本实用新型涉及一种用于防爆的AGV小车的防护框架系统。
背景技术：
AGV又名无人搬运车，自动导航车，激光导航车。其显著特点的是无人驾驶，AGV上装备有自动导向系统，可以保障系统在不需要人工引航的情况下就能够沿预定的路线自动行驶，将货物或物料自动从起始点运送到目的地。AGV的另一个特点是柔性好，自动化程度高和智能化水平高，AGV的行驶路径可以根据仓储货位要求、生产工艺流程等改变而灵活改变，并且运行路径改变的费用与传统的输送带和刚性的传送线相比非常低廉。AGV一般配备有装卸机构，可以与其他物流设备自动接口，实现货物和物料装卸与搬运全过程自动化。此外，AGV还具有清洁生产的特点，AGV依靠自带的蓄电池提供动力，运行过程中无噪声、无污染，可以应用在许多要求工作环境清洁的场所。因此常常AGV小车也被应用于防爆作业，但是传统的AGV小车不具有抗爆性，所以针对具有防爆性的AGV小车需要设计防护的框架。
技术实现要素：
本实用新型的目的是提供一种用于防爆的AGV小车的防护框架系统。
本实用新型解决其上述的技术问题所采用以下的技术方案：一种用于防爆的AGV小车的防护框架系统，其主要构造有：框架底座、框架钢架、设备内腔、机械臂、电动伸缩气杆、气杆夹件、钢套管、塑料膨胀管、连接件、执行端夹持管、设备外腔、外腔侧板、上闸门、下闸门、光电格栅、闸门轨道、外腔盖板、AGV小车驱动部件、吸盘片、倒挂板件，所述的框架底座上焊接有框架钢架，框架钢架内中间位置为设备内腔，所述的设备内腔上固定有AGV小车驱动部件；
所述的设备外腔构成方式：框架钢架顶端和中下端位置分别通过螺丝固定有外腔盖板，在所述的框架钢架两侧前端位置分别固定有外腔侧板，并且在外腔侧板的侧边上均固定有闸门轨道；
两个所述的闸门轨道之间轨接有上闸门、下闸门；上闸门、下闸门之间的张合区间位置处对称布置两个所述的光电格栅；
所述的框架钢架内顶部固定有倒挂板件，所述的倒挂板件下固定有机械臂；所述设备外腔顶端的外腔盖板下固定有机械臂；
所述的机械臂构成：电动伸缩气杆的杆件起始端套入有气杆夹件，气杆夹件内套入钢套管的一端，所述的钢套管一端纵向开有破口，并在破口内承插有塑料膨胀管，所述的塑料膨胀管内设有油脂槽，油脂槽内嵌有润滑油脂；所述的钢套管另一端内铣有内螺纹，所述的连接件一端拧接于钢套管的螺纹口内；所述的连接件另一端通过卡扣的方式将执行端夹持管所固定；
所述的执行端夹持管内夹持有电子探针；
所述的框架底座四角位置均设有吸盘片，并且在框架底座下安装有驱动机构，并且该驱动机构由AGV小车驱动部件所提供动力和控制命令。
进一步地，两个所述的光电格栅的电信号相互匹配。
进一步地，所述的框架钢架外包裹有碳纤维薄膜。
进一步地，所述的倒挂板件下安装有2-4根机械臂。
进一步地，所述的倒挂板件安装有的机械臂呈现30-45度倾斜角。
进一步地，所述的上闸门、下闸门的开闭受控于光电格栅所被外界触发的信号。
进一步地，所述的上闸门、下闸门内外两侧均覆有碳纤维加固网格布。
本实用新型的有益效果：采用框架钢架内顶部固定有倒挂板件，倒挂板件下固定有机械臂；设备外腔顶端的外腔盖板下固定有机械臂；执行端夹持管内夹持有电子探针；框架底座四角位置均设有吸盘片，并且在框架底座下安装有驱动机构，并且该驱动机构由AGV小车驱动部件所提供动力和控制命令的技术方案，实现了普通的AGV小车具有防爆的性能。
附图说明
图1为本实用新型一种用于防爆的AGV小车的防护框架系统整体结构图。
图2为本实用新型一种用于防爆的AGV小车的防护框架系统的两大部件结构图。
图3为本实用新型一种用于防爆的AGV小车的防护框架系统的机械臂整体结构图。
