本实用新型涉及车辆配件的技术领域，尤其是涉及一种刹车系统和骑行车辆。
背景技术：
随着经济水平的不断提高，人们对于舒适度及安逸度的要求越来越高。对于近距离骑行来说，人们若选择自行车出行，骑行时间太久会造成疲劳，人们若选择汽车出行，汽车的尾气的排放不仅污染环境，而且汽车越来越多，环境的污染会越来越严重，为避免上述情况，环保实用的电动车应运而生，电动车以其绿色无污染的特点，深得人们的喜爱，成为人们近距离出行的主要的交通工具。
电动车在行进的过程中，为了保证骑行者的安全性，在电动车的车把上设置刹车系统，采用左手控制后轮制动，右手控制前轮制动的方式，当需要刹车制动时，骑行者按下左车把上的刹车闸，便可实现对电动车后轮的制动，骑行者按下右车把上的刹车闸，实现对电动车前轮的制动，实现对电动车的制动，保证骑行者在骑行过程中的安全性。
但是目前的电动车的刹车制动装置是按照普通自行车刹车系统设计的，即刹车系统仅采用机械刹车系统，这种制动方式冲击力较大，不够平稳，特别是骑行者按下左车把上的刹车闸实现后轮的制动时，如果骑行者的按压力气过大，会造成骑行者的不舒适感，甚至造成电动车的向前翻倒，给骑行者带来安全隐患，同时也会造成摩擦材料的磨损，影响到刹车系统的使用寿命。
技术实现要素：
本实用新型的目的在于提供一种刹车系统，以解决现有技术中存在的，电动车系统仅采用机械刹车系统，当骑行者按下左车把上的刹车闸实现后轮的制动时，如果骑行者的按压力气过大，会造成骑行者的不舒适感，甚至造成电动车的向前翻倒，给骑行者带来安全隐患的技术问题。
本实用新型还提供了一种骑行车辆，以解决现有技术中存在的，电动车系统仅采用机械刹车系统，当骑行者按下左车把上的刹车闸实现后轮的制动时，如果骑行者的按压力气过大，会造成骑行者的不舒适感，甚至造成电动车的向前翻倒，给骑行者带来安全隐患的技术问题。
本实用新型提供的一种刹车系统，包括前刹车单元、后刹车单元和控制单元；
所述前刹车单元包括左刹车手把、前轮刹车器和前刹车线，所述左刹车手把与所述前轮刹车器通过前刹车线连接；
所述后刹车单元包括右刹车手把、后轮刹车器、后刹车线和电子辅助刹车装置，所述右刹车手把与所述后轮刹车器通过后刹车线连接，所述电子辅助刹车装置与所述后轮刹车器连接；
所述控制单元包括感应器和控制器；
所述感应器与所述左刹车手把连接，用于感应所述左刹车手把按压的状态信息并传递所述状态信息，所述控制器安装在车辆本体上，且与所述感应器连接，所述控制器与所述电子辅助刹车装置连接，所述控制器接收所述状态信息，并控制所述后轮刹车器上的电子辅助刹车装置对后轮进行刹车。
进一步的，所述电子辅助刹车装置包括信号开关、金属件、电磁连接件和弹性件，所述信号开关与所述电磁连接件连接，所述金属件与后轮车圈连接，所述金属件上设有连接孔，所述电磁连接件通过弹性件与所述金属件连接，并连接在所述连接孔内；
所述左刹车手把被按压时，所述感应器感应所述左刹车手把按压的状态信息并传递所述状态信息，所述控制器接收所述状态信息，并将状态信息传递给所述信号开关，所述信号开关控制电路闭合，所述电磁连接件所在的电路通电，所述电磁连接件沿靠近所述金属件的方向运动，所述弹性件被压缩，所述电磁连接件连接在所述连接孔内，车轮能够行进；当所述左刹车手把未被按压或者按压松开时，所述感应器感应所述左刹车手把按压的状态信息并传递所述状态信息，所述控制器接收所述状态信息，并将状态信息传递给所述信号开关，所述信号开关控制电路断开，所述电磁连接件断电，电磁连接件朝远离所述金属件的方向运动，所述电磁连接件伸出所述连接孔外，对后轮进行制动。
进一步的，所述电子辅助刹车装置包括信号开关、气缸和缸销，所述信号开关与所述缸销连接，所述气缸与后轮车圈连接，所述缸销连接在所述气缸内，所述缸销能够带电；
所述左刹车手把被按压时，所述感应器感应所述左刹车手把按压的状态信息并传递所述状态信息，所述控制器接收所述状态信息，并将状态信息传递给所述信号开关，所述信号开关控制电路的闭合，所述缸销通电，所述缸销沿靠近所述气缸的方向运动，最终与所述气缸连接，后轮能够前进；当所述左刹车手把未被按压或者按压松开时，所述感应器感应所述左刹车手把按压的状态信息并传递所述状态信息，所述控制器接收所述状态信息，并将状态信息传递给所述信号开关，所述信号开关控制电路断开，所述缸销断电，所述缸销沿远离所述气缸的方向运动，最终脱离所述气缸，对后轮进行制动。
