爬行机器人的制作方法

文档序号:14341639阅读:来源:国知局
技术总结
本实用新型涉及机器人技术领域,特别涉及一种爬行机器人,包括机身及安装在机身两侧的爬行爪组件,所述机身包括支撑板、安装于支撑板上的电池、驱动电机及控制器;所述爬行爪组件包括与所述支撑板固连的爬行支撑架及通过连杆组件安装于所述爬行支撑架上的爬行爪;所述爬行支撑架包括两隔开相连的支撑侧板,两支撑侧板之间的隔开安装腔中安装有啮合的齿轮传动组件;每一侧的爬行支撑架上的连杆组件及爬行爪分别包括安装于爬行支撑架的两端的两组。本实用新型的结构简单、紧凑,间歇式触地工作的爬行爪,巧妙错开触地,保证机器人的运行稳定可靠。

技术研发人员:郑燕青
受保护的技术使用者:南安市景燕电子科技有限公司
文档号码:201721058073
技术研发日:2017.08.23
技术公布日:2018.05.04

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