一种用于防爆的AGV小车的防护框架系统的制作方法

文档序号:15033671发布日期:2018-07-27 19:44阅读:来源:国知局

技术特征:

1.一种用于防爆的AGV小车的防护框架系统,其主要构造有:框架底座(1)、框架钢架(2)、设备内腔(3)、机械臂(4)、电动伸缩气杆(41)、气杆夹件(42)、钢套管(43)、塑料膨胀管(44)、连接件(45)、执行端夹持管(46)、设备外腔(5)、外腔侧板(6)、上闸门(7)、下闸门(8)、光电格栅(9)、闸门轨道(10)、外腔盖板(11)、AGV小车驱动部件(12)、吸盘片(13)、倒挂板件(14),其特征在于:框架底座(1)上焊接有框架钢架(2),框架钢架(2)内中间位置为设备内腔(3),所述的设备内腔(3)上固定有AGV小车驱动部件(12);

所述的设备外腔(5)构成方式:框架钢架(2)顶端和中下端位置分别通过螺丝固定有外腔盖板(11),在所述的框架钢架(2)两侧前端位置分别固定有外腔侧板(6),并且在外腔侧板(6)的侧边上均固定有闸门轨道(10);

两个所述的闸门轨道(10)之间轨接有上闸门(7)、下闸门(8);上闸门(7)、下闸门(8)之间的张合区间位置处对称布置两个所述的光电格栅(9);

所述的框架钢架(2)内顶部固定有倒挂板件(14),所述的倒挂板件(14)下固定有机械臂(4);所述设备外腔(5)顶端的外腔盖板(11)下固定有机械臂(4);

所述的机械臂(4)构成:电动伸缩气杆(41)的杆件起始端套入有气杆夹件(42),气杆夹件(42)内套入钢套管(43)的一端,所述的钢套管(43)一端纵向开有破口,并在破口内承插有塑料膨胀管(44),所述的塑料膨胀管(44)内设有油脂槽,油脂槽内嵌有润滑油脂;所述的钢套管(43)另一端内铣有内螺纹,所述的连接件(45)一端拧接于钢套管(43)的螺纹口内;所述的连接件(45)另一端通过卡扣的方式将执行端夹持管(46)所固定;

所述的执行端夹持管(46)内夹持有电子探针;

所述的框架底座(1)四角位置均设有吸盘片(13),并且在框架底座(1)下安装有驱动机构,并且该驱动机构由AGV小车驱动部件(12)所提供动力和控制命令。

2.根据权利要求1所述的一种用于防爆的AGV小车的防护框架系统,其特征在于两个所述的光电格栅(9)的电信号相互匹配。

3.根据权利要求1所述的一种用于防爆的AGV小车的防护框架系统,其特征在于所述的框架钢架(2)外包裹有碳纤维薄膜。

4.根据权利要求1所述的一种用于防爆的AGV小车的防护框架系统,其特征在于所述的倒挂板件(14)下安装有2-4根机械臂(4)。

5.根据权利要求1所述的一种用于防爆的AGV小车的防护框架系统,其特征在于所述的倒挂板件(14)与安装有的机械臂(4)呈现30-45度倾斜角。

6.根据权利要求1所述的一种用于防爆的AGV小车的防护框架系统,其特征在于所述的上闸门(7)、下闸门(8)的开闭受控于光电格栅(9)所被外界触发的信号。

7.根据权利要求1所述的一种用于防爆的AGV小车的防护框架系统,其特征在于所述的上闸门(7)、下闸门(8)内外两侧均覆有碳纤维加固网格布。

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