进一步的，还包括检测单元；
所述检测单元与所述后轮刹车器连接，所述检测单元与所述左刹车手把连接，当所述左刹车手把被按压，且所述后轮刹车器不工作时，所述检测单元检测到刹车信号，并将所述刹车信号传递给所述控制器，所述控制器控制所述后刹车单元工作；当所述左刹车手把被按压，所述后轮刹车器工作时，所述检测单元检测到刹车信号，不传递所述刹车信号给所述控制器，所述后刹车单元不工作。
进一步的，所述前刹车线上设有第一止挡件，所述后刹车线上设有第二止挡件，所述第二止挡件设在所述第一止挡件的上方，以使所述前刹车线移动时，所述第二止挡件在所述第一止挡件的带动下带动所述后刹车线移动，以对后轮进行制动。
进一步的，还包括连接件；
所述连接件的一端与所述第一止挡件连接，所述连接件的另一端套接在所述后刹车线上，以使所述连接件在第一止挡件的带动下带动所述后刹车线发生弯折。
进一步的，还包括指示灯；
所述指示灯与车辆本体连接，且与所述控制器连接；
所述左刹车手把被按压时，所述感应器感应所述左刹车手把按压的状态信息并传递所述状态信息，所述控制器接收所述状态信息，控制所述指示灯亮；当所述左刹车手把未被按压或者按压松开时，所述感应器感应所述左刹车手把按压的状态信息并传递所述状态信息，所述控制器不工作时，所述指示灯不工作。
进一步的，还包括显示器；
所述显示器连接在车辆本体上，所述显示器与所述控制器连接，所述感应开关感应所述左刹车手把的按压力度，并将所述按压力度的信息传递给所述控制器，所述控制器接收所述信息，并将信息转化成数据信息，在所述显示器上显示。
进一步的，所述前轮刹车器与前轮的接触侧设有可拆卸的摩擦片，所述后轮刹车器与后轮的接触侧设有可拆卸的摩擦片。
本实用新型还提供一种骑行车辆，包括车辆本体和如上所述的刹车系统；
所述车辆本体内设有安装位，所述刹车系统安装在安装位内。
本实用新型提供的刹车系统，所述左刹车手把与所述前轮刹车器通过前刹车线连接，所述右刹车手把与所述后轮刹车器通过后刹车线连接，需要制动时，按压左刹车手把，实现对前轮的刹车，按压右刹车手把，实现对后轮的刹车；所述后轮刹车器上还设有电子辅助刹车装置，感应器与左刹车手把连接，所述控制器与感应器连接，控制器与电子辅助刹车装置连接，需要制动时，按压左刹车手把，所述感应器感应到按压的信号，将信号传递给控制器，所述控制器接收信号控制所述电子辅助刹车装置对后轮进行刹车，实现对电动车的制动。采用机械刹车的方式与电子刹车的方式两者结合，保证电动车制动过程中的安全性与稳定性。
本实用新型提供的骑行车辆，刹车系统安装在车辆本体的安装位内，采用机械刹车的方式与电子刹车的方式两者结合，保证电动车制动过程中的安全性与稳定性。
附图说明
为了更清楚地说明本实用新型具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本实用新型的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本实用新型实施例提供的骑行车辆的结构示意图；
图2为本实用新型实施例提供的第一种刹车系统的结构框图；
图3为本实用新型实施例提供的刹车系统的后轮与电子辅助刹车装置连接的第一种结构示意图；
图4为本实用新型实施例提供的刹车系统的电子辅助刹车装置的结构示意图；
图5为本实用新型实施例提供的刹车系统的电子辅助刹车装置的剖视图；
图6为本实用新型实施例提供的刹车系统的后轮与电子辅助刹车装置连接的第二种结构示意图；
图7为本实用新型实施例提供的第二种刹车系统的结构示意图。
图标：100-前刹车单元；200-后刹车单元；300-控制单元；400-连接件；500-指示灯；101-左刹车手把；102-前轮刹车器；103-前刹车线；104-第一止挡件；201-右刹车手把；202-后轮刹车器；203-后刹车线；204-电子辅助刹车装置；205-信号开关；206-金属件；207-电磁连接件；208-弹性件；209-连接孔；210-气缸；211-缸销；212-第二止挡件；301-感应器；302-控制器。
具体实施方式
下面将结合附图对本实用新型的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
