一种履带式高空作业装置的制作方法

本实用新型涉及高空作业设备领域，特别是涉及一种履带式高空作业装置。

背景技术：

高空作业平是应用于各个行业高空作业、设备安装、检修等可移动性高空作业必不可少的设备。其中，剪叉式高空作业平台是用途广泛的高空作业专用设备。

现有的剪叉式高空作业平台均是通过底部的滚轮行走，其存在以下一些问题：一、仅适用于水泥路面、柏油路面等平整路面行走，不适用于泥地、沙地等坑洼路况；二、在使用时与地面的接触面小，站立不稳，作业时作业平台易晃动，存在一定的安全隐患。

技术实现要素：

为此，需要提供一种履带式高空作业装置，用于解决现有高空作业平台适用的范围小，与地面的接触面小，站立不稳的技术问题。

为实现上述目的，发明人提供了一种履带式高空作业装置，包括履带式底盘、剪式升降机构以及操作平台，其中，所述剪式升降机构设置于所述履带式底盘上，所述操作平台设置于所述剪式升降机构的顶部；

所述履带式底盘包括底盘本体以及设置于所述底盘本体两侧的履带、驱动轮、从动轮和两个以上的承重轮，其中，所述驱动轮和从动轮分别设置于履带的两端，驱动轮传动连接于动力装置，用于驱动履带旋转，所述承重轮等间距的设置于所述驱动轮与从动轮之间。

进一步的，所述履带为橡胶履带或金属履带。

进一步的，所述剪式升降机构包括驱动液压缸和两个以上由上至下依次铰接的剪式支架，每个所述剪式支架包括中部相互铰接的第一支撑杆和第二支撑杆，所述驱动液压缸的一端与所述第一支撑杆铰接，另一端与所述第二支撑杆铰接，所述驱动液压缸的进油口和出油口分别通过油管连接于液压系统。

进一步的，连接于所述驱动轮的所述动力装置包括液压马达，所述液压马达的进油口和出油口分别通过油管连接于所述液压系统。

进一步的，所述液压马达的转轴连接有减速器，减速器的输出端连接于所述驱动轮。

进一步的，所述操作平台的四周设置有护拦。

区别于现有技术，上述技术方案履带式高空作业装置包括履带式底盘以及设置于履带式底盘上的剪式升降机构，所述履带式底盘可在沙地、泥地等坑洼地面行走，提高了该高空作业装置的适用范围，并且所述履带式底盘与地面的接触面积大，不易下沉或晃动，提高了高空作业装置站立的稳定性。

附图说明

图1为具体实施方式所述履带式高空作业装置的结构示意图；

图2为具体实施方式所述履带式高空作业装置的剪式升降机构收缩状态的示意图；

图3为具体实施方式所述橡胶履带的结构示意图。

附图标记说明：

1、履带式底盘； 11、履带； 12、驱动轮； 13、从动轮；

14、承重轮； 15、连接杆； 111、凸块； 112、内齿槽；

2、剪式升降机构； 21、第一支撑杆； 22、第二支撑杆；

23、驱动液压缸；

3、操作平台； 31、操作平台本体； 32、护栏；

具体实施方式

为详细说明技术方案的技术内容、构造特征、所实现目的及效果，以下结合具体实施例并配合附图详予说明。

请参阅图1至图3，本实施例提供了一种履带式高空作业装置。该履带式高空作业装置为升降式高空作业平台，可将作业人员举升至一定的高度，广泛应用于一定高度以下的高空作业需要。

请参阅图1，所述履带式高空作业装置，包括履带式底盘1、剪式升降机构2以及操作平台3，所述剪式升降机构2设置于所述履带式底盘1上，所述操作平台3设置于所述剪式升降机构2的顶部。使用时，通过所述履带式底盘1可将高空作业装置移动至需要作业的位置，作业人员站立于所述操作平台3上，由所述剪式升降机构2将操作平台举升至一定高度进行作业。为了保证操作人员的作业安全，在所述操作平台本体31的四周设置有护拦32。