图4为本实用新型一种用于防爆的AGV小车的防护框架系统的机械臂核心件爆炸图。
图中1-框架底座，2-框架钢架，3-设备内腔，4-机械臂，41-电动伸缩气杆，42-气杆夹件，43-钢套管，44-塑料膨胀管，45-连接件，46-执行端夹持管，5-设备外腔，6-外腔侧板，7-上闸门，8-下闸门，9-光电格栅，10-闸门轨道，11-外腔盖板，12-AGV小车驱动部件，13-吸盘片，14-倒挂板件。
具体实施方式
下面结合附图1-4对本实用新型的具体实施方式做一个详细的说明。
实施例：一种用于防爆的AGV小车的防护框架系统，其主要构造有：框架底座1、框架钢架2、设备内腔3、机械臂4、电动伸缩气杆41、气杆夹件42、钢套管43、塑料膨胀管44、连接件45、执行端夹持管46、设备外腔5、外腔侧板6、上闸门7、下闸门8、光电格栅9、闸门轨道10、外腔盖板11、AGV小车驱动部件12、吸盘片13、倒挂板件14，所述的框架底座1上焊接有框架钢架2，框架钢架2内中间位置为设备内腔3，所述的设备内腔3上固定有AGV小车驱动部件12；
所述的设备外腔5构成方式：框架钢架2顶端和中下端位置分别通过螺丝固定有外腔盖板11，在所述的框架钢架2两侧前端位置分别固定有外腔侧板6，并且在外腔侧板6的侧边上均固定有闸门轨道10；
两个所述的闸门轨道10之间轨接有上闸门7、下闸门8；上闸门7、下闸门8之间的张合区间位置处对称布置两个所述的光电格栅9；
所述的框架钢架2内顶部固定有倒挂板件14，所述的倒挂板件14下固定有机械臂4；所述设备外腔5顶端的外腔盖板11下固定有机械臂4；
所述的机械臂4构成：电动伸缩气杆41的杆件起始端套入有气杆夹件42，气杆夹件42内套入钢套管43的一端，所述的钢套管43一端纵向开有破口，并在破口内承插有塑料膨胀管44，所述的塑料膨胀管44内设有油脂槽，油脂槽内嵌有润滑油脂；所述的钢套管43另一端内铣有内螺纹，所述的连接件45一端拧接于钢套管43的螺纹口内；所述的连接件45另一端通过卡扣的方式将执行端夹持管46所固定；
所述的执行端夹持管46内夹持有电子探针；
所述的框架底座1四角位置均设有吸盘片13，并且在框架底座1下安装有驱动机构，并且该驱动机构由AGV小车驱动部件12所提供动力和控制命令。
两个所述的光电格栅9的电信号相互匹配。
所述的框架钢架2外包裹有碳纤维薄膜。
所述的倒挂板件14下安装有2-4根机械臂4。
所述的倒挂板件14与安装有的机械臂4呈现30-45度倾斜角。
所述的上闸门7、下闸门8的开闭受控于光电格栅9所被外界触发的信号。
所述的上闸门7、下闸门8内外两侧均覆有碳纤维加固网格布。
本实用新型的核心在于：由框架底座1、框架钢架2为主要框架构成的防爆系统，在防爆的措施上，整体的框架采用了外包裹有碳纤维薄膜设计。
此外在AGV小车的核心驱动部件中，采用了上闸门7、下闸门8张合保护，其触发启动上闸门7、下闸门8闭合，采用的是高灵敏度的光电格栅9，当发生危险情况时，光电格栅9能够触发信号，使得上闸门7、下闸门8迅速的闭合，保证了其内部数据以及贵重元器件的保护。
在机械臂4设计中，采用了多节套管式结构：钢套管43一端纵向开有破口，并在破口内承插有塑料膨胀管44，通过钢套管43一端的破口可以使得其被塑料膨胀管44套合的松紧度可以自由的调节。由于执行端夹持管46采用了卡扣的方式固定，因此其便于拆卸，从而通过更换不同的电子探针，来完成不同的排爆工作。
以上显示和描述了本实用新型的基本原理、主要特征和本实用新型的优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。