本实用新型涉及汽车制造领域，具体涉及一种多功能柔性模块式钢结构通廊。
背景技术：
装配线对于汽车批量生产来说是不可或缺的，它是人和机器的有效组合，能够最充分体现设备的灵活性，装配线将输送系统、随行夹具和照明系统有机的组合，以满足汽车零件的装配要求。
技术实现要素：
本实用新型的目的是提供一种多功能柔性模块式钢结构通廊，通过照明装置配合自动行走装置实现汽车车身的装配。
为了解决上述技术问题，本实用新型提供了一种多功能柔性模块式钢结构通廊，包括：沿通廊长度方向设置的自动行走装置和若干个装配工位，每个装配工位的相对两侧分别设有照明装置；其中所述自动行走装置适于将待装配汽车车身输送至相应装配工位上；所述照明装置适于为装配工位提供照明。
进一步，所述照明装置包括：控制器，与该控制器相连的光线传感器和三色LED灯；其中所述光线传感器适于检测环境光线强度，并将检测到的光线强度数据发送至控制器；以及所述控制器根据接收到的光线强度数据控制三色LED灯发出相应亮度的光。
进一步，所述照明装置还包括：与所述控制器相连的无线接收模块；其中所述无线接收模块适于接收佩戴在装配人员手腕上的遥控器所发送的三色LED灯的亮度调节指令。
进一步，位于同一侧的照明装置两两之间设有LED灯带。
进一步，所述自动行走装置包括：滚床和位于该滚床上的若干滑橇体；所述滚床由滚床控制箱控制，并位于一地坑内，以使滑橇体与地面保持水平；待装配汽车车身适于放置在滑橇体上；当滚床控制箱控制滚床运行时，所述滚床适于带动滑橇体沿通廊长度方向移动，从而带动待装配汽车车身沿通廊长度方向移动，以使待装配汽车车身到达相应的装配工位。
进一步，每个装配工位的相对两侧还分别设有与所述控制器相连的助力悬挂装置；通过所述助力悬挂装置适于装配质量重的车身配件。
进一步，每个装配工位的相对两侧还分别设有与所述控制器相连的摄像装置；所述摄像装置适于记录相应装配工位的装配过程。
进一步，每个装配工位两侧的照明装置、助力悬挂装置和摄像装置均分别位于一吊具框架上；所述吊具框架吊装在一横杆上，所述横杆通过框架梁悬挂在房屋主梁上。
本实用新型的有益效果是，本实用新型的多功能柔性模块式钢结构通廊通过照明装置配合自动行走装置实现汽车车身的装配，所述照明装置能够自动调节亮度，且可以调节照明角度，满足了不同颜色的汽车车身的装配照明需求。
附图说明
下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明。
图1是本实用新型的多功能柔性模块式钢结构通廊的结构示意图；
图2是本实用新型的多功能柔性模块式钢结构通廊的原理框图。
其中：
自动行走装置1、滚床控制箱101、滚床102、滑橇体103、照明装置2、待装配汽车车身3、地坑4、助力悬挂装置5、吊具框架6、横杆7、框架梁8、房屋主梁9。
具体实施方式
现在结合附图对本实用新型作进一步详细的说明。这些附图均为简化的示意图，仅以示意方式说明本实用新型的基本结构，因此其仅显示与本实用新型有关的构成。
图1是本实用新型的多功能柔性模块式钢结构通廊的结构示意图。
图2是本实用新型的多功能柔性模块式钢结构通廊的原理框图。
如图1和图2所示，本实施例提供了一种多功能柔性模块式钢结构通廊，包括：沿通廊长度方向设置的自动行走装置1和若干个装配工位，每个装配工位的相对两侧分别设有照明装置2；其中所述自动行走装置1适于将待装配汽车车身3输送至相应装配工位上；所述照明装置2适于为装配工位提供照明。
所述照明装置2包括：控制器，与该控制器相连的光线传感器和三色LED灯；其中所述光线传感器适于检测环境光线强度，并将检测到的光线强度数据发送至控制器；以及所述控制器根据接收到的光线强度数据控制三色LED灯发出相应亮度的光。