在本实用新型的描述中，需要说明的是，如出现术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，如出现术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，如出现术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
本实用新型提供了一种刹车系统，所述刹车系统包括前刹车单元100、后刹车单元200和控制单元300；所述前刹车单元100包括左刹车手把101、前轮刹车器102和前刹车线103，所述左刹车手把101与所述前轮刹车器102通过前刹车线103连接；所述后刹车单元200包括右刹车手把201、后轮刹车器202、后刹车线203和电子辅助刹车装置204，所述右刹车手把201与所述后轮刹车器202通过后刹车线203连接，所述电子辅助刹车装置204与所述后轮刹车器202连接；所述控制单元300包括感应器301和控制器302；所述感应器301与所述左刹车手把101连接，用于感应所述左刹车手把101按压的状态信息并传递所述状态信息，所述控制器302安装在车辆本体上，且与所述感应器301连接，所述控制器302与所述电子辅助刹车装置204连接，所述控制器302接收所述状态信息，并控制所述后轮刹车器202上的电子辅助刹车装置204对后轮进行制动。
本实用新型的感应器301为压力传感器，所述压力传感器安装在所述左刹车手把101与车辆本体连接的位置上，所述控制器302为AMZWK4815PA-GB的智能无刷控制器。
如图1和图2所示，所述左刹车手把101与前轮刹车器102通过前刹车线103连接，所述右刹车手把201与后轮刹车器202通过后刹车线203连接，需要对电动车进行制动时，骑行者的左手按压左刹车手把101，前轮刹车器102工作，实现对电动车前轮的刹车，右手按压右刹车手把201，后轮刹车器202工作，实现对后轮的刹车；所述后轮刹车器202上还设有电子辅助刹车装置204，感应器301与左刹车手把101连接，控制器302与感应器301连接，控制器302与电子辅助刹车装置204连接，需要制动时，按压左刹车手把101，所述感应器301感应到按压的信号，将信号传递给控制器302，所述控制器302接收信号控制所述电子辅助刹车装置204对后轮进行刹车，实现对电动车的制动。采用机械刹车的方式与电子刹车的方式两者结合，保证电动车制动过程中的安全性与稳定性。
进一步地，所述电子辅助刹车装置204包括信号开关205、金属件206、电磁连接件207和弹性件208，所述信号开关205与所述电磁连接件207连接，所述金属件206与后轮车圈连接，所述金属件206上设有连接孔209，所述电磁连接件207通过弹性件208与所述金属件206连接，并连接在所述连接孔209内；所述左刹车手把101被按压时，所述感应器301感应所述左刹车手把101按压的状态信息并传递所述状态信息，所述控制器302接收所述状态信息，并将状态信息传递给所述信号开关205，所述信号开关205控制电路闭合，所述电磁连接件207所在的电路通电，所述电磁连接件207沿靠近所述金属件206的方向运动，所述弹性件208被压缩，所述电磁连接件207连接在所述连接孔209内，车轮能够行进；当所述左刹车手把101未被按压或者按压松开时，所述感应器301感应所述左刹车手把101按压的状态信息并传递所述状态信息，所述控制器302接收所述状态信息，并将状态信息传递给所述信号开关205，所述信号开关205控制电路断开，所述电磁连接件207断电，电磁连接件207朝远离所述金属件206的方向运动，所述电磁连接件207伸出所述连接孔209外，对后轮进行制动。