具体的，所述履带式底盘1包括底盘本体以及设置于所述底盘本体两侧的履带11、驱动轮12、从动轮13和两个以上的承重轮14，其中，所述驱动轮12和从动轮13分别设置于履带11的两端，驱动轮12传动连接于动力装置，用于驱动履带旋转，所述驱动轮12、从动轮13之间设置有连接杆15。所述承重轮14等间距的设置于所述驱动轮12与从动轮13之间。通过所述动力装置可驱动底盘本体两侧的履带旋转，通过控制履带的旋转方向可控制高空作业装置前进和退；通过控制两侧的履带转速差可控制高空作业装置的左转或右转。如图3所示，优选的，在本实施例中，所述履带11为橡胶履带，履带11的外表面设置有履带纹路，该履带纹路的两侧设置有相互错位的凸块111，履带纹路的中部为凹槽，在履带内表面均匀的分布有多道内齿槽112，在所述驱动轮以及从动轮的表面设置与所述内齿槽相适配的齿纹。该橡胶履带质量轻，与驱动轮配合紧密，不易打滑，且行驶阻力较力和噪音都较小，不会破坏路面，适用于本实施例中体积和质量较小的底盘机构上。在其他实施例中，所述履带还可选用金属履带。

所述剪式升降机构2包括驱动液压缸23和两个以上由上至下依次铰接的剪式支架，每个所述剪式支架包括中部相互铰接的第一支撑杆21和第二支撑杆22，所述驱动液压缸23的一端与所述第一支撑杆21铰接，另一端与所述第二支撑杆22铰接，所述剪式升降机构2底部的第一支撑杆21连接于所述履带式底盘1上，剪式升降机构2底部的第二支撑杆22通过滑块滑动连接于所述履带式底盘1上。所述驱动液压缸23的进油口和出油口分别通过油管连接于液压系统。所述液压系统用于为所述驱动液压缸23提供高压液压油，驱动所述驱动液压缸23伸缩。当驱动液压缸23伸缩时即可带动剪式升降机构2升降。其中，所述液压系统可包括有液压油泵、液压阀块、电磁控制阀，所述液压油泵与动力装置传动连接，液压阀块与液压油泵通过油管连接，电磁控制阀安装于液压阀块上，所述驱动液压缸的进油口与出油口通过油管分别与液压阀块的出油口与进油口连接。

其中，所述动力系统可以是燃油动力装置，动力装置可以是一个发动机同时带动履带式底盘1运动和液压系统工作，发动机通过传动轴与所述驱动轮12传动连接，而后通过取力器连接发动机与液压系统，液压油泵将液压油加压后通过油管输送至所述驱动液压缸23，驱动液压缸23驱动剪式升降机构2升降。其中，所述动力装置还可包括液压马达，所述驱动轮12还可连接于所述液压马达，由液压马达驱动旋转，该液压马达的进油口和出油口分别通过油管连接于所述液压系统，因此由发动机为液压系统提供动力，并且液压系统同时带动驱动轮12以及驱动液压缸23工作。优选的，为了提高履带的驱动扭力，所述动力装置还包括减速器，所述减速器的输入轴与所述液压马达的转轴连接，减速器的输出端与所述驱动轮连接，所述减速器可以是齿轮组减速器、蜗轮蜗杆减速器或行星轮减速器中的任意一种，通过该减速器可降低所述液压马达的输出转速，以及其扭矩。

在一些实施例中，所述动力装置也可以是包括两个发动机，由两个发动机分别带动履带式底盘运动和液压系统工作。

需要说明的是，尽管在本文中已经对上述各实施例进行了描述，但并非因此限制本实用新型的专利保护范围。因此，基于本实用新型的创新理念，对本文所述实施例进行的变更和修改，或利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，直接或间接地将以上技术方案运用在其他相关的技术领域，均包括在本实用新型专利的保护范围之内。