具体的，所述光线传感器例如但不限于采用CM32181A3OP光线传感器；所述三色LED灯包括红绿蓝三种颜色的发光二极管；由于各装配工位上会出现不同颜色的待装配汽车车身，比如黑色车身，会使环境光线较暗，而白色车身，会使环境光线较亮，所述三色LED灯根据光线传感器检测到的环境光线强度，能够自动调节亮度，满足不同颜色汽车车身的装配照明需求，装配人员在相应装配工位上装配汽车车身，不会感觉光线太暗或者光线太刺眼，保护装配人员的眼睛，延长装配人员的视觉疲劳时间。
所述照明装置2还包括：与所述控制器相连的无线接收模块；其中所述无线接收模块适于接收佩戴在装配人员手腕上的遥控器所发送的三色LED灯的亮度调节指令。
具体的，装配人员的手腕上可以佩戴一遥控器，可通过所述遥控器手动调节三色LED灯的亮度；同时，当出现光线传感器因长时间使用导致检测精度下降或其他等原因，导致三色LED灯自动调节的亮度无法满足装配人员的视觉要求时，通过所述遥控器手动调节三色LED灯的亮度，确保装配工作正常进行，提高装配效率。
位于同一侧的照明装置两两之间设有LED灯带。
具体的，所述三色LED灯主要是提供装配工位的照明，会使两个装配工位之间的照明不足，由于三色LED灯照明功率较大，若在两个装配工位之间也设置三色LED灯，照明成本高，因此，在相邻两个三色LED灯之间设置小功率的LED灯带，既满足了两个装配工位之间的过渡照明需求，同时又节约了照明成本。
所述自动行走装置1包括：滚床102和位于该滚床102上的若干滑橇体103；所述滚床102由滚床控制箱101控制，并位于一地坑4内，以使滑橇体103与地面保持水平；待装配汽车车身3适于放置在滑橇体103上；当滚床控制箱101控制滚床102运行时，所述滚床102适于带动滑橇体103沿通廊长度方向移动，从而带动待装配汽车车身3沿通廊长度方向移动，以使待装配汽车车身3到达相应的装配工位。
具体的，所述滚床102的运行速度可根据装配人员的装配速度无极调速，在输送待装配汽车车身3时，使待装配汽车车身3始终保持平稳状态。
每个装配工位的相对两侧还分别设有与所述控制器相连的助力悬挂装置5；通过所述助力悬挂装置5适于装配质量重的车身配件。
具体的，质量重的车身配件例如但不限于包括前车门、后车门等；通过助力悬挂装置5辅助装配人员完成汽车车身装配工作，减轻装配人员负担，提高装配效率。
每个装配工位的相对两侧还分别设有与所述控制器相连的摄像装置；所述摄像装置适于记录相应装配工位的装配过程。
具体的，通过所述摄像装置，使装配过程可追溯，当后续工序中发现某汽车车身有异常时，通过所述摄像装置，可以查找该汽车车身在装配过程中是否出现异常和异常原因，由此还可排查连续装配的一批汽车车身是否出现同样的异常，节约异常排查的时间，及时找出异常原因，从而提高汽车车身装配品质。
每个装配工位两侧的照明装置2、助力悬挂装置5和摄像装置均分别位于一吊具框架6上；所述吊具框架6吊装在一横杆7上，所述横杆7通过框架梁8悬挂在房屋主梁9上。
具体的，所述照明装置2通过转动机构安装在吊具框架6上，装配人员通过所述遥控器发出转动指令，当所述无线接收模块接收到相应的转动指令后，由控制器控制转动机构转动相应的角度，从而使照明装置2转动相应的角度，以满足装配人员进行装配时的照明角度需求。
以上述依据本实用新型的理想实施例为启示，通过上述的说明内容，相关工作人员完全可以在不偏离本项实用新型技术思想的范围内，进行多样的变更以及修改。本项实用新型的技术性范围并不局限于说明书上的内容，必须要根据权利要求范围来确定其技术性范围。