本实用新型中的，所述信号开关205为继电器，所述电磁连接件207材料为电磁铁，所述弹性件208为弹簧。如图2-5所示，所述信号开关205与所述电磁连接件207连接，所述金属件206固定连接在后轮车圈，所述金属件206的下端面上设有连接孔209，所述弹性件208的上端与所述金属件206的连接孔209的底端连接，所述弹性件208连接在所述连接孔209内，所述弹性件208的底端与所述电磁连接件207的上端连接，所述电磁连接件207连接在所述连接孔209内；所述左刹车手把101被按压时，所述感应器301感应所述左刹车手把101按压的状态信息并传递所述状态信息给所述控制器302，所述控制器302接收所述状态信息，并将状态信息传递给所述信号开关205，所述信号开关205控制电路闭合，所述电磁连接件207所在的电路通电，所述电磁连接件207带电吸引所述金属件206，所述金属件206固定，所述电磁连接件207沿靠近所述金属件206的方向移动，使得所述弹性件208被压缩，所述电磁连接件207最终连接在所述连接孔209内，不阻挡车轮的行进；当所述左刹车手把101未被按压或者按压松开时，所述控制器302接收未被按压的状态信息，并将状态信息传递给所述信号开关205，所述信号开关205控制电路断开，所述电磁连接件207所在的电路断开，所述电磁铁断电，电磁连接件207朝远离所述金属件206的方向运动，所述电磁连接件207脱离所述连接孔209，所述电磁连接件207的底端伸出所述连接孔209外，卡紧后轮车圈与轮毂，对后轮进行制动，实现对电动车的制动，采用电子刹车控制，方便简单，控制灵活，保证在骑行过程中的安全性。
进一步地，所述电子辅助刹车装置204包括信号开关205、气缸210和缸销211，所述信号开关205与所述缸销211连接，所述气缸210与后轮车圈连接，所述缸销211连接在所述气缸210内，所述缸销211能够带电；所述左刹车手把101被按压时，所述感应器301感应所述左刹车手把101按压的状态信息并传递所述状态信息，所述控制器302接收所述状态信息，并将状态信息传递给所述信号开关205，所述信号开关205闭合，所述缸销211通电，所述缸销211与所述气缸210连接，后轮前进；当所述左刹车手把101未被按压或者按压松开时，所述感应器301感应所述左刹车手把101按压的状态信息并传递所述状态信息，所述控制器302接收所述状态信息，并将状态信息传递给所述信号开关205，所述信号开关205控制电路断开，所述缸销211断电，所述缸销211沿远离所述气缸210的方向运动，最终脱离所述气缸210，对后轮进行制动。
本实用新型中的，所述信号开关205为继电器，所述气缸210为液压缸，所述缸销211的材料为电磁铁，如图2和图6所示，所述气缸210连接后轮车圈上，所述信号开关205与所述缸销211连接，所述缸销211连接在所述气缸210内，所述缸销211能够带电；所述左刹车手把101被按压时，所述感应器301感应所述左刹车手把101按压的状态信息并传递所述状态信息给控制器302，所述控制器302接收所述状态信息，并将状态信息传递给所述信号开关205，所述信号开关205控制电路的闭合，所述缸销211通电，所述缸销211沿靠近所述气缸210上端的方向移动，最终连接所述气缸210内，后轮能够前进；当所述左刹车手把101未被按压或者按压松开时，所述控制器302接收所述状态信息，并将状态信息传递给所述信号开关205，所述信号开关205控制电路的断开，所述缸销211断电，所述缸销211在液压推力的作用下沿远离所述气缸210的方向运动，最终脱离所述气缸210，所述缸销211卡紧后轮车圈与轮毂，对后轮进行制动，实现对电动车的制动，采用电子刹车控制，方便简单，控制灵活，保证在骑行过程中的安全性。
进一步地，还包括检测单元；所述检测单元与所述后轮刹车器202连接，所述检测单元与所述左刹车手把101连接，当所述左刹车手把101被按压，且所述后轮刹车器202不工作时，所述检测单元检测到刹车信号，并将所述刹车信号传递给所述控制器302，所述控制器302控制所述后刹车单元200工作；当所述左刹车手把101被按压，所述后轮刹车器202工作时，所述检测单元检测到刹车信号，不传递所述刹车信号给所述控制器302，所述后刹车单元200不工作。
所述检测单元包括第一压力传感器和第二压力传感器，所述第一压力传感器连接在所述左刹车手把101上，所述第二压力传感器连接在所述后轮刹车器202上，所述第一压力传感器感应所述左刹车手把101的按压力，所述第二压力传感器感应所述后轮刹车器202的刹车力，当所述第一压力传感器感应到所述左刹车手把101的按压力，且所述第二压力传感器感应到所述后轮刹车器202的按压力时，所述检测单元不发送信号，所述后刹车单元200不工作；当所述第一压力传感器感应到所述左刹车手把101的按压力，所述第二压力传感器未感应到所述后轮刹车器202的按压力时，所述检测单元开始工作，将信号传递给所述控制器302，所述控制器302控制所述后刹车单元200工作，实现当电子刹车系统故障时，机械刹车系统可以使用，保证骑行制动过程的安全性。
