本实用新型涉及机械设备领域，具体涉及一种爬墙车。
背景技术：
现有的爬墙车具有以下缺点：
1、吸不紧，容易从墙壁或玻璃上掉下来；
2、当车身方向竖直时且没有进退时，车仔会自动下滑；
3、不能直线进，前进或后退时，不能走直线；转弯时没力。
技术实现要素：
本实用新型的目的在于提供一种爬墙车，以解决上述问题。
本实用新型的目的是这样实现的：爬墙车，包括底座、吸气机构和行走机构，
所述吸气机构包括设置在车底中央的电机座，所述电机座上设置有竖直的主电机，所述电机座的下方设置有离心叶轮，所述离心叶轮的底部安装于叶轮座，所述离心叶轮与主电机的主轴传动连接,所述车底的两侧设置有密封布条，车底的底部设置有支座；
所述行走机构包括第一保箱和第二保箱，所述第一保箱与第二保箱上安装有驱动电机、电机齿轮、减速齿轮、主齿轮、轴、减速弹簧，电机齿轮安装于驱动电机的主轴上，且电机齿轮与减速齿轮啮合，减速齿轮与主齿轮啮合，所述主齿轮通过传动轴连接有驱动轮，所述驱动轮包括轮毂，所述轮毂外套有轮皮，所述轮皮的外侧面设置有外轮毂，所述驱动轮位于车底以外。
本实用新型的有益效果是：本爬墙车能够防止驱动轮打滑或者在车体自身重力的作用下转动，从而避免自动下滑或掉落。
附图说明
图1是本实用新型车底的分解示意图。
图2是本实用新型行走机构的分解示意图。
具体实施方式
下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明。
如图1和图2所示，本实用新型的爬墙车，包括车底5、吸气机构和行走机构，
所述吸气机构包括设置在车底5中央的电机座2，所述电机座2上设置有竖直的主电机1，所述电机座2的下方设置有离心叶轮3，所述离心叶轮3的底部安装于叶轮座4，所述离心叶轮3与主电机1的主轴传动连接,所述车底5的两侧设置有密封布条6。
所述行走机构包括第一保箱8和第二保箱13，所述第一保箱8与第二保箱13上安装有驱动电机9、电机齿轮12、减速齿轮11、主齿轮17、轴10、刹车弹簧18，电机齿轮12安装于驱动电机9的主轴上，且电机齿轮12与减速齿轮11啮合，减速齿轮11与主齿轮17啮合，所述主齿轮17通过传动轴连接有驱动轮，所述驱动轮包括轮毂14，所述轮毂14外套有轮皮 15，所述轮皮15的外侧面设置有轮毂16，所述驱动轮位于车底5以外。
车底5的底部设置有支座7，吸气机构设置在车底5中间，由车底5、密封布条6、介质 (玻璃或墙壁)、和叶轮座4构成封闭空间，离心叶轮3在主电机1的驱动下高速旋转，车底下的密闭空间，被离心叶轮3抽掉大部分空气，从而使车底5与介质(玻璃或墙壁)之间的气压小于车外的气压，车子就会被吸在墙壁或玻璃上，而不掉下来。行走机构为两个，且分别设置于车底5两侧。驱动轮通过减速齿轮，增加到足够的扭力，在驱动电机驱动下而转动。轮皮与墙壁(或玻璃)摩擦，从而推动车仔进退、转向。两个行走机构的驱动轮，左逆时转，右顺时转，驱动车仔前进，反之，后退；同时顺时转，车仔左转圈，反之，右转圈；两轮转速不同，就可以左转或右转。
所述底座1下表面的边缘设置有密封布条6，增强密封性，减小漏气，提高爬墙车与墙壁或者玻璃之间的吸引力，使行走更加稳定。
以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，对于本领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。