电检测器件连接，处理所述的电信号并传递给单片机。
[0028]上面结合附图对本实用新型优选实施方式作了详细说明，但是本实用新型不限于上述实施方式，在本领域普通技术人员所具备的知识范围内，还可以在不脱离本实用新型宗旨的如提下做出各种变化。
[0029]不脱离本实用新型的构思和范围可以做出许多其他改变和改型。应当理解，本实用新型不限于特定的实施方式，本实用新型的范围由所附权利要求限定。
【主权项】
1.一种便于乘坐的平衡车，包含底座(7)和设于底座上的转向装置，所述底座内设置动力电池，其特征在于:所述的底座上设置有角度感应装置，所述角度感应装置包括光电传感器以及与转向装置相连接的连接装置； 所述底座两侧安装有车轮￠)，车轮的车轮轴穿过底座上开设的车轮轴孔(8)，车轮上方设置挡泥板(2);底座上还安装有用于骑乘时乘坐的后座(15);所述转向装置包含上述连接装置(10)，所述连接装置内转动安装方向垂直于车轮轴的左右转轴(11)，左右转轴上套装扭转复位弹簧；所述左右转轴端部安装连接块，连接块内转动安装方向平行于车轮轴的前后转轴(14)，前后转轴上连接方向杆(I)，所述连接装置上还设置有挡板(12)，挡板与方向杆之间设置复位弹簧(13)，复位弹簧两端分别连接在挡板和方向杆上；所述方向杆靠近顶部的两侧设置有U型结构的手把(3)，所述方向杆顶端设置有操控按钮(4); 所述底座底部安装有平衡组件(200)，平衡组件整体置于一个壳体内部，该壳体固定设置在底座底部；所述平衡组件包含X轴运动组件和Y轴运动组件，设置在壳体内部的安装底板(214)之上，安装底板为一长方体平台，一根Y轴传动丝杠(211)通过联轴器连接Y电机(206)，与Y电机同轴，Y电机的另一端装有传动齿轮，传动齿轮通过齿轮传动链条(207)连接另一根Y轴传动丝杠上对应位置的齿轮，齿轮通过同轴连接器连接Y轴传动丝杠，Y轴传动丝杠的另一端安装在丝杠支撑座(212)内的轴承内；Y轴传动丝杠上的滑块(201)直接焊接于Y轴支撑架(213)下，滑块内部开设内螺纹孔，啮合套装在Y轴传动丝杠上； Y轴支撑架(213)上安装滑杆支承座(205)，X轴方向的圆柱滑杆(204)穿行其中紧固，圆柱滑杆的两端穿过滑杆支撑座，两根滑杆支撑座的两端通过连接板(208)连接，连接板和圆柱滑杆组成X轴支撑架，两个连接板的中间部分还安装一 X传动丝杠(209)，X传动丝杠(209)的一端安装在连接板中间的轴承内，另一端穿过连接板，在端部安装X电机(203);上述的圆柱滑杆和X传动丝杠的上方安装移动承重块，移动承重块上设置有固定杆(215)，固定杆上安装平衡块(202)。
2.如权利要求1所述的一种便于乘坐的平衡车，其特征在于:所述X传动丝杠的端部安装齿轮，与该齿轮啮合安装一个齿轮组成传动副，另一个齿轮的齿轮轴连接一个电机的输出轴，该电机固定安装在连接板的侧面；所述操控按钮包含有前进控制按钮，后退控制按钮和调速按钮。
3.如权利要求1或2所述的一种便于乘坐的平衡车，其特征在于:所述光电传感器包括光源、码盘、检测光栅以及光电检测器件，所述的码盘设于光源和监测光栅之间，所述光电检测器件设于检测光栅后；所述光电检测器件采集光变化信号并转为电信号；所述底座内设置处理模块，所述处理模块包括信号整形模块和单片机，所述的信号整形模块与光电检测器件连接，处理所述的电信号并传递给单片机。
【专利摘要】本实用新型公开了一种便于乘坐的平衡车，其方向杆操控方式新颖直观便捷，同时能够乘坐骑行，重心稳定；其包含底座和设于底座上的转向装置，所述底座内设置动力电池，所述的底座上设置有角度感应装置，所述角度感应装置包括光电传感器以及与转向装置相连接的连接装置；所述底座两侧安装有车轮，车轮的车轮轴穿过底座上开设的车轮轴孔，车轮上方设置挡泥板；底座上还安装有用于骑乘时乘坐的后座；所述底座底部安装有平衡组件，平衡组件整体置于一个壳体内部，该壳体固定设置在底座底部；所述平衡组件包含X轴运动组件和Y轴运动组件。
【IPC分类】B62K11-00, B62J1-00, B62K21-12
【公开号】CN204473000
【申请号】CN201420752728
【发明人】朱永刚
【申请人】深圳市优威埃科技有限公司
【公开日】2015年7月15日
【申请日】2014年11月26日