进一步地，所述前刹车线103上设有第一止挡件104，所述后刹车线203上设有第二止挡件212，所述第二止挡件212设在所述第一止挡件104的上方，以使所述前刹车线103移动时，所述第二止挡件212在所述第一止挡件104的带动下带动所述后刹车线203移动，以对后轮进行制动。
如图7所示，所述前刹车线103上设有第一止挡件104，连接在所述后刹车线203上的所述第二止挡件212设在所述第一止挡件104的上方，当骑行者按压所述左刹车手把101时，所述前刹车线103向前向上移动，所述第一止挡件104同时向上移动，所述第二止挡件212在所述第一止挡件104的带动下，向前向上移动，使得所述后轮刹车器202工作，实现按压左刹车手把101，前轮刹车器102与后轮刹车器202同时工作的目的，使得骑行者进行左手刹车制动时，前后轮能同时制动，保证制动过程中骑行者的安全性。
进一步地，还包括连接件400；所述连接件400的一端与所述第一止挡件104连接，所述连接件400的另一端套接在所述后刹车线203上，以使所述连接件400在第一止挡件104的带动下带动所述后刹车线203发生弯折。
如图7所示，所述连接件400的上端套接在所述后刹车线203上，所述连接件400的下端与所述第一止挡件104的上端连接，所述前刹车线103移动时，所述连接件400能够带动所述后刹车线203发生弯折，实现按压左刹车手把101，前刹车线103与后刹车线203同时移动的目的；按压右刹车手把201，仅后刹车线203移动的目的。
进一步地，还包括指示灯500；所述指示灯500与车辆本体连接，且与所述控制器302连接；所述左刹车手把101被按压时，所述感应器301感应所述左刹车手把101按压的状态信息并传递所述状态信息，所述控制器302接收所述状态信息，控制所述指示灯500亮；当所述左刹车手把101未被按压或者按压松开时，所述感应器301感应所述左刹车手把101按压的状态信息并传递所述状态信息，所述控制器302不工作时，所述指示灯500不工作。
如图2所示，所述指示灯500与所述控制器302连接，当所述控制器302接收到按压左刹车手把101的信号时，所述指示灯500亮，提醒车辆路人注意前方车辆正在制动刹车；当所述控制器302未接收到按压左刹车手把101的信号时，所述指示灯500不亮，此时，车辆正常行驶。
进一步地，还包括显示器；所述显示器连接在车辆本体上，所述显示器与所述控制器302连接，所述感应器301感应所述左刹车手把101的按压力度，并将所述按压力度的信息传递给所述控制器302，所述控制器302接收所述信息，并将信息转化成数据信息，在所述显示器上显示。
所述显示器为显示屏，显示屏连接在车架上，压力传感器感应骑行者的左刹车手把101的按压力度，并将所述按压力度传递给所述控制器302，所述控制器302将按压力度信息转化为数据信息，在所述显示屏上显示，使得骑行者能够更直观的了解到自己的按压力度的大小，方便根据具体的路况进行相关按压力度的调节。
进一步地，所述前轮刹车器102与前轮的接触侧设有可拆卸的摩擦片，所述后轮刹车器202与后轮的接触侧设有可拆卸的摩擦片。
所述前轮刹车器102与前轮的接触侧设有摩擦片，后轮刹车器202与后轮的接触侧设有摩擦片，方便对前轮和后轮进行制动，保证前轮刹车器102与后轮刹车器202的使用寿命，防止所述前轮刹车器102与后轮刹车器202发生磨损。摩擦片为可拆卸连接，方便替换。
本实用新型还提供了一种骑行车辆，所述骑行车辆包括车辆本体和如上所述的刹车系统；所述车辆本体内设有安装位，所述刹车系统安装在安装位内。
本实用新型提供的骑行车辆，刹车系统安装在车辆本体的安装位内，采用机械刹车的方式与电子刹车的方式两者结合，保证电动车制动过程中的安全性与稳定性。
最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的范围。